本技術(shù)涉及電池領(lǐng)域，具體涉及一種開關(guān)故障檢測方法、裝置、電池系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著動(dòng)力電池技術(shù)的不斷發(fā)展，動(dòng)力電池已被廣泛應(yīng)用于新能源汽車、消費(fèi)電子、儲(chǔ)能系統(tǒng)等領(lǐng)域中。且為了進(jìn)一步增強(qiáng)電池的使用性能，基于雙電機(jī)的動(dòng)力電池系統(tǒng)也越來越受歡迎。

2、在動(dòng)力電池系統(tǒng)的使用過程中，調(diào)節(jié)開關(guān)，例如繼電器，作為動(dòng)力電池系統(tǒng)的關(guān)鍵控制部件，其安全使用和故障檢測的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性及可靠性，對動(dòng)力電池系統(tǒng)的安全應(yīng)用具有至關(guān)重要的作用。

3、需要說明的是，上述的陳述僅用于提供與本技術(shù)有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然的構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)的實(shí)施例提供一種開關(guān)故障檢測方法、裝置、電池系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠?qū)﹄p電機(jī)中性線上的調(diào)節(jié)開關(guān)進(jìn)行快速、準(zhǔn)確地故障檢測，且該方法成本較低、可靠性較高。

2、第一方面，本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種開關(guān)故障檢測方法，包括：

3、控制第一電機(jī)控制器及第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷；根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電流，確定所述調(diào)節(jié)開關(guān)是否故障。其中，所述調(diào)節(jié)開關(guān)連接于第一電機(jī)與第二電機(jī)之間，所述第一電機(jī)與所述第一電機(jī)控制器連接，所述第二電機(jī)與所述第二電機(jī)控制器連接。

4、采用本實(shí)施例提供的開關(guān)故障檢測方法，基于調(diào)節(jié)開關(guān)正常導(dǎo)通和斷開的情況下，以及出現(xiàn)粘連或斷路的情況下，第一電機(jī)和第二電機(jī)電流會(huì)有明顯不同的原理，通過控制調(diào)節(jié)開關(guān)的通斷，然后分別在調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通和斷開的情況下，根據(jù)第一電機(jī)和第二電機(jī)的電流，來確定調(diào)節(jié)開關(guān)是否故障。如此，由于可根據(jù)電機(jī)控制器獲取電機(jī)的相電流，可以在未額外增加電壓和電流采樣的情況下，獲取第一電機(jī)和第二電機(jī)的電流，并根據(jù)第一電機(jī)和第二電機(jī)的電流，確定調(diào)節(jié)開關(guān)是否故障，從而可以在較低成本的情況下，實(shí)現(xiàn)對兩個(gè)電機(jī)中性線上的調(diào)節(jié)開關(guān)的故障檢測。且可以對未采用輔助觸點(diǎn)的繼電器類調(diào)節(jié)開關(guān)進(jìn)行故障檢測，從而可以改善輔助觸點(diǎn)繼電器失效率高的問題。

5、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電流，確定所述調(diào)節(jié)開關(guān)是否故障，包括：在控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通的情況下，檢測到所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中至少一個(gè)電機(jī)的電流值小于或等于第一閾值，則說明兩個(gè)電機(jī)中幾乎無電流，兩個(gè)電機(jī)之間未導(dǎo)通，說明調(diào)節(jié)開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)是斷開的，可確定所述調(diào)節(jié)開關(guān)斷路故障。

6、在另一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電流，確定所述調(diào)節(jié)開關(guān)是否故障，包括：在控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)斷開的情況下，檢測到所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中任一電機(jī)的電流值大于或等于第二閾值，則說明兩個(gè)電機(jī)中具有明顯的電流，兩個(gè)電機(jī)之間導(dǎo)通，說明調(diào)節(jié)開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)是導(dǎo)通的，可確定所述調(diào)節(jié)開關(guān)粘連故障。

