本實用新型涉及豬舍環(huán)境測量裝置，尤其是一種基于無線網(wǎng)絡的豬舍綜合環(huán)境自動測量裝置。

背景技術：

豬的飼養(yǎng)質量受多種環(huán)境因素的影響，主要包括溫、濕度、光、熱輻射、風速，以及CO₂、NH₃、H₂S、CH₄有害氣體含量等，因此，在農(nóng)業(yè)大規(guī)模豬飼養(yǎng)中，必須對豬舍環(huán)境進行適時檢測。然而，現(xiàn)有的豬舍環(huán)境檢測手段比較單一，只能通過工作人員對以上項目逐個進行檢測，導致檢測周期很長，不能適時反應豬舍的環(huán)境質量，另外，由于豬舍環(huán)境很差且空氣中CO₂、NH₃、H₂S、CH₄等有害氣體含量常常超標，影響了工作人員的身體健康，嚴重的還會導致疾疫甚至死亡。因此，迫切需要一種能自動對豬舍綜合環(huán)境進行測量的裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一種豬舍綜合環(huán)境自動測量裝置，該裝置能同時對豬的飼養(yǎng)環(huán)境和人的工作環(huán)境進行測量，并通過無線網(wǎng)絡將測量數(shù)據(jù)發(fā)送到終端，從而實現(xiàn)遠程同步監(jiān)控。

上述目的是采用以下技術方案實現(xiàn)的：

一種基于無線網(wǎng)絡的豬舍綜合環(huán)境自動測量裝置，包括智能小車、設在智能小車上的測量架和設在測量架上的兩個綜合環(huán)境測量箱，其中一個綜合環(huán)境測量箱距離地面0.6米，用于測量豬的養(yǎng)殖環(huán)境，另一個綜合環(huán)境測量箱距離地面1.5米，用于測量人的工作環(huán)境，還包括無線網(wǎng)絡和終端PC機，所述兩個綜合環(huán)境測量箱內(nèi)均設有用于將檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)轉化成無線信號并通過無線網(wǎng)絡與終端PC機進行通訊的第一無線節(jié)點。

所述兩個綜合環(huán)境測量箱包括箱體、設在箱體內(nèi)部的集成電路板和用于給集成電路板供電的電池，所述集成電路板上設有熱環(huán)境測量裝置和有害氣體測量裝置以及中央處理器。所述熱環(huán)境測量裝置包括溫度測量元件、濕度測量元件、黑球溫度測量元件、風速測量元件、光照度測量元件。所述有害氣體測量裝置包括CO₂測量元件、NH₃測量元件、H₂S測量元件、CH₄測量元件，所述第一無線節(jié)點設在集成電路板上并與中央處理器通過電路連接。

所述智能小車上設有與終端PC機進行通訊的第二無線節(jié)點，所述第二無線節(jié)點與智能小車上的控制器通過電路連接。

所述測量架上設有絲桿和用于帶動絲桿上下移動的電機，所述兩個綜合環(huán)境測量箱分別設在絲桿的兩端，所述電機與智能小車上的控制器通過電路連接。

本實用新型的有益效果是：

1)本實用新型能同時對豬舍的溫、濕度、光、熱輻射、風速，以及有害氣體含量等環(huán)境指標進行檢測，從而能更全面的對豬舍環(huán)境質量進行監(jiān)控，同時大幅縮短了檢測周期，降低了檢測費用。

2)本實用新型能遠程、自動對豬舍環(huán)境進行全方位檢測，實現(xiàn)了檢測無死角，能更加全面、真實地反應豬舍環(huán)境狀況。

3)本實用新型既能檢測豬的養(yǎng)殖環(huán)境，還能對養(yǎng)殖人員的工作環(huán)境進行檢測，有利于保護工作人員的身體健康和安全，可在中、大型豬場和科研單位中推廣應用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中集成電路板的結構示意圖。

