本實用新型涉及工件檢測系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種X射線檢測器。

背景技術(shù)：

X射線檢測器，是用來對被檢測工件進(jìn)行質(zhì)量檢測的一種檢測裝置。

目前，公告號為CN203376278U的中國專利公開了一種X射線檢測旋轉(zhuǎn)平臺，供一種 X 射線檢測旋轉(zhuǎn)平臺，該旋轉(zhuǎn)平臺包括轉(zhuǎn)盤和支架，所述轉(zhuǎn)盤底部固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述支架上具有軸承座，所述軸承座上安裝有軸承，所述軸承內(nèi)圈套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；所述支架上安裝有電機(jī)和減速機(jī)，所述電機(jī)主軸與減速機(jī)輸入軸傳動連接，所述減速機(jī)輸出軸與所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。

在使用時，首先將被檢測件放置在轉(zhuǎn)盤上，再啟動電機(jī)，電機(jī)帶動減速機(jī)進(jìn)而通過轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤在水平面上 360 度方向自動轉(zhuǎn)動，不需要人工搬動被檢測工件，大大降低了人工勞動，時大大提高了檢測效率。

這種X射線檢測旋轉(zhuǎn)平臺雖然可以將被檢測工件進(jìn)行質(zhì)量檢測，但是被檢測工件是被放置在轉(zhuǎn)盤上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，工件的頂端和底部難以被X射線檢測到，容易造成檢測結(jié)果不精確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種X射線檢測器，其具有可以將被檢測工件進(jìn)行全方位檢測的優(yōu)點(diǎn)。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種X射線檢測器，包括防護(hù)箱以及分別位于防護(hù)箱相對的兩側(cè)面上的X射線發(fā)生器和X射線成像板，X射線發(fā)生器和X射線成像板之間設(shè)有帶動工件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有用于夾持被檢測工件并帶動被檢測工件轉(zhuǎn)動的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動且夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的軸線和轉(zhuǎn)盤的軸線相互垂直。

通過采用上述技術(shù)方案，夾持機(jī)構(gòu)將被檢測工件夾持住在轉(zhuǎn)盤上方，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的同時夾持機(jī)構(gòu)也會發(fā)生轉(zhuǎn)動，隨著被檢測工件的轉(zhuǎn)動X射線會將被檢測工件的每個部位都照射到，在X射線成像板上進(jìn)行成像。

進(jìn)一步設(shè)置：所述夾持機(jī)構(gòu)包括通過鉸接方式連接在轉(zhuǎn)盤上的夾持臂和轉(zhuǎn)動連接至夾持臂上的夾持器，夾持器采用聯(lián)軸器連接至夾持臂上，夾持臂上設(shè)有驅(qū)動夾持器轉(zhuǎn)動的第一電動機(jī)，在轉(zhuǎn)盤上安裝一個驅(qū)動夾持臂轉(zhuǎn)動的第二電動機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，夾持臂與轉(zhuǎn)盤通過鉸接連接，夾持器通過聯(lián)軸器連接在夾持臂上，在第一電動機(jī)和第二電動機(jī)的驅(qū)動下，夾持臂會進(jìn)行轉(zhuǎn)動，與夾持臂連接的夾持器將被檢測工件夾持住，夾持器轉(zhuǎn)動帶動被檢測工件進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步設(shè)置：位于所述X射線發(fā)生器和X射線成像板之間設(shè)有傳輸裝置，傳輸裝置的傳輸方向垂直于X射線發(fā)生器和X射線成像板的成像方向，防護(hù)箱內(nèi)設(shè)置有支撐架，轉(zhuǎn)盤位于支撐架上，傳輸裝置位于支撐架下方且與支撐架間隔設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，將被檢測工件放置在傳輸裝置輸入端，被檢測工件隨著傳輸裝置的轉(zhuǎn)動流向轉(zhuǎn)盤方向，設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上的夾持機(jī)構(gòu)將被檢測工件夾持住并且將被檢測工件帶至轉(zhuǎn)盤上方，被檢測工件隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步設(shè)置：所述防護(hù)箱內(nèi)設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動的第三電動機(jī)，第三電動機(jī)通過螺栓固定在支撐架面向傳輸裝置的一面，第三電動機(jī)的輸出軸向背離地面方向貫穿支撐架與轉(zhuǎn)盤相連。

