本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具體的說是一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損傷評估的方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及車輛。

背景技術：

1、傳統(tǒng)車和新能源車競相爭奪市場，汽車行業(yè)同質(zhì)化競爭愈發(fā)嚴重。在不得不降低終端銷售價格的局面下，對內(nèi)進行成本控制變成了首選項。整車面臨的成本壓力很快就傳導到上下游，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品也面臨巨大的降本壓力。

2、通常行業(yè)內(nèi)的轉(zhuǎn)向產(chǎn)品會從零部件降本、研發(fā)費降本、費用支出降本等方面進行挖掘。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損傷評估的方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及車輛，可以大大減少上述情況導致的資源浪費，對公司內(nèi)部的樣件或者市場返回的售后件，對其進行損傷評估，能重新利用的部分進行重新利用，最大化發(fā)揮其價值，可以進一步降低成本，進而增強產(chǎn)品競爭力。

2、為實現(xiàn)上述目的，設計一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損傷評估的方法，包括配置信息檢查模塊、機械子系統(tǒng)損傷計算模塊、電子電氣子系統(tǒng)損傷計算模塊、減速機構損傷計算模塊、行駛里程計算模塊，其特征在于：

3、的配置信息檢查模塊是檢查系統(tǒng)損傷計算的功能開關是否打開，如果未打開，則不做任何處理；如果打開，則繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的處理步驟；

4、機械子系統(tǒng)損傷計算模塊包含以下步驟：

5、s1-1，電機扭矩信號變換：是將輸入的電機扭矩信號變換為無符號類型的數(shù)據(jù)；s1-2，電機扭矩信號濾波：采用pt1濾波，用于濾除電機扭矩信號中不需要的高頻成分；

6、s1-3，電機扭矩信號遲滯處理，包含以下步驟：

7、s1-3-1，監(jiān)控當前時刻輸入電機扭矩信號與上一時刻輸入電機扭矩信號的變化量；s1-3-2，如果變化量大于遲滯的閾值，則輸出更新為當前時刻的輸入電機扭矩信號；s1-3-3，如果變化量小于等于遲滯的閾值，則輸出維持上一時刻的值不變；

8、s1-4，電機扭矩信號分級：將完整的遲滯處理之后的電機扭矩信號范圍拆分為不同的等級；

9、s1-5，搜索反轉(zhuǎn)點，包含以下步驟：

10、s1-5-1，監(jiān)控當前時刻輸入電機扭矩信號與上一時刻輸入電機扭矩信號的變化率k1；s1-5-2，監(jiān)控上一時刻輸入電機扭矩信號與上上一時刻輸入電機扭矩信號的變化率k2；

11、s1-5-3，如果k1與k2的符號不相反，則將上述三個時刻里中間時刻的輸入電機扭矩信號丟棄；

12、s1-5-4，如果k1與k2的符號相反，則上述三個時刻的輸入電機扭矩信號均保留；s1-5-5，重復上述步驟s1-5-1至步驟s1-5-4，被保留下來的電機扭矩信號即為搜索到的反轉(zhuǎn)點，將反轉(zhuǎn)點放進隊列中用于后續(xù)的計算；

13、s1-6，計算載荷循環(huán)，包含以下步驟：

14、s1-6-1，檢查步驟s1-5中搜索到的反轉(zhuǎn)點的個數(shù)，如果反轉(zhuǎn)點的個數(shù)大于等于4，則繼續(xù)執(zhí)行下面的步驟，否則什么也不做；

15、s1-6-2，將隊列中相鄰的4個反轉(zhuǎn)點進行分類，內(nèi)側(cè)相鄰的2個反轉(zhuǎn)點稱之為內(nèi)區(qū)間，剩余外側(cè)的兩個反轉(zhuǎn)點稱之為外區(qū)間；

