本技術(shù)涉及車(chē)輛測(cè)試，特別是涉及一種車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前車(chē)輛的智能輔助駕駛領(lǐng)域中，限速輔助系統(tǒng)通過(guò)前方攝像頭和/或地圖信息，獲取限速標(biāo)志等道路交通標(biāo)志信息，實(shí)時(shí)通過(guò)組合儀表提示駕駛員當(dāng)前道路標(biāo)志信息，若車(chē)輛超過(guò)當(dāng)前道路的限速值，限速輔助系統(tǒng)將及時(shí)報(bào)警，從而輔助駕駛員規(guī)范行駛。

2、隨著智能輔助駕駛領(lǐng)域的發(fā)展，駕駛安全越來(lái)越受關(guān)注，而限速輔助系統(tǒng)的響應(yīng)精確度在一定程度上影響著駕駛安全性。并且，限速顯示、超速報(bào)警的時(shí)機(jī)也影響著用戶駕駛體驗(yàn)。為了推進(jìn)車(chē)輛測(cè)試規(guī)范化、提升駕駛安全性和駕駛體驗(yàn)，需要對(duì)限速輔助系統(tǒng)的響應(yīng)精確度進(jìn)行測(cè)試。

3、傳統(tǒng)的限速輔助系統(tǒng)測(cè)試方式中，聚焦于車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)在各種限速場(chǎng)景下功能是否正常運(yùn)行，測(cè)試項(xiàng)目多為：功能激活性能、功能抑制性能、功能關(guān)閉性能、限速標(biāo)志誤報(bào)率、限速標(biāo)志漏報(bào)率、超速檢測(cè)及報(bào)警性能等。由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)方式中缺乏對(duì)限速輔助系統(tǒng)的響應(yīng)精確度的測(cè)試，難以滿足當(dāng)前的測(cè)試需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和測(cè)試系統(tǒng)，能夠測(cè)試車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)精確度，有利于驗(yàn)證車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法，包括：

3、從第一攝像設(shè)備獲取第一視頻數(shù)據(jù)，并從第二攝像設(shè)備獲取第二視頻數(shù)據(jù)；第一攝像設(shè)備和第二攝像設(shè)備設(shè)置于測(cè)試車(chē)輛上，測(cè)試車(chē)輛在設(shè)置有至少一個(gè)限速標(biāo)志牌的測(cè)試場(chǎng)地中按照設(shè)定超速行駛策略進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行，第一攝像設(shè)備用于采集測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中的車(chē)輛環(huán)境視頻，第二攝像設(shè)備用于采集測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中的車(chē)輛儀表視頻；

4、根據(jù)第一視頻數(shù)據(jù)，確定測(cè)試車(chē)輛經(jīng)過(guò)限速標(biāo)志牌的響應(yīng)參考時(shí)刻；

5、對(duì)第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)時(shí)刻；

6、根據(jù)響應(yīng)參考時(shí)刻和限速響應(yīng)時(shí)刻，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)精確度進(jìn)行評(píng)估，得到測(cè)試評(píng)估結(jié)果。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，限速響應(yīng)時(shí)刻包括限速圖標(biāo)顯示時(shí)刻、光學(xué)報(bào)警開(kāi)始時(shí)刻以及聲學(xué)報(bào)警開(kāi)始時(shí)刻；根據(jù)響應(yīng)參考時(shí)刻和限速響應(yīng)時(shí)刻，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)精確度進(jìn)行評(píng)估，得到測(cè)試評(píng)估結(jié)果，包括：

8、獲取顯示評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值、光學(xué)報(bào)警評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值以及聲學(xué)報(bào)警評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值；

9、根據(jù)限速圖標(biāo)顯示時(shí)刻、響應(yīng)參考時(shí)刻和顯示評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的顯示精確度進(jìn)行評(píng)估，得到顯示測(cè)試評(píng)估結(jié)果；

10、根據(jù)限速圖標(biāo)顯示時(shí)刻和光學(xué)報(bào)警開(kāi)始時(shí)刻，確定光學(xué)報(bào)警響應(yīng)間隔；

11、根據(jù)光學(xué)報(bào)警響應(yīng)間隔和光學(xué)報(bào)警評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的光學(xué)報(bào)警精確度進(jìn)行評(píng)估，得到光學(xué)報(bào)警測(cè)試評(píng)估結(jié)果；

12、根據(jù)限速圖標(biāo)顯示時(shí)刻和聲學(xué)報(bào)警開(kāi)始時(shí)刻，確定聲學(xué)報(bào)警響應(yīng)間隔；

13、根據(jù)聲學(xué)報(bào)警響應(yīng)間隔和聲學(xué)報(bào)警評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的聲學(xué)報(bào)警精確度進(jìn)行評(píng)估，得到聲學(xué)報(bào)警測(cè)試評(píng)估結(jié)果。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)試場(chǎng)地中還設(shè)置有至少一個(gè)標(biāo)記單元，標(biāo)記單元與限速標(biāo)志牌之間的距離為設(shè)定值；響應(yīng)參考時(shí)刻包括車(chē)輛參考點(diǎn)過(guò)標(biāo)志牌時(shí)刻和車(chē)輛參考點(diǎn)過(guò)標(biāo)記時(shí)刻；