通過采用上述技術(shù)方案，第三電動機(jī)與支撐架之間通過螺栓固定，采用這種方式固定，可以方便第三電動機(jī)的維修或更換。

進(jìn)一步設(shè)置：在所述傳輸裝置輸入端靠近轉(zhuǎn)盤一側(cè)安裝一個限位開關(guān)，限位開關(guān)啟動時，傳輸裝置停止運(yùn)動且轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，夾持機(jī)構(gòu)向被檢測工件方向轉(zhuǎn)動將被檢測工件夾持。

通過采用上述技術(shù)方案，在傳輸裝置輸入端靠近轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置一個限位開關(guān)，當(dāng)被檢測工件流至限位開關(guān)處，傳輸裝置停止運(yùn)動，被檢測工件靜止在傳輸裝置上，與轉(zhuǎn)盤連接的第三電動機(jī)是間歇轉(zhuǎn)動，在第三電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動時，夾持機(jī)構(gòu)向被檢測工件方向移動，將被檢測工件夾持住移動到轉(zhuǎn)盤上方。

進(jìn)一步設(shè)置：所述傳輸裝置包括位于傳輸支架上的回轉(zhuǎn)狀輸送帶、聯(lián)動輸送帶轉(zhuǎn)動的滾輪、驅(qū)動滾輪的第四電動機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，輸送帶形成封閉環(huán)形，滾輪置于封閉環(huán)形的兩端將輸送帶張緊，在第四電動機(jī)的驅(qū)動下，滾輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的滾輪與輸送帶之間產(chǎn)生摩擦力，在轉(zhuǎn)動滾輪的帶動下，輸送帶進(jìn)行環(huán)狀運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步設(shè)置：所述第四電動機(jī)與滾輪之間還設(shè)有減速器，所述滾輪分為主動滾輪和從動滾輪，減速器的輸出軸與主動滾輪同軸連接。

通過采用上述技術(shù)方案，將減速器安裝在第四電動機(jī)和主動滾輪之間，減速器可以平衡電動機(jī)快速的運(yùn)轉(zhuǎn)，將轉(zhuǎn)速降低，電動機(jī)通過減速器帶動主動滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)，主動滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)與輸送帶之間產(chǎn)生摩擦力帶動從動滾輪運(yùn)轉(zhuǎn)，因此輸送帶進(jìn)行環(huán)裝運(yùn)轉(zhuǎn)。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：可以將被檢測工件進(jìn)行全方位質(zhì)量檢測，并且可以進(jìn)行批量檢測，從而達(dá)到快速、便捷、全方位自動實時檢測的目的，提高了檢測效率。

附圖說明

圖1是X射線檢測器背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是X射線檢測器正面面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是X射線檢測器正視圖。

圖中，1、防護(hù)箱；2、X射線發(fā)生器；3、X射線成像板；4、傳輸裝置；5、支撐架；6、轉(zhuǎn)盤；7、夾持機(jī)構(gòu)；8、限位開關(guān)；9、第三電動機(jī)；41、輸送帶；42、第四電動機(jī)；43、減速器；44、滾輪；71、夾持臂；72、夾持器；73、第一電動機(jī)；74、第二電動機(jī)；75、聯(lián)軸器；441、主動滾輪；442、從動滾輪。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例1：一種X射線檢測器，如圖1、2所示，包括防護(hù)箱1以及分別位于防護(hù)箱1相對的兩側(cè)面上的X射線發(fā)生器2和X射線成像板3，X射線發(fā)生器2發(fā)射出具有穿透性的X射線，當(dāng)X射線穿透被檢測工件后會有一部分X射線被吸收，穿透過程中被吸收后剩余下來的X射線在X射線成像板3上進(jìn)行成像，通過X射線成像板3獲得具有黑白對比、層次差異的X線影像。

在X射線發(fā)生器2和X射線成像板3之間設(shè)有傳輸裝置4，傳輸裝置4的傳輸方向垂直于X射線發(fā)生器2和X射線成像板3的成像方向，傳輸裝置4包括位于傳輸支架上的回轉(zhuǎn)狀輸送帶41、聯(lián)動輸送帶41轉(zhuǎn)動的滾輪44、驅(qū)動滾輪44的第四電動機(jī)42，在第四電動機(jī)42與滾輪44之間還設(shè)有減速器43，減速器43的輸入軸與第四電動機(jī)42的輸出軸相連，減速器43的輸出軸與主動滾輪441相連。

