本發(fā)明屬于水下魚類觀測相關(guān)，具體涉及一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱。

背景技術(shù)：

1、為了采集到水下魚類游動(dòng)時(shí)的清晰視頻，需要研發(fā)水下采集設(shè)備。水下采集設(shè)備采用沉入水下的方式進(jìn)行視頻采集、其他傳感器采集工作，可通過豎向滑軌和吊裝設(shè)備提升至水面進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。水下設(shè)備收集到的視頻信號和其他傳感器數(shù)據(jù)信號通過電纜傳輸至岸邊控制箱內(nèi)，在控制箱內(nèi)將視頻信號和串口數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成ip/tcp信號，通過光纖網(wǎng)絡(luò)將這些數(shù)據(jù)傳輸至人工智能工作站進(jìn)行下一步分析處理，但是視頻采集箱與過魚涵道之間的玻璃，因需要長期放置于水中，會滋生大量水藻附著在玻璃外表面，嚴(yán)重干擾攝像頭圖像識別，只能將設(shè)備提升出水面進(jìn)行人工清理，維護(hù)難度較大且需要花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行清潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，以解決上述背景技術(shù)中提出的視頻采集箱與過魚涵箱之間的玻璃，因需要長期放置于水中會滋生大量水藻附著在玻璃外表面嚴(yán)重干擾攝像頭圖像識別的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，包括過魚涵箱以及安裝在過魚涵箱上側(cè)的安裝槽以供聲吶、水文水質(zhì)檢測儀、流速儀、pit信號探測器等設(shè)備的安裝；

3、所述過魚涵箱的前側(cè)設(shè)置有觀察箱主體a；

4、所述過魚涵箱和觀察箱主體a之間設(shè)置有夾膠鋼化玻璃以透過夾膠鋼化玻璃觀測過魚涵箱內(nèi)部；

5、所述夾膠鋼化玻璃的外側(cè)套接有玻璃蓋板，所述觀察箱主體a的前端設(shè)置有觀察箱主體b，所述觀察箱主體b的前端設(shè)置有固定板以供觀測攝像機(jī)的安裝；

6、所述觀察箱主體a的后端且分別靠近左右兩側(cè)分別設(shè)置有電機(jī)導(dǎo)軌a和電機(jī)導(dǎo)軌b，所述電機(jī)導(dǎo)軌a和電機(jī)導(dǎo)軌b的前端外壁之間設(shè)置有電機(jī)導(dǎo)軌c，所述電機(jī)導(dǎo)軌a、電機(jī)導(dǎo)軌b和電機(jī)導(dǎo)軌c和外界電源之間進(jìn)行電性連接，所述電機(jī)導(dǎo)軌c的右側(cè)設(shè)置有擦窗器內(nèi)，所述擦窗器內(nèi)的右側(cè)且位于玻璃蓋板的右端設(shè)置有擦窗器外以將玻璃蓋板表面的水藻附著刷下。

7、優(yōu)選的，所述擦窗器內(nèi)和擦窗器外之間通過強(qiáng)磁進(jìn)行磁性吸附，所述電機(jī)導(dǎo)軌a、電機(jī)導(dǎo)軌b和電機(jī)導(dǎo)軌c的右端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)器的右端和擦窗器內(nèi)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿以帶動(dòng)擦窗器內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，所述電機(jī)導(dǎo)軌c通過螺栓固定在電機(jī)導(dǎo)軌a和電機(jī)導(dǎo)軌b內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)滑塊上。

9、優(yōu)選的，所述過魚涵箱的上端外壁四角處均設(shè)置有吊環(huán)孔以供吊環(huán)的安裝，所述玻璃蓋板的內(nèi)部設(shè)置有玻璃卡槽供夾膠鋼化玻璃進(jìn)行固定。

10、優(yōu)選的，所述固定板的前端設(shè)置有多個(gè)螺栓孔用來將固定板固定在觀察箱主體b上，所述觀察箱主體b的右側(cè)設(shè)置有多個(gè)出線孔以供攝像頭與電機(jī)導(dǎo)軌a、電機(jī)導(dǎo)軌b和電機(jī)導(dǎo)軌c的電源線信號線引入。

11、優(yōu)選的，所述過魚涵箱的內(nèi)側(cè)四面均安裝有補(bǔ)光燈板和燈帶，以照射夾膠鋼化玻璃形成反射照亮魚類，所述過魚涵箱、觀察箱主體a和觀察箱主體b整體均采用吸聲紋理處理。

12、優(yōu)選的，所述觀察箱主體a、玻璃蓋板和玻璃卡槽之間通過螺栓進(jìn)行固定連接，所述觀察箱主體a、玻璃蓋板和玻璃卡槽之間與玻璃蓋板和夾膠鋼化玻璃之間均采用填補(bǔ)密封膠進(jìn)行防水處理。

13、優(yōu)選的，所述觀察箱主體b和固定板之間安裝橡膠密封條同時(shí)填補(bǔ)密封膠進(jìn)行防水處理，所述固定板內(nèi)部設(shè)置有卡槽以固定攝像頭。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，具備以下有益效果：

