本發(fā)明涉及壓力容器視覺(jué)檢測(cè)，特別是一種壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、壓力容器是指盛裝氣體或者液體，承載一定壓力的密閉設(shè)備，其結(jié)構(gòu)形式一般為圓柱形，也有球形或其他形狀。圓柱形壓力容器通常由筒體、封頭、接管、法蘭和支座等部件組成，壓力容器的工作壓力、直徑、容積等是其主要的技術(shù)參數(shù)，壓力容器廣泛應(yīng)用于化工、石油、機(jī)械、動(dòng)力、冶金、核能、航空、航天、海洋等部門(mén)，它們是生產(chǎn)過(guò)程中不可缺少的設(shè)備不僅對(duì)許多部門(mén)來(lái)說(shuō)是重要的設(shè)備。而為了可以對(duì)壓力容器內(nèi)壁狀態(tài)可以實(shí)時(shí)判斷，則需要通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備來(lái)對(duì)壓力容器的內(nèi)壁進(jìn)行檢測(cè)工作，壓力容器的檢測(cè)設(shè)備會(huì)根據(jù)壓力容器內(nèi)容物的不同而處于不同的環(huán)境中，處于水中環(huán)境是較常出現(xiàn)的檢測(cè)環(huán)境。但是，現(xiàn)在在水下對(duì)壓力容器進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，其一般是通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備直接對(duì)壓力容器進(jìn)行檢測(cè)，但在水中由于浮力與重力等多重力的作用，以及視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的移動(dòng)引起的波動(dòng)，會(huì)使檢測(cè)設(shè)備不穩(wěn)定，且由于壓力容器內(nèi)積存的雜質(zhì)附著在壓力容器的內(nèi)壁也會(huì)影響壓力容器的視覺(jué)檢測(cè)，最終導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明的目的是提供一種壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其能夠通過(guò)適應(yīng)性?shī)A持對(duì)壓力容器進(jìn)行固定，且配合旋轉(zhuǎn)方便工作人員進(jìn)行檢測(cè)。

3、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其包括檢測(cè)系統(tǒng)，包括支撐模塊、與支撐模塊連接的檢測(cè)模塊、與檢測(cè)模塊連接的控制模塊、與控制模塊連接的反饋模塊，與控制模塊連接的運(yùn)送模塊，以及與檢測(cè)模塊連接的集塵模塊。

4、作為本發(fā)明壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：支撐模塊，包括推送組件、設(shè)置于推送組件下側(cè)的傳動(dòng)組件，以及設(shè)置于傳動(dòng)組件外側(cè)的支撐組件；

5、檢測(cè)模塊，包括設(shè)置于支撐組件外側(cè)的升降組件、設(shè)置于升降組件下側(cè)的清潔組件，以及設(shè)置于升降組件內(nèi)側(cè)的檢測(cè)組件。

6、作為本發(fā)明壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：推送組件包括推送桿、與推送桿套接的連接環(huán)，以及與連接環(huán)固定連接的頂板。

7、作為本發(fā)明壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：傳動(dòng)組件包括與頂板固定連接的環(huán)形齒條、與環(huán)形齒條嚙合的四個(gè)傳動(dòng)齒輪，以及與傳動(dòng)齒輪固定連接的升降絲桿。

8、作為本發(fā)明壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：支撐組件包括設(shè)置于升降絲桿下側(cè)的支撐桿、貫穿設(shè)置于支撐桿外側(cè)的支撐板，以及設(shè)置于支撐桿底部外側(cè)的防滑套。

9、作為本發(fā)明壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：升降組件包括貫穿設(shè)置于升降絲桿外側(cè)的升降盤(pán)、設(shè)置于升降盤(pán)內(nèi)側(cè)的安裝環(huán)、設(shè)置于安裝環(huán)內(nèi)側(cè)的若干安裝孔、設(shè)置于升降盤(pán)內(nèi)側(cè)的活動(dòng)板。

10、作為本發(fā)明壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：清潔組件包括設(shè)置于升降盤(pán)外側(cè)的清潔刮板，以及設(shè)置于升降盤(pán)下側(cè)的集塵箱。

11、作為本發(fā)明壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：檢測(cè)組件包括貫穿設(shè)置于安裝孔內(nèi)側(cè)的固定卡、設(shè)置于安裝孔內(nèi)側(cè)的檢測(cè)探頭，以及與清潔刮板固定連接的聯(lián)動(dòng)遮擋板。

12、作為本發(fā)明壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：控制模塊包括可編程控制系統(tǒng)；反饋模塊包括紅外傳感器；運(yùn)送模塊包括吊運(yùn)機(jī)；集塵模塊包括水下吸塵器。

13、作為本發(fā)明壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：支撐模塊動(dòng)力由可編程控制系統(tǒng)提供，可以選用能經(jīng)由可編程控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)控，并根據(jù)需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行設(shè)定或?qū)崟r(shí)調(diào)整。

