1.一種激光雷達的裝調(diào)方法，其特征在于，所述激光雷達包括：多個激光器芯片，所述激光器芯片包括：多個激光發(fā)射單元；發(fā)射光學模塊，適于傳輸各激光器芯片發(fā)射的激光，所述發(fā)射光學模塊包括：準直單元；所述裝調(diào)方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝調(diào)方法，其特征在于，所述調(diào)整每個所述激光器芯片的位置，使得每個所述激光器芯片位于所述準直單元的焦平面上，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝調(diào)方法，其特征在于，所述預設條件包括所述光斑的尺寸在預設尺寸范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝調(diào)方法，其特征在于，所述分別獲取每個所述激光器芯片上至少兩個所述激光發(fā)射單元發(fā)射的激光形成的光斑，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝調(diào)方法，其特征在于，所述調(diào)整各所述激光器芯片在所述焦平面上的位置，使得各所述激光發(fā)射單元發(fā)射的激光對準預設角度，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝調(diào)方法，其特征在于，所述分別調(diào)整任意兩個相鄰的所述激光器芯片在所述焦平面上的位置，使得各相鄰的所述激光器芯片上的各所述激光發(fā)射單元發(fā)射的激光分別對準各自的預設角度，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝調(diào)方法，其特征在于，所述基于所述光斑，調(diào)整各相鄰的所述激光器芯片在所述焦平面上的位置，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝調(diào)方法，其特征在于，所述預設要求包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求2-4和權(quán)利要求6-8任一項所述的裝調(diào)方法，其特征在于，所述激光發(fā)射單元發(fā)射的激光形成的光斑，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝調(diào)方法，其特征在于，所述固定各所述激光器芯片，包括：
11.一種激光雷達的裝調(diào)裝置，其特征在于，
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝調(diào)裝置，其特征在于，所述成像模塊包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝調(diào)裝置，其特征在于，還包括：
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝調(diào)裝置，其特征在于，所述光學放大模塊包括：一個或多個光學放大單元，所述光學放大單元適于放大所述激光發(fā)射單元發(fā)射的激光形成所述光斑，所述光學放大單元與所述成像單元對應設置。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝調(diào)裝置，其特征在于，所述成像單元的感光面與所述光學放大模塊的光軸垂直。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝調(diào)裝置，其特征在于，還包括：