本發(fā)明屬于設(shè)備監(jiān)測(cè)，具體涉及一種港口堆取料機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、堆取料機(jī)是港口重要的設(shè)備之一，主要用于散貨的堆放和取料作業(yè)。由可俯仰和水平擺動(dòng)的膠帶輸送臂及其前端的斗輪、機(jī)架、運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成，皮帶可雙向運(yùn)行，取料時(shí)由斗輪取料經(jīng)輸送臂送出，堆料時(shí)則由主輸送機(jī)運(yùn)來的貨物經(jīng)由輸送臂投向堆場(chǎng)。

2、常見港機(jī)裝備的在線監(jiān)測(cè)手段，主要有以下幾種類型：結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)、機(jī)構(gòu)監(jiān)測(cè)、電氣參數(shù)（cms）監(jiān)測(cè)三種類型。例如，通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)，如溫度、壓力、轉(zhuǎn)速等，結(jié)合報(bào)警規(guī)則算法，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的故障和問題，并通過微信、短信、郵件等進(jìn)行通知。

3、目前大部分設(shè)備系統(tǒng)僅局限于其中的某一項(xiàng)，未能完整的將該3類健康信息全面綜合分析，難以完整的反映港機(jī)設(shè)備的綜合健康狀況。為確保港口設(shè)備安全可靠運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)港口裝備的全生命周期統(tǒng)一管控。此外，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)僅做到了異常報(bào)警，具體的故障診斷需要維修人員進(jìn)行診斷，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)給維修人員提供的數(shù)據(jù)支撐有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種港口堆取料機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種港口堆取料機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，包括：

3、識(shí)別多個(gè)傳感器，多個(gè)傳感器分別設(shè)置在港口堆取料機(jī)的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，建立傳感器與檢測(cè)點(diǎn)及檢測(cè)部件的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系；

4、獲取多個(gè)傳感器采集的機(jī)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)和電氣數(shù)據(jù)；

5、通過將機(jī)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)和電氣數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，篩選出異常數(shù)據(jù)；

6、利用預(yù)先構(gòu)建的診斷模型基于所述異常數(shù)據(jù)診斷故障類型和故障部件；

7、在預(yù)先構(gòu)建港口堆取料機(jī)三維模型中將故障部件和與所述故障部件具有位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的檢測(cè)點(diǎn)和傳感器標(biāo)識(shí)設(shè)置為高亮顯示。

8、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，識(shí)別多個(gè)傳感器，多個(gè)傳感器分別設(shè)置在港口堆取料機(jī)的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，建立傳感器與檢測(cè)點(diǎn)及檢測(cè)部件的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，包括：

9、創(chuàng)建傳感器列表，在所述傳感器列表中存儲(chǔ)每個(gè)傳感器的設(shè)備名和對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)，傳感器與檢測(cè)點(diǎn)為一對(duì)一或多對(duì)一的關(guān)系；

10、創(chuàng)建檢測(cè)點(diǎn)列表，在所述檢測(cè)點(diǎn)列表中存儲(chǔ)每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的部件名，檢測(cè)點(diǎn)與部件為一對(duì)一或一對(duì)多的關(guān)系；

11、識(shí)別傳感器，并將已識(shí)別的傳感器的設(shè)備名存儲(chǔ)至識(shí)別列表；

12、將所述識(shí)別列表與所述傳感器列表進(jìn)行匹配，若識(shí)別列表中的設(shè)備名與所述傳感器列表中的設(shè)備名完全一致則識(shí)別成功，若識(shí)別列表中的設(shè)備名與所述傳感器列表中的設(shè)備名不完全一致則生成異常提示，并輸出不一致的設(shè)備名。

13、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，獲取多個(gè)傳感器采集的機(jī)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)和電氣數(shù)據(jù)，包括：

14、獲取多個(gè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)點(diǎn)的機(jī)構(gòu)低頻振動(dòng)及溫度數(shù)據(jù)、通頻振動(dòng)及溫度數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)速；

15、獲取多個(gè)結(jié)構(gòu)檢測(cè)點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)、動(dòng)剛度檢測(cè)數(shù)據(jù)、傾角檢測(cè)數(shù)據(jù)；

16、獲取多個(gè)電氣檢測(cè)點(diǎn)的電流電壓數(shù)據(jù)。

17、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，利用預(yù)先構(gòu)建的診斷模型基于所述異常數(shù)據(jù)診斷故障類型和故障部件，包括：

18、利用預(yù)先構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)異常數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到故障類型和故障部件，所述異常數(shù)據(jù)包括異常數(shù)據(jù)類型、異常數(shù)據(jù)值、對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)。