7、另在一些實(shí)施例中，所述控制第一電機(jī)控制器及第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，包括：在控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器中至少一個(gè)上橋臂導(dǎo)通，以及所述第二電機(jī)控制器中至少一個(gè)下橋臂導(dǎo)通。如此，在調(diào)節(jié)開關(guān)正常導(dǎo)通的情況下，動(dòng)力電池系統(tǒng)的電池和電機(jī)能夠構(gòu)成有效的充放電回路，可以分別對電池儲(chǔ)能和對電機(jī)的電感線圈儲(chǔ)能，使得兩個(gè)電機(jī)中具有明顯的電流流過。若調(diào)節(jié)開關(guān)發(fā)生了斷路故障，則電池和電機(jī)不能構(gòu)成有效的充放電回路，兩個(gè)電機(jī)中無電流流過，或流經(jīng)的電流值小到可以忽略。

8、在另一些實(shí)施例中，所述控制第一電機(jī)控制器及第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，包括：在控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器中至少一個(gè)上橋臂導(dǎo)通，以及所述第二電機(jī)控制器中至少一個(gè)下橋臂導(dǎo)通；達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長的情況下，控制所述第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂斷開。則在調(diào)節(jié)開關(guān)正常導(dǎo)通的情況下，電機(jī)可作為電源，與兩個(gè)電機(jī)控制器構(gòu)成電流回路，兩個(gè)電機(jī)中具有明顯的電流。若調(diào)節(jié)開關(guān)發(fā)生斷路故障，則電機(jī)與兩個(gè)電機(jī)控制器不能構(gòu)成電流回路，電機(jī)中無電流或電流小到可以忽略。

9、在另一些實(shí)施例中，所述控制第一電機(jī)控制器及第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，包括：在控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)導(dǎo)通的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器中至少一個(gè)上橋臂導(dǎo)通，以及所述第二電機(jī)控制器中至少一個(gè)下橋臂導(dǎo)通；達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂斷開。同樣地，在調(diào)節(jié)開關(guān)正常導(dǎo)通的情況下，電機(jī)可作為電源，與兩個(gè)電機(jī)控制器同樣可構(gòu)成電流回路，兩個(gè)電機(jī)中具有明顯的電流。若調(diào)節(jié)開關(guān)發(fā)生斷路故障，則電機(jī)與兩個(gè)電機(jī)控制器不能構(gòu)成電流回路，電機(jī)中無電流或電流小到可以忽略。

10、在另一些實(shí)施例中，所述控制第一電機(jī)控制器及第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，包括：在控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)斷開的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器中至少一個(gè)上橋臂導(dǎo)通，以及所述第二電機(jī)控制器中至少一個(gè)下橋臂導(dǎo)通?？梢栽诳刂普{(diào)節(jié)開關(guān)斷開的情況下，控制兩個(gè)電機(jī)控制器導(dǎo)通，以實(shí)現(xiàn)對調(diào)節(jié)開關(guān)的粘連故障檢測。

11、在另一些實(shí)施例中，所述控制第一電機(jī)控制器及第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，包括：在控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)斷開的情況下，控制所述第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂斷開，以及控制所述第二電機(jī)控制器中至少一個(gè)上橋臂導(dǎo)通；達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長的情況下，控制所述第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂斷開。則在調(diào)節(jié)開關(guān)正常斷開的情況下，即使控制第二電機(jī)控制器中導(dǎo)通的下橋臂斷開，并控制第二電機(jī)控制器中至少一個(gè)上橋臂導(dǎo)通，兩個(gè)電機(jī)之間也不能導(dǎo)通，兩個(gè)電機(jī)與兩個(gè)電機(jī)控制器不能構(gòu)成電流回路，兩個(gè)電機(jī)中沒有電流或電流值小到可以忽略。若調(diào)節(jié)開關(guān)發(fā)生粘連故障，則兩個(gè)電機(jī)之間也導(dǎo)通，兩個(gè)電機(jī)與兩個(gè)電機(jī)控制器可以構(gòu)成電流回路，電機(jī)中具有明顯的電流。

