本實(shí)用新型涉及跟蹤系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載光電跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

光電跟蹤系統(tǒng)是光、機(jī)、電、控制和信號(hào)處理一體化系統(tǒng)集成裝置，是利用光電探測(cè)器件作為敏感元件，利用機(jī)電控制保持探測(cè)器視軸穩(wěn)定，從而實(shí)現(xiàn)跟蹤裝置對(duì)目標(biāo)的捕獲、跟蹤、瞄準(zhǔn)和穩(wěn)定功能。目標(biāo)識(shí)別與自動(dòng)跟蹤技術(shù)、光電跟蹤伺服控制、控制技術(shù)應(yīng)用、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理方法是決定光電跟蹤系統(tǒng)優(yōu)劣的關(guān)鍵。目前較為先進(jìn)的光電跟蹤系統(tǒng)，其配置通常有電視、紅外、激光測(cè)距機(jī)、測(cè)角儀等各種不同波段和類型的傳感器，系統(tǒng)的；設(shè)計(jì)必須綜合考慮作用距離、大氣環(huán)境、目標(biāo)特性、光學(xué)孔徑與焦距、穩(wěn)定精度、跟蹤精度、重量與體積等各種因素。

JH640-100光電跟蹤系統(tǒng)是車載火控系統(tǒng)的組成部分，可在載體姿態(tài)變化和振動(dòng)情況下，保持瞄準(zhǔn)及指向穩(wěn)定。通過(guò)配備高性能的熱像觀瞄具、電視觀瞄具、激光測(cè)距機(jī)，該產(chǎn)品可在晝/夜條件下對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行區(qū)域搜索，對(duì)場(chǎng)景內(nèi)特定的目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn)、識(shí)別、跟蹤、測(cè)距，實(shí)時(shí)提供目標(biāo)角度、角速度、距離和視頻圖像等有關(guān)信息。除單獨(dú)工作外，該產(chǎn)品還可接收火控系統(tǒng)的隨動(dòng)指令，配合各類火炮及導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)實(shí)施對(duì)地、對(duì)空攻擊；非作戰(zhàn)情況下，本產(chǎn)品還可用于車輛夜間行駛的輔助導(dǎo)航與警戒。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種車載光電跟蹤系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種車載光電跟蹤系統(tǒng)，包括光電轉(zhuǎn)塔、電子艙、操控盒，所述光電轉(zhuǎn)塔的頂端設(shè)有光學(xué)艙，所述光學(xué)艙內(nèi)部的左側(cè)設(shè)有激光測(cè)距機(jī)，所述激光測(cè)距機(jī)的右側(cè)設(shè)有電視觀瞄具，所述電視觀瞄具的下方設(shè)有紅外觀瞄具，所述光學(xué)艙的下方設(shè)有伺服穩(wěn)像平臺(tái)，所述伺服穩(wěn)像平臺(tái)的底端固定有轉(zhuǎn)塔基座，所述轉(zhuǎn)塔基座表面的中部設(shè)有操作窗口，所述轉(zhuǎn)塔基座的下方設(shè)有安裝板，所述電子艙設(shè)置在光電轉(zhuǎn)塔的右側(cè)，所述電子艙的底端設(shè)有電子艙底座，所述操控盒設(shè)置在電子艙的右側(cè)，所述操控盒右側(cè)和左側(cè)均設(shè)有螺栓孔。

優(yōu)選地，所述電子艙是由CPU板、母板、電源板和視頻跟蹤板組成，所述母板設(shè)置在電子艙內(nèi)部的后部，所述電源板設(shè)置在母板的上部，所述CPU板設(shè)置在電源板的下方，所述視頻跟蹤板設(shè)置在CPU板的下方。