19、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，在預(yù)先構(gòu)建港口堆取料機(jī)三維模型中將故障部件和與所述故障部件具有位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的檢測(cè)點(diǎn)和傳感器標(biāo)識(shí)設(shè)置為高亮顯示，包括：

20、構(gòu)建港口堆取料機(jī)的三維模型，并在三維模型的對(duì)應(yīng)位置生成傳感器標(biāo)識(shí)；

21、為所述三維模型的部件生成id；

22、獲取故障部件的id，并基于故障部件的id鎖定三維模型中具有相同id的目標(biāo)部件；

23、將目標(biāo)部件的顏色顯示設(shè)置為高亮；

24、從三維模型的模型數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取目標(biāo)部件的建模數(shù)據(jù)，并基于所述目標(biāo)部件的建模數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)部件的副本模型；

25、將所述副本模型以及目標(biāo)部件的信息和故障類型在彈窗窗口顯示輸出。

26、第二方面，本發(fā)明提供一種港口堆取料機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：

27、檢測(cè)識(shí)別模塊，用于識(shí)別多個(gè)傳感器，多個(gè)傳感器分別設(shè)置在港口堆取料機(jī)的多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，建立傳感器與檢測(cè)點(diǎn)及檢測(cè)部件的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系；

28、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取多個(gè)傳感器采集的機(jī)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)和電氣數(shù)據(jù)；

29、異常篩選模塊，用于通過將機(jī)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)檢測(cè)數(shù)據(jù)和電氣數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，篩選出異常數(shù)據(jù)；

30、故障診斷模塊，用于利用預(yù)先構(gòu)建的診斷模型基于所述異常數(shù)據(jù)診斷故障類型和故障部件；

31、結(jié)果顯示模塊，用于在預(yù)先構(gòu)建港口堆取料機(jī)三維模型中將故障部件和與所述故障部件具有位置對(duì)應(yīng)關(guān)系的檢測(cè)點(diǎn)和傳感器標(biāo)識(shí)設(shè)置為高亮顯示。

32、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述檢測(cè)識(shí)別模塊包括：

33、第一創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建傳感器列表，在所述傳感器列表中存儲(chǔ)每個(gè)傳感器的設(shè)備名和對(duì)應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)，傳感器與檢測(cè)點(diǎn)為一對(duì)一或多對(duì)一的關(guān)系；

34、第二創(chuàng)建單元，用于創(chuàng)建檢測(cè)點(diǎn)列表，在所述檢測(cè)點(diǎn)列表中存儲(chǔ)每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的部件名，檢測(cè)點(diǎn)與部件為一對(duì)一或一對(duì)多的關(guān)系；

35、識(shí)別管理單元，用于識(shí)別傳感器，并將已識(shí)別的傳感器的設(shè)備名存儲(chǔ)至識(shí)別列表；

36、列表匹配單元，用于將所述識(shí)別列表與所述傳感器列表進(jìn)行匹配，若識(shí)別列表中的設(shè)備名與所述傳感器列表中的設(shè)備名完全一致則識(shí)別成功，若識(shí)別列表中的設(shè)備名與所述傳感器列表中的設(shè)備名不完全一致則生成異常提示，并輸出不一致的設(shè)備名。

37、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述結(jié)果顯示模塊包括：

38、模型構(gòu)建單元，用于構(gòu)建港口堆取料機(jī)的三維模型，并在三維模型的對(duì)應(yīng)位置生成傳感器標(biāo)識(shí)；

39、部件管理單元，用于為所述三維模型的部件生成id；

40、目標(biāo)定位單元，用于獲取故障部件的id，并基于故障部件的id鎖定三維模型中具有相同id的目標(biāo)部件；

41、顏色設(shè)置單元，用于將目標(biāo)部件的顏色顯示設(shè)置為高亮；

42、副本創(chuàng)建單元，用于從三維模型的模型數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)取目標(biāo)部件的建模數(shù)據(jù)，并基于所述目標(biāo)部件的建模數(shù)據(jù)復(fù)制目標(biāo)部件的副本模型；

43、彈窗顯示單元，用于將所述副本模型以及目標(biāo)部件的信息和故障類型在彈窗窗口顯示輸出。

44、第三方面，提供一種終端，包括：

45、處理器、存儲(chǔ)器，其中，

46、該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，

47、該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序，使得終端執(zhí)行上述的終端的方法。

48、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述各方面所述的方法。

49、本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明提供的港口堆取料機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了從多維度對(duì)港口堆取料機(jī)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，基于多維度的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)故障進(jìn)行診斷，同時(shí)將診斷結(jié)果通過轉(zhuǎn)換至三維模型進(jìn)行顯示輸出，給出維修人員直觀的維修指導(dǎo)。

50、此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。