15、根據(jù)限速圖標(biāo)顯示時(shí)刻、響應(yīng)參考時(shí)刻和顯示評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的顯示精確度進(jìn)行評(píng)估，得到顯示測(cè)試評(píng)估結(jié)果，包括：

16、確定測(cè)試車(chē)輛經(jīng)過(guò)限速標(biāo)志牌的車(chē)速；

17、若車(chē)速大于等于設(shè)定閾值，則根據(jù)限速圖標(biāo)顯示時(shí)刻和車(chē)輛參考點(diǎn)過(guò)標(biāo)志牌時(shí)刻確定顯示響應(yīng)間隔，并根據(jù)顯示響應(yīng)間隔和顯示評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)值，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的顯示精確度進(jìn)行評(píng)估，得到顯示測(cè)試評(píng)估結(jié)果；

18、若車(chē)速小于設(shè)定閾值，則根據(jù)車(chē)輛參考點(diǎn)過(guò)標(biāo)記時(shí)刻和限速圖標(biāo)顯示時(shí)刻，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的顯示精確度進(jìn)行評(píng)估，得到顯示測(cè)試評(píng)估結(jié)果。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)定超速行駛策略包括測(cè)試車(chē)輛按照設(shè)定超速速度通過(guò)限速標(biāo)志牌；

20、所述方法還包括：

21、對(duì)第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的光學(xué)報(bào)警結(jié)束時(shí)刻以及聲學(xué)報(bào)警結(jié)束時(shí)刻；

22、獲取光學(xué)報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)以及聲學(xué)報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)；

23、根據(jù)聲學(xué)報(bào)警開(kāi)始時(shí)刻、聲學(xué)報(bào)警結(jié)束時(shí)刻以及聲學(xué)報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的聲學(xué)報(bào)警持續(xù)精度進(jìn)行評(píng)估，得到聲學(xué)報(bào)警持續(xù)精度的測(cè)試評(píng)估結(jié)果；

24、根據(jù)聲學(xué)報(bào)警結(jié)束時(shí)刻、光學(xué)報(bào)警結(jié)束時(shí)刻以及光學(xué)報(bào)警標(biāo)準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的光學(xué)報(bào)警持續(xù)精度進(jìn)行評(píng)估，得到光學(xué)報(bào)警持續(xù)精度的測(cè)試評(píng)估結(jié)果。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)定超速行駛策略包括測(cè)試車(chē)輛按照設(shè)定超速速度通過(guò)限速標(biāo)志牌，并在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，降速至目標(biāo)車(chē)速值，目標(biāo)車(chē)速值小于限速標(biāo)志牌對(duì)應(yīng)的限速值；

26、所述方法還包括：

27、對(duì)第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的光學(xué)報(bào)警結(jié)束時(shí)刻、聲學(xué)報(bào)警結(jié)束時(shí)刻以及車(chē)速恢復(fù)正常時(shí)刻；

28、根據(jù)光學(xué)報(bào)警結(jié)束時(shí)刻和車(chē)速恢復(fù)正常時(shí)刻，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的光學(xué)報(bào)警中斷精度進(jìn)行評(píng)估，得到光學(xué)報(bào)警中斷精度的測(cè)試評(píng)估結(jié)果；

29、根據(jù)聲學(xué)報(bào)警結(jié)束時(shí)刻和車(chē)速恢復(fù)正常時(shí)刻，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的聲學(xué)報(bào)警中斷精度進(jìn)行評(píng)估，得到聲學(xué)報(bào)警中斷精度的測(cè)試評(píng)估結(jié)果。

30、在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)響應(yīng)參考時(shí)刻和限速響應(yīng)時(shí)刻，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)精確度進(jìn)行評(píng)估，得到測(cè)試評(píng)估結(jié)果之后，所述方法還包括：

31、根據(jù)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)在各指標(biāo)項(xiàng)的單項(xiàng)測(cè)試評(píng)估結(jié)果，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)進(jìn)行綜合評(píng)估，得到綜合測(cè)試評(píng)估結(jié)果。

32、第二方面，本技術(shù)還提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

33、從第一攝像設(shè)備獲取第一視頻數(shù)據(jù)，并從第二攝像設(shè)備獲取第二視頻數(shù)據(jù)；第一攝像設(shè)備和第二攝像設(shè)備設(shè)置于測(cè)試車(chē)輛上，測(cè)試車(chē)輛在設(shè)置有至少一個(gè)限速標(biāo)志牌的測(cè)試場(chǎng)地中按照設(shè)定超速行駛策略進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行，第一攝像設(shè)備用于采集測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中的車(chē)輛環(huán)境視頻，第二攝像設(shè)備用于采集測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中的車(chē)輛儀表視頻；

