本發(fā)明大體上涉及電信，尤其涉及基于往返時(shí)間(round?trip?time，rtt)的側(cè)行鏈路(sidelink，sl)測(cè)距和定位。

背景技術(shù)：

1、側(cè)行鏈路(sidelink，sl)通信是一種通信方案，其中，在用戶設(shè)備(userequipment，ue)之間建立直接鏈路，并且ue彼此直接交換語(yǔ)音和數(shù)據(jù)，而無(wú)需gnodeb(gnb)的干預(yù)。正在考慮將sl通信作為一種用于減少快速增加的數(shù)據(jù)流量導(dǎo)致的gnb的開(kāi)銷的方案。

2、第三代合作伙伴計(jì)劃(3rd?generation?partnership?project，3gpp)一直在開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化第五代(5th?generation，5g)新空口(new?radio，nr)接入技術(shù)的幾個(gè)重要特征。在版本16中，完成了nr車聯(lián)網(wǎng)(vehicle-to-everything，v2x)無(wú)線通信的工作項(xiàng)目，目標(biāo)是為車輛通信提供5g兼容的高速可靠連接。本工作項(xiàng)目為安全系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛等應(yīng)用提供了nr側(cè)行鏈路通信的基礎(chǔ)。在版本16中，完成了nr定位支持的工作項(xiàng)目。在版本18中，批準(zhǔn)了一個(gè)關(guān)于擴(kuò)展和改進(jìn)的nr定位的研究項(xiàng)目，該研究項(xiàng)目包括側(cè)行鏈路定位方案的研究。希望提供技術(shù)和信令來(lái)實(shí)現(xiàn)側(cè)行鏈路定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一個(gè)方面中，本發(fā)明包括一種由第一用戶設(shè)備(user?equipment，ue)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：在第一時(shí)間(t1)向第二ue發(fā)送第一側(cè)行鏈路定位參考信號(hào)(sidelink?positionreference?signal，sl?pos-rs)；在第四時(shí)間(t4)從第二ue接收第二sl?pos-rs；從第二ue接收定時(shí)測(cè)量報(bào)告，其中，定時(shí)測(cè)量報(bào)告包括關(guān)于第二ue接收到第一sl?pos-rs時(shí)的第二時(shí)間(t2)和關(guān)于第二ue向第一ue發(fā)送第二sl?pos-rs時(shí)的第三時(shí)間(t3)的信息；基于第一時(shí)間、第四時(shí)間和定時(shí)測(cè)量報(bào)告計(jì)算第一ue與第二ue之間的距離。

2、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，距離是使用以下公式計(jì)算的：

3、

4、其中，d1,2表示距離，c表示光速。

5、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一ue包括目標(biāo)ue，第二ue包括錨點(diǎn)ue，定時(shí)測(cè)量報(bào)告包括表示第三時(shí)間與第二時(shí)間之間的差值的時(shí)間值。

6、可選地，根據(jù)上述任一方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一ue根據(jù)第一半靜態(tài)配置發(fā)送兩個(gè)或多個(gè)第一sl?pos-rs，其中，第一半靜態(tài)配置包括周期、第一sl?pos-rs傳輸?shù)拇螖?shù)以及用于生成兩個(gè)或多個(gè)第一sl?pos-rs的參數(shù)；第一ue根據(jù)第二半靜態(tài)配置接收兩個(gè)或多個(gè)第二sl?pos-rs，其中，第二半靜態(tài)配置包括周期、第二sl?pos-rs傳輸?shù)拇螖?shù)以及用于生成兩個(gè)或多個(gè)第二sl?pos-rs的參數(shù)。

7、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，定時(shí)測(cè)量報(bào)告包括第二時(shí)間和第三時(shí)間中每個(gè)時(shí)間的值。

8、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，定時(shí)測(cè)量報(bào)告包括表示第二時(shí)間與第三時(shí)間之間的差值的值，差值表示子幀或時(shí)隙的部分。

9、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第一時(shí)間、第二時(shí)間、第三時(shí)間和第四時(shí)間分別與參考正交頻分復(fù)用(orthogonal?frequency-divisionmultiplexing，ofdm)符號(hào)對(duì)應(yīng)。

10、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，定時(shí)測(cè)量報(bào)告包括正交頻分復(fù)用(orthogonal?frequency-division?multiplexing，ofdm)符號(hào)的數(shù)量以及與第二時(shí)間和第三時(shí)間對(duì)應(yīng)的相對(duì)定時(shí)偏移。

11、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，定時(shí)測(cè)量報(bào)告被包括在第二sl?pos-rs中。