12、在另一些實(shí)施例中，所述控制第一電機(jī)控制器及第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷，包括：在控制所述調(diào)節(jié)開關(guān)斷開的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂斷開，以及所述第二電機(jī)控制器中至少一個(gè)下橋臂導(dǎo)通；達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長的情況下，控制所述第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂斷開。則在調(diào)節(jié)開關(guān)正常斷開的情況下，即使控制第一電機(jī)控制器中導(dǎo)通的上橋臂斷開，兩個(gè)電機(jī)之間也不能導(dǎo)通，兩個(gè)電機(jī)與兩個(gè)電機(jī)控制器不能構(gòu)成電流回路，兩個(gè)電機(jī)中沒有電流或電流值小到可以忽略。若調(diào)節(jié)開關(guān)發(fā)生粘連故障，則兩個(gè)電機(jī)之間也導(dǎo)通，兩個(gè)電機(jī)與兩個(gè)電機(jī)控制器可以構(gòu)成電流回路，兩個(gè)電機(jī)中具有明顯的電流。

13、在另一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電流，確定所述調(diào)節(jié)開關(guān)是否故障之前，所述方法還包括：基于所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)中與導(dǎo)通的橋臂連接的至少一相繞組的相電流，確定所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電流。如此，直接通過電機(jī)控制器獲取電機(jī)的相電流，可以在不額外增加檢測設(shè)備的情況下，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)中電流的檢測，繼而可以確定兩個(gè)電機(jī)中性線上的調(diào)節(jié)開關(guān)是否發(fā)生故障。

14、在另一些實(shí)施例中，所述第一電機(jī)的中性點(diǎn)和所述第二電機(jī)的中性點(diǎn)之間設(shè)置有電流檢測裝置；所述根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電流，確定所述調(diào)節(jié)開關(guān)是否故障之前，所述方法還包括：基于所述電流檢測裝置，檢測所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電流。如此，通過設(shè)置該電流檢測裝置，可以更直觀地獲取到流經(jīng)兩個(gè)電機(jī)的電流，從而可以更快速、更準(zhǔn)確地判斷兩個(gè)電機(jī)中性線上的調(diào)節(jié)開關(guān)是否故障。

15、第二方面，本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種開關(guān)故障檢測裝置，所述裝置包括：

16、控制模塊，用于在控制調(diào)節(jié)開關(guān)通斷的情況下，控制第一電機(jī)控制器及第二電機(jī)控制器中橋臂的通斷；

17、檢測模塊，用于根據(jù)所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的電流，確定調(diào)節(jié)開關(guān)是否故障；

18、其中，所述調(diào)節(jié)開關(guān)連接于第一電機(jī)與第二電機(jī)之間，所述第一電機(jī)與所述第一電機(jī)控制器連接，所述第二電機(jī)與所述第二電機(jī)控制器連接。

19、第三方面，本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種動(dòng)力電池系統(tǒng)，包括電池，分別連接于所述電池的正負(fù)極之間的第一電機(jī)控制器和第二電機(jī)控制器，與所述第一電機(jī)控制器連接的第一電機(jī)，與所述第二電機(jī)控制器連接的第二電機(jī)，連接于所述第一電機(jī)的中性點(diǎn)與所述第二電機(jī)的中性點(diǎn)之間的調(diào)節(jié)開關(guān)，以及如第二方面所述的開關(guān)故障檢測裝置。

20、第四方面，本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種用電設(shè)備，包括第三方面所述的動(dòng)力電池系統(tǒng)。

21、第五方面，本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

22、第六方面，本技術(shù)的實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

23、上述說明僅是本技術(shù)的實(shí)施例技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)實(shí)施例的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。