15、1、通過安裝擦窗器內(nèi)、電機(jī)導(dǎo)軌a、電機(jī)導(dǎo)軌b、電機(jī)導(dǎo)軌c和擦窗器外，在過魚涵箱和觀測箱主體b之間的玻璃蓋板上滋生的大量水藻形成附著時(shí)，電機(jī)導(dǎo)軌a、電機(jī)導(dǎo)軌b、電機(jī)導(dǎo)軌c在觀測箱主體b內(nèi)部實(shí)現(xiàn)安裝好的自動(dòng)運(yùn)行程序的控制下，使得電機(jī)導(dǎo)軌c在電機(jī)導(dǎo)軌a和電機(jī)導(dǎo)軌b上進(jìn)行上下移動(dòng)的同時(shí)，且電機(jī)導(dǎo)軌c能夠帶動(dòng)擦窗器內(nèi)進(jìn)行左右移動(dòng)，同時(shí)能夠帶動(dòng)和擦窗器內(nèi)之間進(jìn)行磁性吸附的擦窗器外同步進(jìn)行運(yùn)作，將玻璃蓋板上滋生的大量水藻附著刷下，從而避免較厚的水藻附著影響固定板中安裝的攝影機(jī)拍攝的畫面模糊無法識別魚類的情況發(fā)生，且能夠避免人工花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行清潔的情況發(fā)生，同時(shí)刷下的水藻附著能夠夠?yàn)轸~類提供口糧，引誘魚類往過魚涵箱中移動(dòng)，增加拍攝的次數(shù)。

技術(shù)特征：

1.一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，包括過魚涵箱(1)以及安裝在過魚涵箱(1)上側(cè)的安裝槽(3)以供聲吶、水文水質(zhì)檢測儀、流速儀、pit信號探測器等設(shè)備的安裝；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，其特征在于：所述擦窗器內(nèi)(10)和擦窗器外(15)之間通過強(qiáng)磁進(jìn)行磁性吸附，所述電機(jī)導(dǎo)軌a(11)、電機(jī)導(dǎo)軌b(12)和電機(jī)導(dǎo)軌c(13)的右端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器(17)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器(17)的右端和擦窗器內(nèi)(10)之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)桿(18)以帶動(dòng)擦窗器內(nèi)(10)進(jìn)行移動(dòng)，所述電機(jī)導(dǎo)軌c(13)通過螺栓固定在電機(jī)導(dǎo)軌a(11)和電機(jī)導(dǎo)軌b(12)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)滑塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，其特征在于：所述過魚涵箱(1)的上端外壁四角處均設(shè)置有吊環(huán)孔(2)以供吊環(huán)的安裝，所述玻璃蓋板(4)的內(nèi)部設(shè)置有玻璃卡槽(5)供夾膠鋼化玻璃(16)進(jìn)行固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，其特征在于：所述固定板(9)的前端設(shè)置有多個(gè)螺栓孔(14)用來將固定板(9)固定在觀察箱主體b(7)上，所述觀察箱主體b(7)的右側(cè)設(shè)置有多個(gè)出線孔(8)以供攝像頭與電機(jī)導(dǎo)軌a(11)、電機(jī)導(dǎo)軌b(12)和電機(jī)導(dǎo)軌c(13)的電源線信號線引入。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，其特征在于：所述過魚涵箱(1)的內(nèi)側(cè)四面均安裝有補(bǔ)光燈板和燈帶，以照射夾膠鋼化玻璃(16)形成反射照亮魚類，所述過魚涵箱(1)、觀察箱主體a(6)和觀察箱主體b(7)整體均采用吸聲紋理處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，其特征在于：所述觀察箱主體a(6)、玻璃蓋板(4)和玻璃卡槽(5)之間通過螺栓進(jìn)行固定連接，所述觀察箱主體a(6)、玻璃蓋板(4)和玻璃卡槽(5)之間與玻璃蓋板(4)和夾膠鋼化玻璃(16)之間均采用填補(bǔ)密封膠進(jìn)行防水處理。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，其特征在于：所述觀察箱主體b(7)和固定板(9)之間安裝橡膠密封條同時(shí)填補(bǔ)密封膠進(jìn)行防水處理，所述固定板(9)內(nèi)部設(shè)置有卡槽以固定攝像頭。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種集成水文水質(zhì)檢測及自動(dòng)擦窗的水下魚類觀察箱，包括過魚涵箱以及安裝在過魚涵箱上側(cè)的安裝槽以供聲吶、水文水質(zhì)檢測儀、流速儀、PIT信號探測器等設(shè)備的安裝，所述過魚涵箱的前側(cè)設(shè)置有觀察箱主體a，所述過魚涵箱和觀察箱主體a之間設(shè)置有夾膠鋼化玻璃以透過夾膠鋼化玻璃觀測過魚涵箱內(nèi)部，所述夾膠鋼化玻璃的外側(cè)套接有玻璃蓋板，所述觀察箱主體a的前端設(shè)置有觀察箱主體b，所述觀察箱主體b的前端設(shè)置有固定板以供觀測攝像機(jī)的安裝，通過安裝擦窗器內(nèi)、電機(jī)導(dǎo)軌a、電機(jī)導(dǎo)軌b、電機(jī)導(dǎo)軌c和擦窗器外，避免水藻附著影響攝影機(jī)拍攝的畫面模糊無法識別魚類的情況發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：李銳,高洪慧,孫成龍,王翔,劉丹,李衛(wèi)祥,沈超飛,樊艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：際和（北京）科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19