本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種用于五軸檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的檢測(cè)設(shè)備采用的是三軸，即物件固定，測(cè)量探頭沿X、Y、Z向動(dòng)作，這種檢測(cè)方式對(duì)復(fù)雜的產(chǎn)品檢測(cè)時(shí)，需要經(jīng)過(guò)多次的調(diào)整位置，并需要多次進(jìn)行重新定位，找新的基準(zhǔn)，使得測(cè)量步驟復(fù)雜，耗費(fèi)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于五軸檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，測(cè)量探頭相對(duì)于被測(cè)物體之間可進(jìn)行多個(gè)不同方向的變位，使得檢測(cè)步驟簡(jiǎn)單，自動(dòng)，可編程，高精度，非接觸，節(jié)約工時(shí)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案為：一種用于五軸檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架，所述機(jī)架的長(zhǎng)、寬、高方向分別定義為X軸、Y軸與Z軸，還包括設(shè)置在機(jī)架頂部并沿X軸方向組成滑動(dòng)連接的X向移動(dòng)平臺(tái)，及設(shè)于X向移動(dòng)平臺(tái)上并平行于Z軸方向組成滑動(dòng)連接的Z向升降平臺(tái)，所述Z向升降平臺(tái)上可360°轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有安裝治具，安裝治具末端安裝有非接觸式光學(xué)位移測(cè)量頭，所述安裝治具的旋轉(zhuǎn)軸定義為B軸，該B軸平行于Y軸，所述非接觸式光學(xué)位移測(cè)量頭的測(cè)量方向垂直于B軸，還包括設(shè)置在機(jī)架頂部并平行于Y軸方向組成滑動(dòng)連接的Y向移動(dòng)平臺(tái)，Y向移動(dòng)平臺(tái)頂部可360°轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有放料治具，該放料治具的旋轉(zhuǎn)軸定義為C軸，該C軸平行于Z軸。

優(yōu)選地，所述機(jī)架與X向移動(dòng)平臺(tái)之間、所述機(jī)架與Y向移動(dòng)平臺(tái)之間、所述X向移動(dòng)平臺(tái)與Z向升降平臺(tái)之間均采用直線導(dǎo)軌或非接觸式的氣浮軸承連接，并由直線電機(jī)帶動(dòng)。

優(yōu)選地，所述安裝治具與所述放料治具的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均采用DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

本實(shí)用新型進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，可在不同的方向上動(dòng)作，對(duì)于復(fù)雜的產(chǎn)品，可快速進(jìn)行變位，使得非接觸式光學(xué)位移測(cè)量頭快速接近產(chǎn)品，移動(dòng)速度快，檢測(cè)效率高；同時(shí)，采用了氣浮軸承，設(shè)備的震動(dòng)小，測(cè)量準(zhǔn)確；且因?yàn)椴捎昧宋遢S聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)于復(fù)雜的空間角度和位移控制。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：1-機(jī)架，2-X向移動(dòng)平臺(tái)，3-Z向移動(dòng)平臺(tái)，4-安裝治具，41-非接觸式光學(xué)位移測(cè)量頭，5-Y向移動(dòng)平臺(tái)，6-放料治具。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述：

參照?qǐng)D1，一種用于五軸檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架的長(zhǎng)、寬、高方向分別定義為X軸、Y軸與Z軸，還包括設(shè)置在機(jī)架頂部并沿X軸方向組成滑動(dòng)連接的X向移動(dòng)平臺(tái)2，及設(shè)于X向移動(dòng)平臺(tái)2上并平行于Z軸方向組成滑動(dòng)連接的Z向升降平臺(tái)3，所述Z向升降平臺(tái)3上可360°轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有安裝治具4，安裝治具4末端安裝有非接觸式光學(xué)位移測(cè)量頭41，所述安裝治具4的旋轉(zhuǎn)軸定義為B軸，該B軸平行于Y軸，所述非接觸式光學(xué)位移測(cè)量頭41的測(cè)量方向垂直于B軸，還包括設(shè)置在機(jī)架頂部并平行于Y軸方向組成滑動(dòng)連接的Y向移動(dòng)平臺(tái)5，Y向移動(dòng)平臺(tái)5頂部可360°轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有放料治具6，該放料治具6的旋轉(zhuǎn)軸定義為C軸，該C軸平行于Z軸。

具體的，所述機(jī)架1與X向移動(dòng)平臺(tái)2之間、所述機(jī)架1與Y向移動(dòng)平臺(tái)5之間、所述X向移動(dòng)平臺(tái)2與Z向升降平臺(tái)3之間均采用直線導(dǎo)軌或非接觸式的氣浮軸承連接，并由直線電機(jī)帶動(dòng)，所述安裝治具4與所述放料治具6的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)均采用DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，而直線電機(jī)與DD馬達(dá)都是由五軸檢測(cè)設(shè)備的控制器控制。

本實(shí)用新型采用氣浮軸承連接，可大大減少機(jī)構(gòu)在移動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的震動(dòng)與摩擦問(wèn)題，保證了設(shè)備的精密度，同時(shí)，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例當(dāng)中，Z向升降平臺(tái)3的滑軌設(shè)置在其兩側(cè)，確保其升降的平穩(wěn)性。

本實(shí)用新型采用了五軸動(dòng)作控制，即三個(gè)方向的直線移動(dòng)，及安裝治具4的旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸B軸平行于Y軸，及物料架6的旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸C軸平行于Z軸，可多方位進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于復(fù)雜的被測(cè)量物可以做到靈活變位，方便測(cè)量，大大縮短了測(cè)量的時(shí)間。

以上所述之實(shí)施例子只為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故凡依本實(shí)用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。