本公開涉及玻璃基板的檢測領(lǐng)域，具體地，涉及一種玻璃基板宏觀檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著技術(shù)的發(fā)展與市場的需求，對于玻璃基板像素及開口率要求愈來愈高，因此玻璃基板布線向微細(xì)化方向發(fā)展，玻璃基板陣列細(xì)胞化方向發(fā)展，導(dǎo)致檢查玻璃基板的缺陷更加困難，目前市場上的檢查機(jī)照明裝置角度單一，無法多方向觀察玻璃基板，無法更加細(xì)化的找出玻璃基板的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的目的是提供一種玻璃基板宏觀檢查系統(tǒng)，該宏觀檢查系統(tǒng)能夠多角度的檢查玻璃基板。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種玻璃基板宏觀檢查系統(tǒng)，其中，包括照明裝置和用于固定該照明裝置的安裝機(jī)架，其中，所述照明裝置一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸連接到所述安裝機(jī)架，另一側(cè)通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接到所述安裝機(jī)架，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動所述照明裝置圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

可選地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括移動件和驅(qū)動該移動件在所述安裝機(jī)架上往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動件，所述照明裝置上安裝有用于連接所述移動件的連接桿。

可選地，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電動缸。

可選地，所述照明裝置包括照明箱以及容納在該照明箱內(nèi)部的照明單元，所述照明單元包括向外輸出光源的發(fā)射器，用于將輸出的光源射線延長的反射鏡，以及用于將反射出的光源聚集到玻璃基板的菲涅爾透鏡。

可選地，所述照明單元為兩個(gè)，所述照明箱形成有用于分別容納兩個(gè)所述照明單元的第一照明區(qū)和第二照明區(qū)。

可選地，所述第一照明區(qū)和所述第二照明區(qū)之間一側(cè)連接有所述旋轉(zhuǎn)軸，另一側(cè)連接有所述連接桿。

可選地，所述安裝機(jī)架包括安裝座和可滑動地安裝到所述安裝座上的滑移座，以及驅(qū)動所述滑移座沿平行于所述旋轉(zhuǎn)軸的方向滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接到所述滑移座，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端連接到所述滑移座，另一端連接到所述照明裝置。

可選地，所述安裝座包括平行間隔設(shè)置的第一梁和第二梁，所述滑移座包括連接架和固定架，所述連接架可滑動地架設(shè)在所述第一梁和所述第二梁之間，所述固定架一端固定連接到所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一端連接到所述連接架位于所述第二梁的一側(cè)。

可選地，所述連接架形成為三角形架，該三角形架的其中一個(gè)夾角可滑動地連接在所述第二梁上，與所述夾角相對的側(cè)邊與所述第一梁平行設(shè)置并可滑動地連接在所述第一梁上。

可選地，所述第一梁和所述第二梁上分別設(shè)置有滑軌，所述連接架上設(shè)置有分別配合在該滑軌上的滑塊。

可選地，所述三角形架的內(nèi)部還設(shè)置有與所述側(cè)邊相平行的連接邊，所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸承連接到所述連接邊。

可選地，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)，該絲桿機(jī)構(gòu)包括與所述驅(qū)動電機(jī)傳動相連的絲桿和配合在該絲桿上的螺母，所述螺母固定在所述滑移座上。

本公開的技術(shù)效果是：通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，使得照明裝置可以沿旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)在不同的角度檢查玻璃基板，進(jìn)而使得操作人員能夠觀察到不同角度下玻璃基板的缺陷，觀察缺陷更加清晰，便于操作人員統(tǒng)計(jì)分析形成缺陷的原因，改善上游工藝參數(shù)，提高玻璃基板的良品率，降低生產(chǎn)成本。

本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開提供的玻璃基板宏觀檢查系統(tǒng)圖；

圖2是圖1的A部的局部放大圖；

圖3是本公開提供的照明裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是照明裝置的光照線路圖。

附圖標(biāo)記說明

1 滑軌 11 滑塊 2 絲桿

21 螺母 22 電機(jī) 3 安裝座

31 第一梁 32 第二梁 4 固定架

5 連接架 51 側(cè)邊 52 夾角

53 連接邊 6 旋轉(zhuǎn)軸 61 軸承

7 驅(qū)動件 8 移動件 9 連接桿

10 照明箱 101 第一照明區(qū) 102 第二照明區(qū)

12 第一反射鏡 13 菲涅爾透鏡 14 第二反射鏡

15 發(fā)射器 16 玻璃基板 17 觀察臺

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

如圖1至圖4所示，本公開提供一種玻璃基板宏觀檢查系統(tǒng)，包括照明裝置和用于固定該照明裝置的安裝機(jī)架，其中一方面，照明裝置能夠在安裝機(jī)架上旋轉(zhuǎn)，以變換不同照射角度；另一方面，還可以實(shí)現(xiàn)照明裝置在安裝機(jī)架上的平移，以適應(yīng)不同玻璃基板的尺寸大小。下文將對上述兩方面做進(jìn)一步說明。

如圖1所示，為了實(shí)現(xiàn)照明裝置的旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施方式中，照明裝置一側(cè)通過旋轉(zhuǎn)軸6連接到安裝機(jī)架，另一側(cè)通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接到安裝機(jī)架，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)動照明裝置圍繞旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動。

即，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，使得照明裝置可以沿旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，也即將照明裝置發(fā)射的照明光可以在不同角度下照射到玻璃基板，從而實(shí)現(xiàn)在不同的角度檢查玻璃基板缺陷的目的。進(jìn)而使得操作人員更加清晰的觀察到玻璃基板的缺陷，這樣，便于操作人員統(tǒng)計(jì)分析形成缺陷的原因，改善上游工藝參數(shù)，提高玻璃基板的良品率，降低生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施方式中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括移動件8和驅(qū)動該移動件8在安裝機(jī)架上往復(fù)運(yùn)動的驅(qū)動件7，照明裝置的另一側(cè)上安裝有用于連接移動件8的連接桿9。即，驅(qū)動件7可以驅(qū)動移動件8朝向或者遠(yuǎn)離安裝機(jī)架的方向運(yùn)動，同時(shí)在移動件8移動的過程中，可以帶動連接桿9隨之一起移動。這樣，照明裝置便可以圍繞旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對于玻璃基板16的不同角度下的照明。

具體地，如圖2所示，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為電動缸。電動缸可以將伺服電機(jī)與絲杠一體化，其中伺服電機(jī)即為上述的驅(qū)動件，絲杠上的螺母塊即為上述的移動件。即，伺服電機(jī)帶動絲杠做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過螺母塊沿絲桿轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，螺母塊帶動照明裝置在不同角度下的照射。在其他實(shí)施方式中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以為齒輪齒條機(jī)構(gòu)，由齒條驅(qū)動照明裝置圍繞旋轉(zhuǎn)軸6進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

如圖3所示，在本實(shí)施方式中，照明裝置包括照明箱10以及容納在該照明箱10內(nèi)部的照明單元，照明單元包括向外輸出照明光的發(fā)射器15，用于將輸出的照明光反射的反射鏡，以及用于將反射出的照明光聚集到玻璃基板16的菲涅爾透鏡13。

如圖4所示，即，由發(fā)射器15發(fā)射照明光，照明光經(jīng)由反射鏡的反射，進(jìn)入到菲涅爾透鏡13，在本實(shí)施方式中，為了將照射光反射到菲涅爾透鏡13，反射鏡可以為兩個(gè)，分別為第一反射鏡12和第二反射鏡14，經(jīng)過兩個(gè)反射鏡的反射，照明光照射到菲涅爾透鏡13。菲涅爾透鏡13位于整個(gè)照明單元的下端，而玻璃基板16位于整個(gè)照明裝置的下方。這樣，反射到菲涅爾透鏡13的平行光經(jīng)過菲涅爾透鏡13最終聚焦到玻璃基板16上，使得操作人員在觀察臺17的觀察更加清晰。另外，還可以在菲涅爾透鏡13的下方再增設(shè)液晶散射板，液晶散射板可以具有透明狀態(tài)和半透明狀態(tài)，透明狀態(tài)使得由菲涅爾透鏡13聚集的光束原樣通過，半透明狀態(tài)則可以將聚光散射。這樣，操作人員可以通過控制液晶散射板的狀態(tài)對聚光進(jìn)行散射或原樣通過到玻璃基板16之間進(jìn)行動作切換，在不同狀態(tài)下，能夠更加可靠的觀察玻璃基板的缺陷。其中，發(fā)射器15可以為鹵素?zé)簟?/p>

為了實(shí)現(xiàn)對于玻璃基板的大范圍、更加清晰的觀察，在本實(shí)施方式中，照明單元可以設(shè)置為兩個(gè)，其中，照明箱10可以形成有用于分別容納兩個(gè)照明單元的第一照明區(qū)101和第二照明區(qū)102，兩個(gè)照明單元可以呈角度對稱設(shè)置，使得聚焦點(diǎn)一致。即，兩個(gè)照明單元的平行光進(jìn)過菲涅爾透鏡13最終將聚集到同一點(diǎn)，這樣，使得操作人員更加清楚的觀察玻璃基板的缺陷，便于對于缺陷的分類。

整個(gè)照明裝置為一體結(jié)構(gòu)，其中，在本實(shí)施方式中，如圖3所示，照明箱10為框架，第一照明區(qū)101和第二照明區(qū)102為照明箱10的兩個(gè)區(qū)域，其中，第一照明區(qū)101和第二照明區(qū)102之間一側(cè)連接有上述的旋轉(zhuǎn)軸6，另一側(cè)連接有連接桿9。連接桿9隨著移動件8的帶動而移動，從而使得照明箱10能夠圍繞旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，也即，照明單元隨之轉(zhuǎn)動，這樣，就實(shí)現(xiàn)了對于不同角度的玻璃基板的照射。

另外，進(jìn)一步地，為了適應(yīng)不同尺寸大小的玻璃基板，實(shí)現(xiàn)照明裝置在安裝機(jī)架上的平移。在本實(shí)施方式中，如圖1所示，安裝機(jī)架包括安裝座3和可滑動地安裝到安裝座3上的滑移座，以及驅(qū)動滑移座沿平行于旋轉(zhuǎn)軸6的方向滑動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)軸6可轉(zhuǎn)動地連接到滑移座，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)一端連接到滑移座，另一端連接到照明裝置。即，一方面，上述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以帶動照明裝置的旋轉(zhuǎn)，另一方面，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動滑移座的滑動，還能夠帶動整個(gè)照明裝置在沿平行于旋轉(zhuǎn)軸的平面方向上進(jìn)行滑動。也即照明裝置可以根據(jù)需求，沿安裝座3滑動，以此使得照明裝置的投光焦點(diǎn)全面覆蓋整塊玻璃基板，并滿足不同的玻璃基板的尺寸需求。

在本實(shí)施方式中，如圖1所示，安裝座3包括平行間隔設(shè)置的第一梁31和第二梁32，滑移座包括連接架5和固定架4，連接架5可滑動地架設(shè)在第一梁31和第二梁32之間，固定架4一端固定連接到第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另一端連接到連接架5位于第二梁32的一側(cè)。由上述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接架5在第一梁31和第二梁32上滑動，從而帶動了整個(gè)照明裝置沿平行于旋轉(zhuǎn)軸6的方向進(jìn)行滑動。