14、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)支撐模塊和檢測(cè)模塊配合，帶動(dòng)檢測(cè)探頭穩(wěn)定升降移動(dòng)，保證檢測(cè)裝置對(duì)壓力容器內(nèi)壁全面檢測(cè)的同時(shí)，保證檢測(cè)探頭移動(dòng)穩(wěn)定，避免水流以及水壓造成的設(shè)備不穩(wěn)定導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，且可以在壓力容器內(nèi)壁淤積雜質(zhì)時(shí)，保證先對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行清潔，在清潔完成后再進(jìn)行檢測(cè)，避免因雜質(zhì)淤積影響對(duì)壓力容器內(nèi)壁狀態(tài)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

技術(shù)特征：

1.一種壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括，

2.如權(quán)利要求1所述的壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐模塊(100)，包括推送組件(101)、設(shè)置于所述推送組件(101)下側(cè)的傳動(dòng)組件(102)，以及設(shè)置于所述傳動(dòng)組件(102)外側(cè)的支撐組件(103)；

3.如權(quán)利要求2所述的壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述推送組件(101)包括推送桿(101a)、與所述推送桿(101a)套接的連接環(huán)(101b)，以及與所述連接環(huán)(101b)固定連接的頂板(101c)。

4.如權(quán)利要求3所述的壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)組件(102)包括與所述頂板(101c)固定連接的環(huán)形齒條(102a)、與所述環(huán)形齒條(102a)嚙合的四個(gè)傳動(dòng)齒輪(102b)，以及與所述傳動(dòng)齒輪(102b)固定連接的升降絲桿(102c)。

5.如權(quán)利要求4所述的壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐組件(103)包括設(shè)置于所述升降絲桿(102c)下側(cè)的支撐桿(103a)、貫穿設(shè)置于所述支撐桿(103a)外側(cè)的支撐板(103b)，以及設(shè)置于所述支撐桿(103a)底部外側(cè)的防滑套(103c)。

6.如權(quán)利要求5所述的壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述升降組件(201)包括貫穿設(shè)置于所述升降絲桿(102c)外側(cè)的升降盤(pán)(201a)、設(shè)置于所述升降盤(pán)(201a)內(nèi)側(cè)的安裝環(huán)(201b)、設(shè)置于所述安裝環(huán)(201b)內(nèi)側(cè)的若干安裝孔(201c)、設(shè)置于所述升降盤(pán)(201a)內(nèi)側(cè)的活動(dòng)板(201d)。

7.如權(quán)利要求6所述的壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述清潔組件(202)包括設(shè)置于所述升降盤(pán)(201a)外側(cè)的清潔刮板(202a)，以及設(shè)置于所述升降盤(pán)(201a)下側(cè)的集塵箱(202b)。

8.如權(quán)利要求7所述的壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)組件(203)包括貫穿設(shè)置于所述安裝孔(201c)內(nèi)側(cè)的固定卡(203a)、設(shè)置于所述安裝孔(201c)內(nèi)側(cè)的檢測(cè)探頭(203b)，以及與所述清潔刮板(202a)固定連接的聯(lián)動(dòng)遮擋板(203c)。

9.如權(quán)利要求8所述的壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊(300)包括可編程控制系統(tǒng)(301)；所述反饋模塊(400)包括紅外傳感器(401)；所述運(yùn)送模塊(500)包括吊運(yùn)機(jī)(501)；所述集塵模塊(600)包括水下吸塵器(601)。

10.如權(quán)利要求9所述的壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐模塊(100)動(dòng)力由可編程控制系統(tǒng)提供，可以選用能經(jīng)由可編程控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)控，并根據(jù)需要對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行設(shè)定或?qū)崟r(shí)調(diào)整。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及壓力容器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種壓力容器的水下視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其包括檢測(cè)系統(tǒng)，包括支撐模塊、與支撐模塊連接的檢測(cè)模塊、與檢測(cè)模塊連接的控制模塊、與控制模塊連接的反饋模塊，與控制模塊連接的運(yùn)送模塊，以及與檢測(cè)模塊連接的集塵模塊。本發(fā)明的有益效果為通過(guò)支撐模塊和檢測(cè)模塊配合，帶動(dòng)檢測(cè)探頭穩(wěn)定升降移動(dòng)，保證檢測(cè)裝置對(duì)壓力容器內(nèi)壁全面檢測(cè)的同時(shí)，保證檢測(cè)探頭移動(dòng)穩(wěn)定，避免水流以及水壓造成的設(shè)備不穩(wěn)定導(dǎo)致檢測(cè)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，且可以在壓力容器內(nèi)壁淤積雜質(zhì)時(shí)，保證先對(duì)雜質(zhì)進(jìn)行清潔，在清潔完成后再進(jìn)行檢測(cè)，避免因雜質(zhì)淤積影響對(duì)壓力容器內(nèi)壁狀態(tài)的檢測(cè)數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：孫琦,李太江,李巍,王彩俠,陳盛廣,李生文,李聚濤,婁正計(jì),賈北北,程曄鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安熱工研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14