34、根據(jù)第一視頻數(shù)據(jù)，確定測(cè)試車(chē)輛經(jīng)過(guò)限速標(biāo)志牌的響應(yīng)參考時(shí)刻；

35、對(duì)第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)時(shí)刻；

36、根據(jù)響應(yīng)參考時(shí)刻和限速響應(yīng)時(shí)刻，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)精確度進(jìn)行評(píng)估，得到測(cè)試評(píng)估結(jié)果。

37、第三方面，本技術(shù)還提供了一種測(cè)試系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)包括：設(shè)置有至少一個(gè)限速標(biāo)志牌的測(cè)試場(chǎng)地、在測(cè)試場(chǎng)地中按照設(shè)定超速行駛策略進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行的測(cè)試車(chē)輛、設(shè)置于測(cè)試車(chē)輛上的第一攝像設(shè)備和第二攝像設(shè)備、以及如上所述的計(jì)算機(jī)設(shè)備；其中：

38、第一攝像設(shè)備用于采集測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中的車(chē)輛環(huán)境視頻，第二攝像設(shè)備用于采集測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中的車(chē)輛儀表視頻；

39、計(jì)算機(jī)設(shè)備用于從第一攝像設(shè)備和第二攝像設(shè)備獲取視頻數(shù)據(jù)，并執(zhí)行如上所述的方法的步驟。

40、在其中一個(gè)實(shí)施例中，測(cè)試場(chǎng)地中還設(shè)置有至少一個(gè)標(biāo)記單元，標(biāo)記單元與限速標(biāo)志牌之間的距離為設(shè)定值；

41、設(shè)定超速行駛策略包括第一策略和第二策略中的至少一種；

42、第一策略為測(cè)試車(chē)輛按照設(shè)定超速速度通過(guò)限速標(biāo)志牌；

43、第二策略為測(cè)試車(chē)輛按照設(shè)定超速速度通過(guò)限速標(biāo)志牌，并在設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，降速至目標(biāo)車(chē)速值，目標(biāo)車(chē)速值小于限速標(biāo)志牌對(duì)應(yīng)的限速值。

44、在其中一個(gè)實(shí)施例中，限速標(biāo)志牌設(shè)置于路沿左側(cè)或路沿右側(cè)；第一攝像設(shè)備包括第一攝像頭和第二攝像頭；

45、第一攝像頭固定于測(cè)試車(chē)輛左前翼子板上、且位于測(cè)試車(chē)輛的左前車(chē)輪中心的正上方，第一攝像頭的主軸垂直于測(cè)試車(chē)輛的車(chē)體表面向外；

46、第二攝像頭固定于測(cè)試車(chē)輛右前翼子板上、且位于測(cè)試車(chē)輛的右前車(chē)輪中心的正上方，第二攝像頭的主軸垂直于測(cè)試車(chē)輛的車(chē)體表面向外。

47、上述車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和測(cè)試系統(tǒng)，從第一攝像設(shè)備獲取第一視頻數(shù)據(jù)，并從第二攝像設(shè)備獲取第二視頻數(shù)據(jù)；第一攝像設(shè)備和第二攝像設(shè)備設(shè)置于測(cè)試車(chē)輛上，測(cè)試車(chē)輛在設(shè)置有至少一個(gè)限速標(biāo)志牌的測(cè)試場(chǎng)地中按照設(shè)定超速行駛策略進(jìn)行測(cè)試運(yùn)行，第一攝像設(shè)備用于采集測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中的車(chē)輛環(huán)境視頻，第二攝像設(shè)備用于采集測(cè)試運(yùn)行過(guò)程中的車(chē)輛儀表視頻；根據(jù)第一視頻數(shù)據(jù)，確定測(cè)試車(chē)輛經(jīng)過(guò)限速標(biāo)志牌的響應(yīng)參考時(shí)刻；對(duì)第二視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，確定車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)時(shí)刻；根據(jù)響應(yīng)參考時(shí)刻和限速響應(yīng)時(shí)刻，對(duì)車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)精確度進(jìn)行評(píng)估，得到測(cè)試評(píng)估結(jié)果。通過(guò)上述方式，基于第一攝像設(shè)備和第二攝像設(shè)備能夠直接獲取測(cè)試車(chē)輛的環(huán)境視頻和儀表視頻，通過(guò)分析視頻數(shù)據(jù)，能夠確定測(cè)試車(chē)輛經(jīng)過(guò)限速標(biāo)志牌的實(shí)際響應(yīng)情況。根據(jù)視頻數(shù)據(jù)中的響應(yīng)參考時(shí)刻和限速響應(yīng)時(shí)刻，評(píng)估車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的限速響應(yīng)精確度，有利于驗(yàn)證車(chē)輛限速輔助系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。通過(guò)測(cè)試的車(chē)輛能夠及時(shí)為駕駛員提供輔助信息，進(jìn)而提升駕駛安全性和駕駛體驗(yàn)。