本發(fā)明屬于地理測(cè)繪領(lǐng)域，具體涉及一種裝配式無(wú)人機(jī)勘測(cè)的海拔高度測(cè)量裝置及加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、無(wú)人機(jī)測(cè)量海拔高度通常是先將位移傳感器固定在無(wú)人機(jī)的底部，然后啟動(dòng)無(wú)人機(jī)使其飛至與待測(cè)位置等高，然后通過(guò)位移傳感器測(cè)量無(wú)人機(jī)至地面的距離即為該位置的海拔高度；

2、上述測(cè)量方式，一方面很難保證地面的海拔高度為零，造成測(cè)量誤差，另一方面，當(dāng)無(wú)人機(jī)的機(jī)身受風(fēng)力等影響發(fā)生傾斜時(shí)，位移傳感器測(cè)量的距離則不再是距離地面的垂直距離，測(cè)量的海拔高度可能會(huì)偏高，也會(huì)造成測(cè)量誤差，為解決上述問(wèn)題，現(xiàn)提供一種裝配式無(wú)人機(jī)勘測(cè)的海拔高度測(cè)量裝置及加工設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種裝配式無(wú)人機(jī)勘測(cè)的海拔高度測(cè)量裝置及加工設(shè)備，本發(fā)明海拔高度測(cè)量裝置通過(guò)測(cè)定待測(cè)地點(diǎn)距離參考地點(diǎn)的高度，進(jìn)而計(jì)算待測(cè)地點(diǎn)的海拔高度，能夠避免無(wú)人機(jī)下方地面海拔高度不同造成的測(cè)試誤差；通過(guò)設(shè)置球鉸和重塊能夠保證位移傳感器始終檢測(cè)豎直的高度，障礙物檢測(cè)傳感器始終檢測(cè)水平位置的障礙物，能夠避免因無(wú)人機(jī)機(jī)身傾斜造成的測(cè)試誤差。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種裝配式無(wú)人機(jī)勘測(cè)的海拔高度測(cè)量裝置，裝配式無(wú)人機(jī)包括無(wú)人機(jī)本體和海拔高度測(cè)量裝置，所述海拔高度測(cè)量裝置通過(guò)多個(gè)螺栓裝配在無(wú)人機(jī)本體的下方。

4、所述海拔高度測(cè)量裝置包括連接板，連接板上開(kāi)設(shè)有陣列分布的安裝孔，連接板的下方固定有第一驅(qū)動(dòng)盒，第一驅(qū)動(dòng)盒的四周固定有陣列分布的支撐腳，第一驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)固定有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸貫穿第一驅(qū)動(dòng)盒的底板固定有球鉸，球鉸的球頭下方固定有第一連接軸。

5、所述第一連接軸的下方固定有重塊，重塊的下方固定有用于測(cè)量高度的位移傳感器，第一連接軸的側(cè)壁固定有用于檢測(cè)障礙物的障礙物檢測(cè)傳感器。

6、進(jìn)一步的，所述位移傳感器為高精度cmos激光位移傳感器，障礙物檢測(cè)傳感器為px-24es障礙物檢測(cè)傳感器。

7、所述的海拔高度測(cè)量裝置的加工設(shè)備，所述加工設(shè)備包括用于在連接板上開(kāi)設(shè)安裝孔的鉆孔裝置，鉆孔裝置包括鉆孔平臺(tái)，鉆孔平臺(tái)的上方固定有第一l形支架，第一l形支架上固定有鉆孔件，鉆孔平臺(tái)的上方固定有用于固定連接板的固定件，鉆孔平臺(tái)的一側(cè)固定有用于存放連接板的存放箱，鉆孔平臺(tái)上固定有上料件，上料件用于完成連接板在固定件與存放箱之間的轉(zhuǎn)移。

8、進(jìn)一步的，所述鉆孔件包括固定在第一l形支架上的液壓缸，液壓缸的輸出軸上固定有第二驅(qū)動(dòng)盒，第二驅(qū)動(dòng)盒內(nèi)固定有第二電機(jī)。

9、所述第二電機(jī)的輸出軸貫穿第二驅(qū)動(dòng)盒的底板垂直固定有第一電動(dòng)伸縮桿，第一電動(dòng)伸縮桿的輸出軸上固定有第一連接塊，第一連接塊的上方固定有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸貫穿第一連接塊固定有鉆頭。

10、進(jìn)一步的，所述固定件包括固定臺(tái)，固定臺(tái)與鉆孔平臺(tái)之間通過(guò)合頁(yè)連接。

11、所述固定臺(tái)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)線(xiàn)性分布的第一滑軌，第一滑軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有第一滑塊，第一滑塊與對(duì)應(yīng)的第一滑軌之間固定連接有第一彈簧，第一滑塊上固定有u形夾板。

12、進(jìn)一步的，所述u形夾板上固定有與固定臺(tái)臺(tái)面垂直的第一固定板，第一固定板上固定有第四電機(jī)，第四電機(jī)的輸出軸貫穿第一固定板垂直固定有第二氣缸，第二氣缸的輸出軸上垂直固定有第一限位塊，第一限位塊遠(yuǎn)離第四電機(jī)的一側(cè)固定有三角塊，第一滑軌的一側(cè)固定有第三固定板，第三固定板位于第一滑塊遠(yuǎn)離第一彈簧的一側(cè)。

13、所述第一滑軌的一側(cè)固定有齒條，齒條位于三角塊的正下方，鉆孔平臺(tái)的上方垂直固定有第二固定板，第二固定板位于固定臺(tái)的一端，第二固定板靠近固定臺(tái)的一側(cè)固定有弧形凸起，弧形凸起與合頁(yè)的轉(zhuǎn)軸同軸線(xiàn)，弧形凸起靠近固定臺(tái)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有陣列分布的凹陷。