12、在一個(gè)方面中，本發(fā)明包括一種由第一用戶設(shè)備(user?equipment，ue)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：在第一時(shí)間(t1)向第二ue發(fā)送第一側(cè)行鏈路定位參考信號(hào)(sidelink?positionreference?signal，sl?pos-rs)；在第四時(shí)間(t4)接收第二ue在物理側(cè)行鏈路反饋信道(physical?sidelink?feedback?channel，psfch)上發(fā)送的psfch序列；從第二ue接收定時(shí)測(cè)量報(bào)告，其中，定時(shí)測(cè)量報(bào)告包括關(guān)于第二ue接收到第一sl?pos-rs時(shí)的第二時(shí)間(t2)與第二ue向第一ue發(fā)送第二sl?pos-rs時(shí)的第三時(shí)間(t3)之間的差值的信息；基于第一時(shí)間、第四時(shí)間和定時(shí)測(cè)量報(bào)告計(jì)算第一ue與第二ue之間的距離。

13、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，psfch序列包括單個(gè)物理資源塊(physical?resource?block，prb)集合中的多個(gè)psfch。

14、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，從單個(gè)prb集合中排除混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求肯定應(yīng)答(hybrid?automatic?repeat?request?acknowledgement，harq-ack)。

15、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，混合自動(dòng)重傳請(qǐng)求肯定應(yīng)答(hybrid?automatic?repeat?request?acknowledgement，harq-ack)包括在單個(gè)prb集合中并且用于計(jì)算距離。

16、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，對(duì)harq-ack應(yīng)用循環(huán)移位以將harq-ack從psfch信道移位到不同的psfch信道。

17、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，在psfch序列中使用未配置用于harq-ack的物理資源塊(physical?resource?block，prb)集合。

18、在一個(gè)方面中，本發(fā)明包括一種由目標(biāo)用戶設(shè)備(user?equipment，ue)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：選擇一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue進(jìn)行定位；向被選擇的一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue發(fā)送定位請(qǐng)求；響應(yīng)于定位請(qǐng)求，從一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue接收肯定應(yīng)答；向一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue發(fā)送第一側(cè)行鏈路定位參考信號(hào)(sidelink?position?reference?signal，sl?pos-rs)，肯定應(yīng)答是從該一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue接收的；從一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue中的每個(gè)錨點(diǎn)ue接收第二sl?pos-rs，肯定應(yīng)答是從該一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue接收的；從一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue中的每個(gè)錨點(diǎn)ue接收定時(shí)測(cè)量報(bào)告，肯定應(yīng)答是從該一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue接收的；基于從一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue接收的定時(shí)測(cè)量報(bào)告計(jì)算目標(biāo)ue與一個(gè)或多個(gè)ue之間的距離。

19、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，選擇還包括：標(biāo)識(shí)支持基于多往返時(shí)間(round?trip?time，rtt)的定位的一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue。

20、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，發(fā)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)可用候選錨點(diǎn)ue，并從一個(gè)或多個(gè)可用候選錨點(diǎn)ue中選擇一個(gè)或多個(gè)ue。

21、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue是基于一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue的同步源、接收信號(hào)強(qiáng)度、錨點(diǎn)特征、位置區(qū)域和移動(dòng)性中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)選擇進(jìn)行定位的。

22、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)ue在向一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue發(fā)送第一sl?pos-rs之前，從一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue接收第二sl?pos-rs。

23、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，定時(shí)測(cè)量報(bào)告被編碼在第二sl?pos-rs中或與第二sl?pos-rs復(fù)用。

24、在一個(gè)方面中，本發(fā)明包括一種由目標(biāo)用戶設(shè)備(user?equipment，ue)實(shí)現(xiàn)的方法，包括：向第一錨點(diǎn)ue和第二錨點(diǎn)ue發(fā)送定位請(qǐng)求；響應(yīng)于定位請(qǐng)求，從第一錨點(diǎn)ue和第二錨點(diǎn)ue接收肯定應(yīng)答；向第一錨點(diǎn)ue和第二錨點(diǎn)ue發(fā)送目標(biāo)ue的第一側(cè)行鏈路定位參考信號(hào)(sidelink?position?reference?signal，sl?pos-rs)；在時(shí)隙中接收第一錨點(diǎn)ue的第二sl?pos-rs和第二錨點(diǎn)ue的第三sl?pos-rs；從第一錨點(diǎn)ue或第二錨點(diǎn)ue中的至少一個(gè)接收定時(shí)測(cè)量報(bào)告；基于定時(shí)測(cè)量報(bào)告計(jì)算目標(biāo)ue與第一錨點(diǎn)ue或第二錨點(diǎn)ue中的至少一個(gè)之間的距離。

25、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第二sl?pos-rs與第三sl?pos-rs交織。

26、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第二sl?pos-rs與第三sl?pos-rs不相交。

27、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第二sl?pos-rs與第三sl?pos-rs通過(guò)一個(gè)或多個(gè)保護(hù)符號(hào)分開(kāi)。

28、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，第二sl?pos-rs和第三sl?pos-rs中的每個(gè)的正交頻分復(fù)用(orthogonal?frequency-division?multiplexing，ofdm)符號(hào)的數(shù)量為四個(gè)。

