本發(fā)明涉及傳感器,更為具體地,涉及一種基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng)及控制方法。
背景技術(shù):
1、目前,市場上越來越多的車型裝配雨量光照傳感器,基于紅外反射和光敏傳感器實現(xiàn)對汽車的雨量監(jiān)控以及對外界環(huán)境光強度的識別。特別的,一些新型的雨量光照傳感器更是集成了溫濕度傳感器,可以實時識別車內(nèi)的溫度和濕度,配合域控制器及車內(nèi)的一些執(zhí)行器件實現(xiàn)對雨刷的控制,進一步提升駕乘人員對汽車的使用體驗感。
2、但是,基于紅外光的雨量傳感器模組,并非是通過直接拾取雨量信號進行雨量感應(yīng),而是通過光學折射原理和光強原理完成了雨量感應(yīng)的原理,而雨量光照傳感器一般會安裝在前擋風玻璃上,在實際使用中,在雨量傳感器的偵測區(qū)域內(nèi),任何折射條件的改變(異物,人為觸摸)都會導致傳感器的誤判;同時雨量傳感器的拾取區(qū)域比較小,在有風干擾的狀態(tài)下,雨無法均勻的落在前擋風玻璃中從而引起誤判,影響用戶體驗效果。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題,本發(fā)明的目的是提供一種基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng)及方法,以解決現(xiàn)車載傳感器存在的雨量判斷依據(jù)單一,容易發(fā)生傳感器誤判,影響用戶體驗等問題。
2、本發(fā)明提供的基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),包括傳感器模塊和信號處理系統(tǒng),所述傳感器模塊包括雨量傳感器和聲學傳感器;其中,所述雨量傳感器用于檢測當前環(huán)境中的雨量信號;所述聲學傳感器用于檢測當前環(huán)境中雨滴敲擊車輛前擋風所產(chǎn)生的音頻信號;所述信號處理系統(tǒng)用于對所述雨量信號和所述音頻信號進行處理,生成與所述雨量信號和所述音頻信號分別對應(yīng)的權(quán)值,并根據(jù)所述雨量信號、所述音頻信號及對應(yīng)的權(quán)值,確定當前環(huán)境是否下雨以及雨量的等級,并根據(jù)是否下雨以及雨量的等級,控制車輛的狀態(tài)。
3、此外,優(yōu)選的技術(shù)方案是,所述雨量傳感器包括至少一組紅外雨量傳感芯片,所述紅外雨量傳感芯片包括紅外發(fā)射裝置和紅外接收裝置;其中,所述紅外發(fā)射裝置用于向車輛的擋風玻璃表面發(fā)射紅外光線,所述紅外接收裝置用于接收所述擋風玻璃反射的紅外光線。
4、此外,優(yōu)選的技術(shù)方案是,所述紅外雨量傳感芯片貼設(shè)在車輛的前擋風玻璃處,所述聲學傳感器設(shè)置在所述紅外雨量傳感芯片與所述前擋風玻璃的接觸面;并且,所述聲學傳感器設(shè)置有至少一個,所述聲學傳感器的設(shè)置個數(shù)與所述紅外雨量傳感芯片的設(shè)置個數(shù)相同。
5、此外,優(yōu)選的技術(shù)方案是,所述聲學傳感器貼設(shè)在車輛的擋風玻璃上,用于拾取雨滴下落至所述擋風玻璃上產(chǎn)生的雨滴聲、環(huán)境音和風噪信號與所述擋風玻璃相互作用產(chǎn)生的振動信號,并生成與振動信號對應(yīng)的音頻信號。
6、此外,優(yōu)選的技術(shù)方案是,所述信號處理系統(tǒng)還用于對所述音頻信號進行傅里葉轉(zhuǎn)換處理,并提取傅里葉轉(zhuǎn)換處理后的信號的特征頻點;以及,根據(jù)所述特征頻點判斷當前振動信號與預(yù)設(shè)信號之間的匹配度;根據(jù)所述匹配度確定當前環(huán)境是否下雨以及雨量的等級。
7、此外,優(yōu)選的技術(shù)方案是,所述聲學傳感器包括mems麥克風或vacc傳感器。
8、此外,優(yōu)選的技術(shù)方案是,還包括光學傳感器;其中,所述光學傳感器用于采集車輛當前環(huán)境中的環(huán)境光,并將所述環(huán)境光轉(zhuǎn)換為電信號發(fā)送至所述信號處理系統(tǒng);當所述電信號大于第一預(yù)設(shè)閾值時,判定當前環(huán)境為晴天;當所述電信號小于第二預(yù)設(shè)閾值時,判定當前環(huán)境為陰雨天;當所述電信不大于所述第一預(yù)設(shè)閾值,且不小于所述第二預(yù)設(shè)閾值時,所述信號處理系統(tǒng)判定當前環(huán)境保持原狀態(tài)不變;所述第二預(yù)設(shè)閾值小于所述第一預(yù)設(shè)閾值。
9、此外,優(yōu)選的技術(shù)方案是,所述信號處理系統(tǒng)包括afe芯片、mcu和lin總線;其中,所述afe芯片用于將所述光學傳感器和所述雨量傳感器采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,并通過串口總線傳輸至mcu處理;所述mcu用于獲取所述數(shù)字信號及所述聲學傳感器的音頻信號進行分析,確定當前環(huán)境是否下雨以及雨量的等級。
10、此外,優(yōu)選的技術(shù)方案是,所述車輛的狀態(tài)包括雨刷狀態(tài)、燈光狀態(tài)、空調(diào)狀態(tài)、除霧狀態(tài)、hud背光亮度狀態(tài)。
11、另一方面,本發(fā)明還提供一種基于聲光融合的雨量傳感器控制方法,包括:通過雨量傳感器采集外界環(huán)境的雨量信號;通過lin總線通信獲取當前位置的天氣狀態(tài)以及雨量傳感器對雨量信號的判斷,生成與所述雨量傳感器和聲學傳感器分別對應(yīng)的計算權(quán)值;通過所述聲學傳感器采集外界環(huán)境中的音頻信息,并通過信號處理系統(tǒng)處理后得到音頻信號;根據(jù)所述雨量信號、所述音頻信號及對應(yīng)的計算權(quán)值,確定當前環(huán)境是否下雨以及雨量的等級,并根據(jù)是否下雨以及雨量的等級,控制車輛的狀態(tài)。
12、利用上述基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng)及方法,在通過雨量傳感器采集環(huán)境雨量信號的同時,通過聲學傳感器采集當前環(huán)境中的音頻信號,通過音頻信號輔助判斷當前環(huán)境是否存在下雨,即對雨量信號和音頻信號進行綜合考慮,避免異物或人為觸摸導致的雨量傳感器誤判,提高對環(huán)境是否下雨以及雨量的判斷準確度,從而提高用戶的駕車體驗。
13、為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的,本發(fā)明的一個或多個方面包括后面將詳細說明的特征。下面的說明以及附圖詳細說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而,這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外,本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。
1.一種基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),其特征在于,包括傳感器模塊和信號處理系統(tǒng),所述傳感器模塊包括雨量傳感器和聲學傳感器;其中,
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),其特征在于,
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),其特征在于,
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),其特征在于,
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),其特征在于,
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),其特征在于,
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),其特征在于,還包括光學傳感器;其中,
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),其特征在于,所述信號處理系統(tǒng)包括afe芯片、mcu和lin總線;其中,
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于聲光融合的雨量傳感器控制系統(tǒng),其特征在于,
10.一種基于聲光融合的雨量傳感器控制方法,其特征在于,包括: