本實用新型涉及一種電腦鼠。特別是涉及一種電腦鼠專用測試場地。

背景技術(shù)：

機器人一詞最早出現(xiàn)在1920年的一部科幻小說中，描寫的是機械車的一些動作。到今天，機器人技術(shù)已經(jīng)發(fā)展近100年，但制作出一臺智能型機器車仍然是人們的最終目標。

“電腦鼠”，英文名MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構(gòu)成的一種智能行走裝置(微型機器人)，電腦鼠可以在不同“迷宮”中自動記憶和選擇路徑，采用相應的算法，快速地達到所設定的目的地。從1977年誕生第一次電腦鼠比賽至今，已經(jīng)有近 40年的歷史。所出現(xiàn)的電腦鼠也多種多樣。但絕大部分電腦鼠都有一個共同的特點—使用紅外傳感器作為電腦鼠的“眼睛”，來檢測路徑。紅外線或強或弱，電腦鼠比賽要求非常嚴格，犀利的眼神也就需要精確的調(diào)試。傳統(tǒng)的紅外線傳感器調(diào)試都是靠參賽者的經(jīng)驗、靠目測來確定紅外強度是否合適，但是這樣并不精確，誤差很大。

因此，需要一種電腦鼠專用測試場地，來改善之前傳統(tǒng)精確調(diào)試電腦鼠的這一情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠精確調(diào)試電腦鼠的電腦鼠專用測試場地。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種電腦鼠專用測試場地，包括有構(gòu)成場地的矩形地板，所述的地板上形成有3×3個大小相等的正方形，每一個正方形的四個端角都開有一個插孔，其中，相鄰的兩個正方形的端角共用一個插孔，共形成有16個插孔，每個插孔上插有一個立柱，相鄰的兩個立柱之間根據(jù)設定通道的要求能夠插拔的安裝有組成通道的擋板。

所述的立柱包括有用于插入到所述插孔內(nèi)的插柱和一體形成在所述插柱上端的連接柱，所述連接柱的周邊等間隔的形成有四條向內(nèi)凹進的用于連接所述擋板的插槽，每條所述的插槽是沿所述連接柱的高度方向形成。

所述的連接柱為邊長大于所述插柱直徑的方柱結(jié)構(gòu)，四條所述的插槽分別形成在所述插柱的四個邊上，且每個所述的插槽是沿所述連接柱的高度方向形成。

所述的擋板包括有平板，所述平板的兩個側(cè)邊分別向外凸出的形成有能夠插入到所述立柱上形成的插槽內(nèi)的插條，所述插條是沿所述平板的高度方向形成。

所述的每一個正方形內(nèi)設置有用于顯示正方形中心的十字標記。

所述的立柱設置有16個，所述的擋板設置有24塊。

本實用新型的一種電腦鼠專用測試場地，使得參賽者只需要將電腦鼠放置在合適的標識位置，就可以非常精確的確定對應的紅外傳感器強度，使參賽者徹底解決調(diào)試紅外不準確的情況，讓參賽者對紅外調(diào)試更簡單、更方便。當模塊化智能電腦鼠在本實用新型的一種電腦鼠專用測試場地行走時，會根據(jù)紅外傳感器檢測的結(jié)果，自動校正車姿和檢測路口并轉(zhuǎn)彎，實現(xiàn)電腦鼠的智能化。

附圖說明

圖1是本實用新型電腦鼠專用測試場地的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電腦鼠專用測試場地使用狀態(tài)示意圖；

圖3是本實用新型中立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是本實用新型中擋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5的俯視圖。

圖中

1：矩形地板 2：正方形

3：插孔 4：立柱

41：插柱 42：連接柱

43：插槽 5：擋板

51：平板 52：插條

6：十字標記

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的一種電腦鼠專用測試場地做出詳細說明。

如圖1、圖2所示，所示，本實用新型的一種電腦鼠專用測試場地，包括有構(gòu)成場地的矩形地板1，所述的地板1上形成有3×3個大小相等的正方形2，每一個正方形2的四個端角都開有一個插孔3，其中，相鄰的兩個正方形2的端角共用一個插孔3，共形成有16個插孔 3，每個插孔3上插有一個立柱4，相鄰的兩個立柱4之間根據(jù)設定通道的要求能夠插拔的安裝有組成通道的擋板5。所述的每一個正方形2內(nèi)設置有用于顯示正方形中心的十字標記6，方便觀察電腦鼠是否偏移。所述的立柱4設置有16個，所述的擋板5設置有24塊。

如圖3所示，所述的立柱4包括有用于插入到所述插孔3內(nèi)的插柱41和一體形成在所述插柱41上端的連接柱42，所述連接柱42的周邊等間隔的形成有四條向內(nèi)凹進的用于連接所述擋板5的插槽43，每條所述的插槽43是沿所述連接柱42的高度方向形成。

如圖4所示，所述的連接柱42為邊長大于所述插柱41直徑的方柱結(jié)構(gòu)，四條所述的插槽43分別形成在所述插柱41的四個邊上，且每個所述的插槽43是沿所述連接柱42的高度方向形成。

如圖5、圖6所示，所述的擋板5包括有平板51，所述平板51的兩個側(cè)邊分別向外凸出的形成有能夠插入到所述立柱4上形成的插槽43內(nèi)的插條52，所述插條52是沿所述平板 51的高度方向形成。