具體地，為了保證滑動連接的穩(wěn)定性，在本實(shí)施方式中，連接架5可以形成為三角形架，該三角形架的其中一個(gè)夾角52可滑動地連接在第二梁32上，與夾角52相對的側(cè)邊51與第一梁31平行設(shè)置并可滑動地連接在第一梁31上。其中，三角形本身穩(wěn)定性較強(qiáng)，并且一邊連接到第一梁31，對角連接到第二梁32，使得連接更加穩(wěn)定，保證了照明裝置在滑動過程中的穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述的照明裝置的滑動，在本實(shí)施方式中，第一梁31和第二梁32上分別設(shè)置有滑軌，連接架5上設(shè)置有分別配合在該滑軌1上的滑塊11。這樣，連接架5便可以通過滑塊11在滑軌上的滑動實(shí)現(xiàn)在安裝座3上的平移。

其中，在本實(shí)施方式中，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括驅(qū)動電機(jī)22和絲桿機(jī)構(gòu)，該絲桿機(jī)構(gòu)包括與驅(qū)動電機(jī)22傳動相連的絲桿2和配合在該絲桿2上的螺母21，并且螺母21是固定在滑移座上，具體地為連接架5的側(cè)邊51上的。即，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動絲桿2的轉(zhuǎn)動，帶動螺母21沿絲桿2的直線運(yùn)動，螺母21的移動則可以進(jìn)一步帶動與之相連的連接架5的平移，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)照明裝置的平移。

另外，如圖1所示，由于第一梁31上連接有三角形架的側(cè)邊51，為了實(shí)現(xiàn)滑動過程的穩(wěn)定性，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在第一梁31的一側(cè)。這樣，也間接實(shí)現(xiàn)了三點(diǎn)固定的方式帶動側(cè)邊51，即，如圖1所示，在第一梁31上與滑軌1配合的滑塊11可以設(shè)置有兩個(gè)，該兩個(gè)滑塊11分別固定連接到側(cè)邊51的兩端，而絲桿2上的螺母21則固定連接到側(cè)邊51的中部，也即位于兩個(gè)滑塊11之間，這樣，側(cè)邊51通過三點(diǎn)連接，隨之一起滑動。

由于玻璃基板可以沿傳送方向運(yùn)動，因此，本檢查系統(tǒng)可以沿玻璃基板的寬度方向放置，即，照明裝置沿安裝機(jī)架的平移即為沿玻璃基板的寬度方向運(yùn)動。這樣，配合玻璃基板的長度方向的運(yùn)動，大范圍，多角度的實(shí)現(xiàn)對于玻璃基板的全面檢查。

另外，為了實(shí)現(xiàn)照明裝置的旋轉(zhuǎn)軸6的轉(zhuǎn)動連接，在本實(shí)施方式中，如圖1所示，三角形架的內(nèi)部還設(shè)置有與側(cè)邊51相平行的連接邊53，旋轉(zhuǎn)軸6通過軸承61連接到連接邊53。這樣，旋轉(zhuǎn)軸6可以在軸承61內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且通過軸承61連接到三腳架的連接邊53，從而實(shí)現(xiàn)照明裝置圍繞旋轉(zhuǎn)軸6的轉(zhuǎn)動。

綜上，本公開提供一種玻璃基板宏觀檢查系統(tǒng)，可以將其吊裝在玻璃基板傳送臺的上方，利用照明裝置對玻璃基板進(jìn)行宏觀檢查，能夠滿足不同尺寸的玻璃基板的照明需求。同時(shí)通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，能夠帶動照明裝置圍繞自身旋轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動，也能夠沿平行于旋轉(zhuǎn)軸的方向平移，從而全面覆蓋整塊玻璃基板，能夠觀察到不同角度下玻璃基板的缺陷，使得操作人員更加清晰的觀察玻璃基板，便于統(tǒng)計(jì)分析形成缺陷的原因，改善上游工藝參數(shù)，提高玻璃基板的良品率，降低生產(chǎn)成本。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本公開并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本公開的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本公開的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本公開所公開的內(nèi)容。