本發(fā)明涉及探傷設(shè)備，更具體地說，涉及一種鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、鋼軌傷損檢測包括鋼軌探傷和鋼軌焊縫探傷，其中鋼軌探傷主要是對鋼軌內(nèi)部的傷損進行檢測，可采用單軌探傷儀、雙軌探傷儀以及鋼軌探傷車進行探傷檢測，而鋼軌焊縫探傷主要是對鋼軌的焊縫部位進行檢測。在現(xiàn)有技術(shù)中，主要采用數(shù)字超聲波探傷儀+掃查裝置檢測在役焊縫，由于鋼軌焊縫探傷的難度較大，焊縫缺陷和焊縫輪廓面都集中在一個很小的區(qū)域內(nèi)，各種反射波相互干擾，不易分辨，易造成誤判，尤其是有些缺陷的反射性能很弱，易造成漏檢。因此，現(xiàn)有的鋼軌焊縫探傷方式以人工掃查為主，而且鐵路工務(wù)鋼軌焊縫探傷工作基本以單軌探傷儀、鋼軌焊縫探傷儀等單人執(zhí)機操作為主，這就需要經(jīng)驗豐富的執(zhí)機人員通過探頭與焊縫的位置以及實時波形對焊縫傷損進行判視，這對檢測人員的經(jīng)驗依賴度非常高，探傷作業(yè)過程的質(zhì)量受個人業(yè)務(wù)技能的影響較大，而且，作業(yè)過程中生成的數(shù)據(jù)均為本地保存，作業(yè)完畢后再通過拷貝方式進行回放和確認(rèn)，因此路局工務(wù)部、工務(wù)段等管理部門無法及時對作業(yè)過程中發(fā)現(xiàn)的焊縫傷損情況進行確認(rèn)，但現(xiàn)場作業(yè)探傷數(shù)據(jù)是否真實、作業(yè)工點是否被完全覆蓋均屬于管理盲點，因人員業(yè)務(wù)技能有限、責(zé)任心不足未檢出已出現(xiàn)傷損的軌道、出現(xiàn)重傷漏判等情況，均只能進行事后分析，無法實時對現(xiàn)場作業(yè)過程進行監(jiān)控?，F(xiàn)場作業(yè)過程由于缺乏探傷波形圖像以及實操圖像，一旦出現(xiàn)難以判視的焊縫傷損較難獲得業(yè)務(wù)專家支持，僅憑語言描述未結(jié)合實際波形和圖像難以判斷傷損情況，工作效率低。另外，由于有豐富經(jīng)驗的鋼軌焊縫探傷專家是有限的，因此，如何將有限的有豐富經(jīng)驗的專家的焊縫傷損判視經(jīng)驗應(yīng)用到每個焊縫傷損檢測過程是一個亟待解決的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中有將類似執(zhí)法記錄儀的設(shè)備配置于作業(yè)人員前胸進行實時記錄的方案，但因執(zhí)法記錄儀佩戴在人胸前的時候，執(zhí)法記錄儀拍攝的視頻穩(wěn)定性差，拍攝焦點不穩(wěn)定，且視頻難以結(jié)合現(xiàn)場實時探傷波形進行綜合判視，因此數(shù)據(jù)的可用性較低，因此需要更有效的設(shè)備對探傷作業(yè)進行監(jiān)控，在適當(dāng)?shù)臅r候，管理人員或業(yè)務(wù)技術(shù)能手予以遠程輔導(dǎo)，以此提高探傷作業(yè)質(zhì)量，保障列車行車的安全。而且，由于鋼軌焊縫沿鐵路線呈線型分布，鋼軌焊縫探傷根據(jù)探傷作業(yè)計劃安排屬于線型流動作業(yè)，如采用傳統(tǒng)的定點視頻監(jiān)控系統(tǒng)，除了可能存在拍攝效果不佳，探傷儀數(shù)據(jù)采集較難等難點以外，其需要在軌道沿線建立大量的攝像頭，因此建設(shè)成本和維護成本巨大，因此也不具備建設(shè)的可行性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)和方法，能夠讓有豐富經(jīng)驗的鋼軌焊縫探傷專家對許多現(xiàn)場作業(yè)過程進行實時的監(jiān)控，將每個鋼軌焊縫探傷過程的數(shù)據(jù)實時上傳至監(jiān)控平臺，讓有豐富經(jīng)驗的鋼軌焊縫探傷專家對鋼軌焊縫探傷過程進行遠程抽樣和檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)過程操作錯誤或判視錯誤時或當(dāng)現(xiàn)場人員遇到較難判視的鋼軌焊縫探傷結(jié)果時，均可請求有豐富經(jīng)驗的鋼軌焊縫探傷專家根據(jù)實時上傳的鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)進行實時的有準(zhǔn)確方向性的遠程指導(dǎo)，提高鋼軌焊縫探傷效率和鋼軌焊縫探傷質(zhì)量，保障列車的行車安全。

2、本發(fā)明提供的一種鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)，包括鋼軌焊縫探傷儀、鋼軌焊縫探傷輔助裝置和監(jiān)控中心管理平臺，其中，所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置包括設(shè)置于裝置主體上的控制部件、數(shù)據(jù)存儲部件、圖像獲取部件、第一通訊部件和第二通訊部件，所述第一通訊部件用于將所述鋼軌焊縫探傷儀的鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)傳輸至所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置中，所述第二通訊部件用于將所述鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)以及利用所述圖像獲取部件獲取的圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述監(jiān)控中心管理平臺，所述圖像數(shù)據(jù)中包括與所述鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)實時對應(yīng)的至少展示出被探鋼軌和鋼軌焊縫探傷儀探頭的圖像。