優(yōu)選地，所述操控盒嵌入安裝在外設(shè)操控室面板中。

優(yōu)選地，所述操控盒是由電源開(kāi)關(guān)、控制按鍵、指示燈和搖桿組成。

優(yōu)選的，所述電子艙通過(guò)螺栓與電子艙底座固定連接。

本實(shí)用新型中，采用紅外定焦、可見(jiàn)光連續(xù)變倍、激光測(cè)距三光合一的高精度光學(xué)系統(tǒng)，配合智能調(diào)焦控制系統(tǒng)，確保在光學(xué)鏡頭8mm～125mm的焦距范圍內(nèi)成像清晰、光軸穩(wěn)定；跟蹤器搭載高集成度FPGA處理器平臺(tái)，快速處理智能算法實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)性跟蹤；跟蹤算法充分考慮不同場(chǎng)景中目標(biāo)特性，提供相關(guān)跟蹤和質(zhì)心跟蹤算法供用戶根據(jù)場(chǎng)景選擇，實(shí)現(xiàn)高性能跟蹤；采用兩軸穩(wěn)定平臺(tái)，結(jié)合高精度陀螺及伺服控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，跟蹤精度高；軍標(biāo)級(jí)部件，可靠性高，壽命長(zhǎng)，可在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間使用；全密封高等級(jí)防水，光機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，滿足軍標(biāo)要求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種車載光電跟蹤系統(tǒng)的光電轉(zhuǎn)塔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種車載光電跟蹤系統(tǒng)的電子艙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種車載光電跟蹤系統(tǒng)的操控盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1光電轉(zhuǎn)塔、2激光測(cè)距機(jī)、3光學(xué)艙、4轉(zhuǎn)塔基座、5基座、6電視觀瞄具、7紅外觀瞄具、8伺服穩(wěn)像平臺(tái)、9操作窗口、10安裝板、11電子艙、12CPU板、13母板、14電源板、15視頻跟蹤板、16電子艙底座、17操控盒、18電源開(kāi)關(guān)、19控制按鍵、20指示燈、21搖桿、22螺栓孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種車載光電跟蹤系統(tǒng)，包括光電轉(zhuǎn)塔1、電子艙11、操控盒17，所述光電轉(zhuǎn)塔1的頂端設(shè)有光學(xué)艙3，所述光學(xué)艙3內(nèi)部的左側(cè)設(shè)有激光測(cè)距機(jī)2，所述激光測(cè)距機(jī)2的右側(cè)設(shè)有電視觀瞄具6，所述電視觀瞄具6的下方設(shè)有紅外觀瞄具7，所述光學(xué)艙3的下方設(shè)有伺服穩(wěn)像平臺(tái)8，所述伺服穩(wěn)像平臺(tái)8的底端固定有轉(zhuǎn)塔基座4，所述轉(zhuǎn)塔基座4表面的中部設(shè)有操作窗口9，所述轉(zhuǎn)塔基座4的下方設(shè)有安裝板10，所述電子艙11設(shè)置在光電轉(zhuǎn)塔1的右側(cè)，所述電子艙11是由CPU板12、母板13、電源板14和視頻跟蹤板15組成，所述電子艙11通過(guò)螺栓與電子艙底座16固定連接，所述母板13設(shè)置在電子艙11內(nèi)部的后部，所述電源板14設(shè)置在母板13的上部，所述CPU板12設(shè)置在電源板14的下方，所述視頻跟蹤板15設(shè)置在CPU板12的下方，所述電子艙11的底端設(shè)有電子艙底座16，所述操控盒17設(shè)置在電子艙11的右側(cè)，所述操控盒17嵌入安裝在外設(shè)操控室面板中，所述操控盒17是由電源開(kāi)關(guān)18、控制按鍵19、指示燈20和搖桿21組成，所述操控盒17右側(cè)和左側(cè)均設(shè)有螺栓孔22。

本實(shí)用新型中，將電子艙底座16通過(guò)螺栓與載體安裝面固定，然后將電子艙11推入電子艙底座16，成電子艙與底座的固定。然后將操控盒17通過(guò)螺栓孔22與操控室面板固定，最后，將外接線纜插頭的主鍵位與插座的主缺口對(duì)準(zhǔn)，擰緊連接器，完成線纜連接。至此，安裝結(jié)束。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。