14、進(jìn)一步的，所述存放箱包括箱體，箱體的內(nèi)部固定有水平隔板，水平隔板上方的箱體用于存放連接板，隔板下方的箱體為驅(qū)動(dòng)腔，水平隔板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條形的第一貫穿孔和對(duì)稱(chēng)分布的矩形滑槽，兩個(gè)矩形滑槽分別位于第一貫穿孔的兩側(cè)，箱體的底板上開(kāi)設(shè)有與矩形滑槽垂直的存放槽，存放槽位于箱體的底板上靠近鉆孔平臺(tái)的一側(cè)。

15、所述存放箱還包括豎直隔板，豎直隔板位于矩形滑槽內(nèi)滑動(dòng)，豎直隔板的下方固定有第二連接塊，第二連接塊貫穿第一貫穿孔，第一貫穿孔與第二連接塊之間固定連接有第二彈簧，在第二彈簧的自然狀態(tài)下，豎直隔板位于靠近存放槽位置。

16、所述箱體遠(yuǎn)離鉆孔平臺(tái)的一側(cè)固定有第三氣缸，第三氣缸貫穿箱體的一側(cè)側(cè)板垂直固定有用于驅(qū)動(dòng)第二連接塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊位于第二連接塊靠近鉆孔平臺(tái)的一側(cè)。

17、進(jìn)一步的，所述存放箱的底部固定有第二l形支架，第二l形支架的下方固定有第四氣缸，第四氣缸的輸出軸貫穿第二l形支架固定有u形連接桿，u形連接桿的輸出軸貫穿箱體的底板和水平隔板固定有第二u形板，第二u形板位于存放槽的上方，豎直隔板遠(yuǎn)離鉆孔平臺(tái)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有對(duì)稱(chēng)分布的豎直滑軌。

18、進(jìn)一步的，所述豎直滑軌內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有第二滑塊，豎直隔板的上方固定有對(duì)稱(chēng)分布的第五電機(jī)，第五電機(jī)的輸出軸上固定有與第二滑塊螺紋配合的絲桿。

19、所述第二滑塊的內(nèi)部設(shè)有滑動(dòng)腔，滑動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有第三滑塊，第三滑塊與滑動(dòng)腔之間固定連接有第三彈簧，第三滑塊遠(yuǎn)離鉆孔平臺(tái)的一側(cè)固定有滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿貫穿第二滑塊固定有第三u形板，在第三彈簧的自然狀態(tài)下，第三u形板位于豎直隔板遠(yuǎn)離鉆孔平臺(tái)一側(cè)。

20、所述豎直隔板靠近底部位置固定有對(duì)稱(chēng)分布的l形板，l形板位于矩形滑槽內(nèi)，l形板上固定有水平的電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿用于推動(dòng)第三u形板移動(dòng)，電動(dòng)推桿位于第三u形板遠(yuǎn)離第二滑塊一側(cè)。

21、所述第一連接塊遠(yuǎn)離第一電動(dòng)伸縮桿的一側(cè)固定有第一u形板，第一u形板的開(kāi)口向下，第一電動(dòng)伸縮桿的軸線(xiàn)垂直于第一u形板的側(cè)板。

22、所述第一u形板的內(nèi)部固定有壓力傳感器。

23、進(jìn)一步的，所述鉆孔平臺(tái)上開(kāi)設(shè)有第二貫穿孔，第二貫穿孔位于固定臺(tái)與存放箱之間。

24、所述上料件包括豎直的第五氣缸，第五氣缸固定在鉆孔平臺(tái)的底部，第五氣缸的輸出軸上垂直固定有水平的第六氣缸，第六氣缸與矩形滑槽平行。

25、所述第六氣缸的輸出軸上垂直固定有z形桿，z形桿貫穿第二貫穿孔固定有第四u形板，第四u形板靠近固定件的一側(cè)固定有毛刷。

26、本發(fā)明的有益效果：

27、1、本發(fā)明海拔高度測(cè)量裝置通過(guò)測(cè)定待測(cè)地點(diǎn)距離參考地點(diǎn)的高度，進(jìn)而計(jì)算待測(cè)地點(diǎn)的海拔高度，能夠避免無(wú)人機(jī)下方地面海拔高度不同造成的測(cè)試誤差；

28、2、本發(fā)明海拔高度測(cè)量裝置通過(guò)設(shè)置球鉸和重塊能夠保證位移傳感器始終檢測(cè)豎直的高度，障礙物檢測(cè)傳感器始終檢測(cè)水平位置的障礙物，能夠避免因無(wú)人機(jī)機(jī)身傾斜造成的測(cè)試誤差；

29、3、本發(fā)明加工設(shè)備上的固定件通過(guò)設(shè)置第一彈簧一方面能夠避免夾持時(shí)對(duì)連接板造成損壞，另一方面能夠?qū)⑦B接板調(diào)整至固定臺(tái)的中間，通過(guò)設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸，一方面能夠控制兩個(gè)u形夾板相互遠(yuǎn)離，方便連接板放入，另一方面能夠在u形夾板對(duì)連接板夾持之后控制三角塊卡在齒條上，對(duì)u形夾板的位置進(jìn)行固定，避免在打孔的過(guò)程中連接板受力發(fā)生移位，同時(shí)還能夠在固定臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，控制三角塊與弧形凸起接觸，使得連接板發(fā)生震動(dòng)，將其表面的碎屑震落；

30、4、本發(fā)明加工設(shè)備上的第四u形板既能與第二u形板、第三u形板配合使用實(shí)現(xiàn)對(duì)連接板的上下料，又能與第一u形板配合使用，實(shí)現(xiàn)對(duì)連接板的位置調(diào)整。