3、優(yōu)選的，在上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)中，所述圖像獲取部件包括設(shè)置于所述裝置主體上的兩個攝像部件。

4、優(yōu)選的，在上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)中，所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置的底面還具有固定件，所述固定件用于將所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置可拆卸式固定至所述軌道的上表面。

5、優(yōu)選的，在上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)中，所述固定件為磁鐵，且所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置的底面還設(shè)置有壓片式按鈕，所述壓片式按鈕電連接至所述控制部件的開關(guān)件以在所述磁鐵吸在所述軌道上的同時壓緊所述壓片式按鈕以自動開啟所述圖像獲取部件。

6、優(yōu)選的，在上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)中，所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置還包括與所述控制部件連接的供電部件、語音識別處理器、顯示屏、指示燈和按鍵，所述語音識別處理器還連接至拾音器和揚聲器。

7、優(yōu)選的，在上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)中，所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置還具有與所述控制部件通信連接的對外通信接口，所述對外通信接口用于利用柔性數(shù)據(jù)傳輸部件連接至內(nèi)窺鏡攝像機以對所述軌道的軌底圖像進行拍攝并將得到的拍攝圖像傳輸至所述數(shù)據(jù)存儲部件進行存儲以及傳輸至所述顯示屏進行顯示。

8、優(yōu)選的，在上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)中，所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置還具有與所述控制部件通信連接的三軸向加速度傳感器。

9、本發(fā)明提供的一種鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助方法，采用上面所述的鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)，包括：

10、將所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置與所述鋼軌焊縫探傷儀建立通信連接，獲取所述鋼軌焊縫探傷儀的鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)；

11、利用所述圖像獲取部件獲取圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括與所述鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)實時對應(yīng)的至少展示出被探鋼軌和鋼軌焊縫探傷儀探頭的圖像；

12、將所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置與所述監(jiān)控中心管理平臺建立通信連接，將所述鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)地傳輸至所述監(jiān)控中心管理平臺。

13、優(yōu)選的，在上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助方法中，所述將所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置與所述監(jiān)控中心管理平臺建立通信連接，將所述鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)地傳輸至所述監(jiān)控中心管理平臺包括：

14、判斷所述鋼軌焊縫探傷儀是否處于探傷過程中以及是否處于監(jiān)測輔助過程中；

15、當(dāng)所述鋼軌焊縫探傷儀處于探傷過程中或者處于監(jiān)測輔助過程中時，將所述鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)一一對應(yīng)地傳輸至所述監(jiān)控中心管理平臺；

16、當(dāng)所述鋼軌焊縫探傷儀未處于探傷過程中且未處于監(jiān)測輔助過程中時，停止所述鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)和所述圖像數(shù)據(jù)向所述監(jiān)控中心管理平臺的傳輸。

17、優(yōu)選的，在上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助方法中，所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置還包括與所述控制部件連接的供電部件、語音識別處理器、顯示屏、指示燈和按鍵，所述語音識別處理器還連接至拾音器和揚聲器，所述方法還包括：

18、與所述監(jiān)控中心管理平臺建立語音通話連接以進行雙向語音通話。

19、從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所提供的上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助系統(tǒng)，由于包括鋼軌焊縫探傷儀、鋼軌焊縫探傷輔助裝置和監(jiān)控中心管理平臺，其中，所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置包括設(shè)置于裝置主體上的控制部件、數(shù)據(jù)存儲部件、圖像獲取部件、第一通訊部件和第二通訊部件，所述第一通訊部件用于將所述鋼軌焊縫探傷儀的鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)傳輸至所述鋼軌焊縫探傷輔助裝置中，所述第二通訊部件用于將所述鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)以及利用所述圖像獲取部件獲取的圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述監(jiān)控中心管理平臺，所述圖像數(shù)據(jù)中包括與所述鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)實時對應(yīng)的至少展示出被探鋼軌和鋼軌焊縫探傷儀探頭的圖像，因此有豐富經(jīng)驗的鋼軌焊縫探傷專家可以在監(jiān)控中心管理平臺實時監(jiān)測多個現(xiàn)場焊縫探測人員的活動和實時鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)，從而能夠讓有豐富經(jīng)驗的鋼軌焊縫探傷專家對鋼軌焊縫探傷過程進行遠程抽樣和檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)過程操作錯誤或判視錯誤時或當(dāng)現(xiàn)場人員遇到較難判視的鋼軌焊縫探傷結(jié)果時，均可請求有豐富經(jīng)驗的鋼軌焊縫探傷專家根據(jù)實時上傳的鋼軌焊縫探傷數(shù)據(jù)以及圖像數(shù)據(jù)進行實時的有準(zhǔn)確方向性的遠程指導(dǎo)，快速實時的將問題解決掉，而不是拖到整個探傷過程結(jié)束之后再分析，從而該系統(tǒng)能夠提高鋼軌焊縫探傷效率和鋼軌焊縫探傷質(zhì)量，保障列車的行車安全。本發(fā)明提供的上述鋼軌焊縫探傷監(jiān)測與輔助方法，具有與上述系統(tǒng)相同的優(yōu)點。