16、s1-6-3，檢查內(nèi)區(qū)間是否被外區(qū)間包圍，并從隊列中找出有效的載荷循環(huán)，用于后續(xù)的計算；

17、s1-6-4，如果隊列中剩余的反轉(zhuǎn)點個數(shù)大于等于4，重復步驟s1-6-3，直到找不出有效的載荷循環(huán)為止；

18、s1-6-5，最后剩余的反轉(zhuǎn)點稱之為殘余反轉(zhuǎn)點，將殘余反轉(zhuǎn)點復制一份放入隊列，首尾相接，重復步驟s1-6-3，以找出新的有效的載荷循環(huán)；

19、s1-7，計算機械子系統(tǒng)損傷值：計算公式：其中，dgml是機械子系統(tǒng)損傷值，i是負載循環(huán)，n0是極限循環(huán)數(shù)，m0是疲勞極限，是負載循環(huán)的幅值，m是平均應力敏感度，是負載循環(huán)的平均值，k是斜率；

20、電子電氣子系統(tǒng)損傷計算模塊包括存儲單元損傷計算，具體計算流程如下：

21、s2-1，計算最小擦除單元的擦除次數(shù)；

22、s2-2，獲取最小擦除單元的個數(shù)；

23、s2-3，用最小擦除單元的擦除次數(shù)除以最小擦除單元的個數(shù)得到完整存儲單元的擦除次數(shù)；

24、s2-4，獲取非易失性數(shù)據(jù)的存儲單元的擦寫次數(shù)壽命；

25、s2-5，用完整存儲單元的擦除次數(shù)除以存儲單元的擦寫次數(shù)壽命得到存儲單元損傷值；

26、減速機構損傷計算模塊包含以下步驟：

27、s3-1，電機扭矩信號變換：將輸入的電機扭矩信號變換為無符號類型的數(shù)據(jù)；

28、s3-2，電機扭矩信號濾波：采用pt1濾波，用于濾除電機扭矩信號中不需要的高頻成分；

29、s3-3，轉(zhuǎn)角信號遲滯處理；

30、s3-3-1，監(jiān)控當前時刻輸入轉(zhuǎn)角信號與上一時刻輸入轉(zhuǎn)角信號的變化量；

31、s3-3-2，如果變化量大于遲滯的閾值，則輸出更新為當前時刻的輸入轉(zhuǎn)角信號；

32、s3-3-3，如果變化量小于等于遲滯的閾值，則輸出維持上一時刻的值不變；

33、s3-4，轉(zhuǎn)角變化量計算：轉(zhuǎn)角變化量計算是由步驟s3-3的結(jié)果中當前時刻的轉(zhuǎn)角值減去上一時刻的轉(zhuǎn)角值得到；

34、s3-5，減速機構損傷值計算，計算公式：其中，dbng是減速機構損傷值，a是減速機構的負載因子，i是負載循環(huán)，是當前時刻的濾波后電機扭矩，是上一時刻的濾波后電機扭矩，是轉(zhuǎn)角變化量；

35、行駛里程計算模塊包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛里程計算，具體計算流程如下：

36、s4-1，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)啟動后，從非易失性存儲區(qū)讀取上一點火循環(huán)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛里程m1；

37、s4-2，從車速信號計算模塊獲取盡可能接近地面實際速度的平均車速信號，對其進行積分，得到當前點火循環(huán)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛里程m2；

38、s4-3，m1和m2相加得到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛里程m；

39、s4-4，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關閉的過程中，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛里程m存儲到非易失性存儲區(qū)。

40、電機扭矩信號濾波的計算公式為其中，x(t)是輸入，y(t)是輸出，y(t-1)是前一時刻的輸出，t是時間常數(shù)，dt是調(diào)度周期。

41、步驟s1-4中，電機扭矩信號分級的具體流程為將電機扭矩信號向上平移等級寬度的一半，然后除以等級的寬度，即得到對應的等級。

42、步驟s1-6-3中，對外區(qū)間按上升值排序，并判斷，

43、(1)外區(qū)間的下半部分是否小于或等于內(nèi)區(qū)間的兩個值；

44、(2)外區(qū)間的上半部分是否大于或等于內(nèi)區(qū)間的兩個值；

45、如果(1)和(2)兩個條件均滿足，就找到了一個有效的載荷循環(huán)，如果任一條件不滿足，需要等待新的反轉(zhuǎn)點達到，并將內(nèi)外區(qū)間向前平移一個反轉(zhuǎn)點，重復該步驟。