圖3是本實用新型中測量架的結構示意圖。

具體實施方式

以下通過具體實施例對本實用新型進行詳細地說明。

實施例1：一種基于無線網(wǎng)絡的豬舍綜合環(huán)境自動測量裝置，其結構如圖1所示，由智能小車5、測量架1、設在測量架1上的兩個綜合環(huán)境測量箱2、無線網(wǎng)絡3和終端PC機4組成，其中一個綜合環(huán)境測量箱2距離地面0.6米，用于測量豬的養(yǎng)殖環(huán)境，另一個綜合環(huán)境測量箱2距離地面1.5米，用于測量人的工作環(huán)境，所述兩個綜合環(huán)境測量箱2內(nèi)均設有用于將檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)轉化成無線信號并通過無線網(wǎng)絡3與終端PC機4進行通訊的第一無線節(jié)點。

所述兩個綜合環(huán)境測量箱2均由箱體、設在箱體內(nèi)部的集成電路板和用于給集成電路板供電的電池組成，圖2即為集成電路板的電路示意圖，所述集成電路板上設有熱環(huán)境測量裝置和有害氣體測量裝以及中央處理器，所述熱環(huán)境測量裝置包括溫度測量元件、濕度測量元件、黑球溫度測量元件、風速測量元件、光照度測量元件。所述有害氣體測量裝置包括CO₂測量元件、NH₃測量元件、H₂S測量元件、CH₄測量元件，所述第一無線節(jié)點設在集成電路板上并與中央處理器通過電路連接。

所述黑球溫度測量元件為直徑為5cm的表面噴黑色啞光漆中空銅球，中心位置放置負阻特性的熱敏電阻測量球中心點溫度，即實感溫度。所述溫度測量元件、濕度測量元件、風速測量元件、光照度測量元件分別測量環(huán)境溫度、濕度、風速和光照度，均可通過商業(yè)途徑購買獲得。

所述CO₂測量元件、NH₃測量元件、H₂S測量元件、CH₄測量元件分別用于檢測空氣中的CO₂含量、NH₃含量、H₂S含量、CH₄含量，均為現(xiàn)有技術，可通過商業(yè)途徑購買獲得。

各個元件將檢測到的環(huán)境數(shù)據(jù)發(fā)送至中央處理器，中央處理器對收集到的數(shù)據(jù)進行計算、處理并發(fā)送到第一無線節(jié)點，第一無線節(jié)點再將數(shù)據(jù)轉化成無線信號并通過無線網(wǎng)絡與終端PC機進行通訊，養(yǎng)殖業(yè)者即可通過PC機遠程掌握豬舍內(nèi)的環(huán)境狀況。

為了避免死角和對豬舍環(huán)境進行全方位檢測，現(xiàn)有技術中經(jīng)常采用多個測量裝置分別放置于豬舍的不同地方。為此，我們在該裝置中增加了一部智能小車5，并將所述測量架1設在智能小車5上，所述智能小車5能夠自動識別方位、行走并能通過無線網(wǎng)絡進行終端調(diào)控，可通過商業(yè)途徑購買獲得。它的內(nèi)部設有控制器、電機、舵機、電池和第二無線節(jié)點，外部設有攝像頭，所述控制器用于控制智能小車5的運行，電機用于提供動力，舵機用于控制方向，電池用于供電，攝像頭用于監(jiān)測路況，第二無線節(jié)點用于通過無線網(wǎng)絡3與終端PC機4進行通訊，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到智能小車5上的控制器，養(yǎng)殖業(yè)者即可通過PC機4遠程控制智能小車5的運行。

所述測量架1上還設有絲桿11和用于帶動絲桿11上下移動的電機12，所述兩個綜合環(huán)境測量箱2分別設在絲桿11的兩端，所述電機12與智能小車5上的控制器通過電路連接。在養(yǎng)殖過程中，豬的身高在不斷發(fā)生變化，成年豬的身高在0.6米左右，豬仔的身高在0.3米或更低，為了適應豬的生長，需要不間斷地調(diào)節(jié)綜合環(huán)境測量箱2的高度。養(yǎng)殖業(yè)者通過PC機和無線網(wǎng)絡將高度數(shù)據(jù)發(fā)送到第二無線節(jié)點，第二無線節(jié)點再將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制器，控制器自動啟停電機12并帶動絲桿11上下移動，從而調(diào)節(jié)綜合環(huán)境測量箱2的高度。