29、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，定時(shí)測(cè)量報(bào)告基于測(cè)量的接收-發(fā)送(receiver-transmitter，rx-tx)時(shí)間差，或基于gnodeb(gnb)rx-tx時(shí)間差測(cè)量或uu中的ue?rx-tx時(shí)間差的版本16或版本17定義。

30、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，將側(cè)行鏈路定位測(cè)量報(bào)告上報(bào)給位置管理功能(location?management?function，lmf)和確定位置的ue。

31、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，對(duì)于基于多往返時(shí)間(round?trip?time，rtt)的定位，來(lái)自第一ue的第一sl?pos-rs的一次或多次傳輸以及第二sl?pos-rs和第二ue的一次或多次傳輸在多輪sl?pos-rs傳輸之間沒(méi)有順序限制。

32、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，ue用于通過(guò)動(dòng)態(tài)授權(quán)從gnb接收sl?prs資源分配信令以發(fā)送sl?pos-rs。

33、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，從側(cè)行鏈路資源池中的時(shí)隙中的一個(gè)或多個(gè)ue復(fù)用基于梳齒的sl?pos-rs的傳輸。

34、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，sl?pos-rs的配置包括用于在來(lái)自兩個(gè)或多個(gè)ue的兩個(gè)或多個(gè)sl?pos-rs的時(shí)隙中進(jìn)行基于梳齒的復(fù)用的單個(gè)(m，n)值，m是為sl?pos-rs調(diào)度的時(shí)隙中的ofdm符號(hào)的數(shù)量，n是梳齒大小。

35、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，梳齒大小包括2和4。

36、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，側(cè)行鏈路定位測(cè)量報(bào)告包括測(cè)量，測(cè)量包括視距(line-of-sight，los)路徑或所有非視距(non-line-of-sight，nlos)路徑。

37、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，ue用于執(zhí)行適用于所有資源池的第一資源分配方案或第二資源分配方案中的任一種，其中，在資源池中發(fā)生slprs單播、組播或廣播。

38、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，sl?pos-rs的傳輸是響應(yīng)于觸發(fā)，其中，該觸發(fā)由ue的高層或第二ue提供的低層信令提供，并且其中，低層信令包括側(cè)行鏈路控制信息(sidelink?control?information，sci)或側(cè)行鏈路媒體接入控制-控制元素(sidelink?media?access?control-control?element，sl?mac-ce)。

39、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，sl?prs的配置包括：sl?prs資源標(biāo)識(shí)(id)、sl?prs梳齒偏移和關(guān)聯(lián)的sl-prs梳齒大小(n)、sl?prs起始符號(hào)和sl-prs符號(hào)的數(shù)量(m)、sl?prs頻域分配。

40、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，錨點(diǎn)ue位置信息被提供給lmf或ue，以提供用于絕對(duì)sl定位的輔助信息。

41、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，ue接收在相同時(shí)隙中時(shí)分復(fù)用的物理側(cè)行鏈路控制信道(pscch)和sl?pos-rs。

42、可選地，根據(jù)任一上述方面，在該方面的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，資源池中的sl?posrs的傳輸是響應(yīng)于具有周期性和無(wú)周期性預(yù)留的版本16資源選擇或重選過(guò)程。

43、在一個(gè)方面中，本發(fā)明包括一種用戶設(shè)備(user?equipment，ue)，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；耦合到一個(gè)或多個(gè)處理器的發(fā)送器；耦合到一個(gè)或多個(gè)處理器的接收器，其中，一個(gè)或多個(gè)處理器、發(fā)送器和接收器用于執(zhí)行所公開(kāi)的方法中的任一種方法。

44、在一個(gè)方面中，本發(fā)明包括一種非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括供用戶設(shè)備(user?equipment，ue)使用的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括存儲(chǔ)在非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使ue執(zhí)行所公開(kāi)的方法中的任一種方法。

45、在一個(gè)方面中，本發(fā)明包括一種目標(biāo)用戶設(shè)備(user?equipment，ue)，包括：發(fā)送部件，用于通過(guò)側(cè)行鏈路通信直接向一個(gè)或多個(gè)錨點(diǎn)ue發(fā)送定位請(qǐng)求；接收部件，用于通過(guò)側(cè)行鏈路通信從錨點(diǎn)ue接收定位數(shù)據(jù)；計(jì)算部件，用于基于定位數(shù)據(jù)計(jì)算范圍或定位測(cè)量。

46、為了清楚起見(jiàn)，上述任一實(shí)施例可以與上述其它任何一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例組合以創(chuàng)建在本發(fā)明范圍內(nèi)的新實(shí)施例。

47、根據(jù)以下結(jié)合附圖和權(quán)利要求書(shū)的具體實(shí)施方式，將會(huì)更清楚地理解這些和其它特征。