輸送帶41形成封閉環(huán)形，主動滾輪441和從動滾輪442置于封閉環(huán)形的兩端張緊輸送帶41，第四電動啟動時，連接在第四電動機(jī)42上的減速器43會平衡電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，電動機(jī)通過減速器43帶動主動滾輪441運(yùn)轉(zhuǎn)，主動滾輪441運(yùn)轉(zhuǎn)與輸送帶41之間產(chǎn)生摩擦力帶動從動滾輪442運(yùn)轉(zhuǎn)，輸送帶41因此進(jìn)行周而復(fù)始的轉(zhuǎn)動。

如圖3所示，防護(hù)箱1內(nèi)設(shè)置有支撐架5，支撐架5安裝在輸送帶41上方，位于X射線發(fā)生器2和X射線成像板3所在直線中間且支撐架5與傳輸裝置4間隔設(shè)置，轉(zhuǎn)盤6位于支撐架5上，驅(qū)動轉(zhuǎn)盤6間歇轉(zhuǎn)動的第三電動機(jī)9通過螺栓固定在支撐架5面向傳輸裝置4的一面，第三電動機(jī)9的輸出軸向背離地面方向貫穿支撐架5與轉(zhuǎn)盤6相連。

在支撐架5與傳輸裝置4上方采用間隔設(shè)置，第三電動機(jī)9可以安裝在支撐架5面向傳輸裝置4的一面，第三電動機(jī)9為間歇轉(zhuǎn)動，則第三電動機(jī)9相連的轉(zhuǎn)盤6可以間歇轉(zhuǎn)動。

在轉(zhuǎn)盤6上設(shè)有用于夾持被檢測工件并帶動被檢測工件轉(zhuǎn)動的夾持機(jī)構(gòu)7，夾持機(jī)構(gòu)7包括夾持臂71、夾持器72、第一電動機(jī)73、第二電動機(jī)74、聯(lián)軸器75。

夾持臂71通過鉸接方式安裝在轉(zhuǎn)盤6上，在轉(zhuǎn)盤6上安裝驅(qū)動夾持臂71轉(zhuǎn)動的第二電動機(jī)74，將夾持器72通過聯(lián)軸器75與夾持臂71相連，在夾持臂71靠近夾持器72一端安裝第一電動機(jī)73，第一電動機(jī)73用來給夾持器72提供轉(zhuǎn)動的動力，第二電動機(jī)74運(yùn)轉(zhuǎn)時，夾持臂71會帶動夾持器72運(yùn)轉(zhuǎn)將被檢測工件夾持住并且轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)盤6上方，第一電動機(jī)73給夾持器72提供動力驅(qū)使夾持器72進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在傳輸裝置4輸入端靠近轉(zhuǎn)盤6一側(cè)安裝一個限位開關(guān)8且限位開關(guān)8與夾持機(jī)構(gòu)7之間的距離是夾持機(jī)構(gòu)7的長度。

被檢測工件在傳輸裝置4輸入端流向轉(zhuǎn)盤6，當(dāng)被檢測工件傳輸至限位開關(guān)8處，與限位開關(guān)8碰觸啟動限位開關(guān)8，傳輸裝置4停止運(yùn)動。

被檢測工件在傳輸裝置4輸入端流向轉(zhuǎn)盤6，當(dāng)被檢測工件傳輸至限位開關(guān)8處，與限位開關(guān)8碰觸啟動限位開關(guān)8，傳輸裝置4停止運(yùn)動，被檢測靜止在輸送帶41上。

第三電動機(jī)9為間歇轉(zhuǎn)動，在電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)盤6上兩個夾持臂71相對方向為X射線發(fā)生器2與X射線成像板3相對方向，轉(zhuǎn)盤6每轉(zhuǎn)動一周會停止一次，在轉(zhuǎn)盤6停止轉(zhuǎn)動時，第二電動機(jī)74驅(qū)動夾持機(jī)構(gòu)7轉(zhuǎn)向被檢測工件并將其夾持住返回到轉(zhuǎn)盤6上方，被檢測工件不與轉(zhuǎn)盤6接觸，第一電動機(jī)73帶動聯(lián)軸器75轉(zhuǎn)動，被檢測工件隨之轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動一周的同時，被檢測工件在與地面平行的軸線方向也完成了一次旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動一周后停止轉(zhuǎn)動，夾持機(jī)構(gòu)7將被檢測工件放置在傳輸裝置4輸出端的輸送帶41上輸送出去，完成一次檢測過程。

上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。