46、一種運用損傷評估方法的系統(tǒng)，其特征在于：通過對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機械子系統(tǒng)、電子電氣子系統(tǒng)、減速機構模塊的損傷情況進行計算，同時對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛的里程數(shù)進行計算，結(jié)合上述因素對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)易損部分的損傷情況進行評估，以判定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否具備進行返修的條件。

47、包括扭矩傳感器、角度傳感器、控制器、電機、電機位置傳感器、機械裝置，其特征在于：

48、扭矩傳感器用于采集扭桿扭矩，經(jīng)過處理可以得到扭桿扭矩和駕駛員手力矩；

49、角度傳感器用于采集小齒輪轉(zhuǎn)角，經(jīng)過處理可以得到小齒輪轉(zhuǎn)角和方向盤轉(zhuǎn)角；控制器包含處理器和存儲器，存儲器內(nèi)存儲計算機可執(zhí)行的程序，處理器執(zhí)行存儲器內(nèi)計算機可執(zhí)行的程序；

50、電機用于電能和機械能之間的轉(zhuǎn)換，將電源提供的電能轉(zhuǎn)換為機械能；

51、電機位置傳感器用于實時采集電機轉(zhuǎn)子的位置信號，供給電機控制和內(nèi)部其它功能模塊使用。

52、一種可讀存儲介質(zhì)，包括執(zhí)行一種運用損傷評估的方法，其特征在于：通過執(zhí)行存儲的計算機可執(zhí)行的程序，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損傷評估的方法，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機械子系統(tǒng)、電子電氣子系統(tǒng)、減速機構模塊的損傷情況進行計算，同時對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛的里程數(shù)進行計算，結(jié)合上述因素對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)易損部分的損傷情況進行評估，以判定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否具備進行返修的條件。

53、可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機可執(zhí)行的程序，計算機可執(zhí)行的程序被處理器執(zhí)行損傷評估方法的步驟。

54、一種車輛，包括運用損傷評估方法的系統(tǒng)、執(zhí)行損傷評估方法的可讀存儲介質(zhì)，其特征在于：通過系統(tǒng)，執(zhí)行可讀存儲介質(zhì)上存儲的計算機可執(zhí)行的程序，實現(xiàn)損傷評估的方法，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的機械子系統(tǒng)、電子電氣子系統(tǒng)、減速機構模塊的損傷情況進行計算，同時對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛的里程數(shù)進行計算，結(jié)合上述因素對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)易損部分的損傷情況進行評估，以判定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否具備進行返修的條件。

55、本發(fā)明同現(xiàn)有技術相比，提供一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損傷評估的方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及車輛，可以大大減少上述情況導致的資源浪費，對公司內(nèi)部的樣件或者市場返回的售后件，對其進行損傷評估，能重新利用的部分進行重新利用，最大化發(fā)揮其價值，可以進一步降低成本，進而增強產(chǎn)品競爭力。

56、本發(fā)明針對目前市場上主流的電動助力轉(zhuǎn)向產(chǎn)品尚不具備對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的損傷水平進行系統(tǒng)科學的評估的境況，通過本發(fā)明的方法可以對系統(tǒng)中的機械子系統(tǒng)、電子電氣子系統(tǒng)、減速機構模塊的損傷情況進行計算，另外對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行駛的里程數(shù)也進行了計算，結(jié)合上述因素對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)易損部分的損傷情況進行評估，以判定轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否具備進行返修的條件。既可以避免潛在的產(chǎn)品安全隱患，又可以降低產(chǎn)品成本，提升產(chǎn)品競爭力。