本發(fā)明涉及皮帶檢測，尤其涉及一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、在礦業(yè)及鋼鐵建筑等行業(yè)中皮帶輸送機(jī)的應(yīng)用較為廣泛，皮帶機(jī)的長時間使用過程后，主皮帶表面會大量磨損，出現(xiàn)裂紋及鼓包等缺陷，且內(nèi)部鋼絲繩可能出現(xiàn)受水腐蝕，導(dǎo)致皮帶強(qiáng)度降低造成撕裂，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，因此為保證皮帶機(jī)的安全運行，需要對于皮帶機(jī)進(jìn)行實時的表面檢測。

2、例如申請?zhí)枮閏n202310292954.3的中國專利，公開一種帶式輸送機(jī)皮帶撕裂檢測裝置，包括檢測組件，所述檢測組件包括支撐腿、稱重托盤、重量傳感器、第一檢測架、第二檢測架、滑輪、攔索、配重塊、滑槽、感應(yīng)塊、磁感應(yīng)開關(guān)、光柵發(fā)射器和光柵接收器，其通過稱重托盤承載皮帶撕裂帶來的落料，通過攔索被異物或皮帶觸動，帶動磁感應(yīng)開關(guān)動作，進(jìn)行報警，增強(qiáng)檢測裝置在皮帶高速運動下的檢測能力。然而在復(fù)雜環(huán)境下的實際使用時，當(dāng)撕裂處位于皮帶機(jī)中部時，由于該區(qū)域物料堆積較多，皮帶鼓包處或卡在裂紋中的輸送物會在皮帶上呈凸起狀態(tài)，并在該區(qū)域處于較為牢靠，一旦與纜索相扣而未及時松脫，在皮帶機(jī)快速運轉(zhuǎn)情況下，極易擴(kuò)大撕裂長度，甚至?xí)哑д麠l撕裂開。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置及檢測方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在纜索與皮帶鼓包處或卡在裂紋中的輸送物無法及時松脫，導(dǎo)致擴(kuò)大撕裂長度，甚至?xí)哑д麠l撕裂開的技術(shù)問題。

2、基于上述目的，本發(fā)明提供了一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置，包括固定支架及安裝于所述固定支架上的裂紋檢測組件，所述裂紋檢測組件包括激光源及匹配的相機(jī)，所述激光源呈多組陣列排布，所述皮帶表面檢測裝置還包括：

3、導(dǎo)向安裝座，所述導(dǎo)向安裝座安裝于所述固定支架上，所述導(dǎo)向安裝座上開設(shè)有弧形的導(dǎo)向軌道，所述導(dǎo)向軌道的端部設(shè)有脫離開口；

4、位置檢測開關(guān)，所述位置檢測開關(guān)至少有兩個，兩個所述位置檢測開關(guān)均安裝于所述導(dǎo)向安裝座上；

5、翻板，所述翻板的一端通過安裝部安裝于所述位置檢測開關(guān)上，兩個所述翻板的另一端均通過球底滑桿滑動設(shè)于所述導(dǎo)向安裝座上；

6、光發(fā)射器和光接受器，所述光發(fā)射器和光接受器分別相對安裝于兩側(cè)的所述安裝部上。

7、進(jìn)一步的，所述固定支架的中部設(shè)有桁架，所述導(dǎo)向安裝座可調(diào)節(jié)安裝于所述桁架上。

8、進(jìn)一步的，所述固定支架上設(shè)有u型鎖扣，所述u型鎖扣通過鎖緊螺母可調(diào)節(jié)安裝于外置的皮帶輸送機(jī)上。

9、進(jìn)一步的，所述固定支架的兩側(cè)均安裝有除塵風(fēng)機(jī)，兩個所述除塵風(fēng)機(jī)的出風(fēng)高度均可調(diào)節(jié)。

10、進(jìn)一步的，所述安裝部包括：

11、定位座，所述定位座的上端安裝有鉸接輪，所述翻板的其中一端安裝于所述鉸接輪上；

12、拉簧，所述拉簧的上端連接于所述翻板上，所述拉簧的下端連接于所述定位座上；

13、安裝支座，所述安裝支座設(shè)于所述定位座的側(cè)端，所述光接受器安裝于所述安裝支座上。

14、進(jìn)一步的，所述固定支架上于裂紋檢測組件外部安裝有防護(hù)罩。

15、本發(fā)明還提供一種檢測方法，其基于如上述任一項所述的基于激光掃描的皮帶表面檢測裝置，包括以下步驟：

16、s1、多激光源陣列安裝：將裂紋檢測組件安裝于該檢測裝置上，并將該檢測裝置安裝于皮帶輸送機(jī)的落料口前5米的位置，確保不干擾正常生產(chǎn)運輸；

17、s2、動態(tài)調(diào)整參數(shù)：根據(jù)被測皮帶的距離和表面特性，動態(tài)調(diào)整激光功率和相機(jī)參數(shù)，以實現(xiàn)近距離精度和遠(yuǎn)距離寬范圍的靈活切換；

18、s3、自適應(yīng)掃描檢測：裂紋檢測組件的掃描帶覆蓋皮帶的表面區(qū)域，采用多個匹配的相機(jī)，分別與多個激光源進(jìn)行校準(zhǔn)和匹配，由多個激光源共同形成的寬范圍掃描區(qū)域覆蓋皮帶上端面；

19、s4、深度檢測反饋：在s3的掃描檢測過程中，通過人工智能圖像處理算法，實現(xiàn)圖像拼接和深度信息無縫融合；

20、當(dāng)檢測到皮帶表面出現(xiàn)裂紋時，將裂紋成像記錄，并將前后新舊裂紋對比，縱向撕裂趨勢較大則停機(jī)報警；

21、而當(dāng)皮帶上有鼓包或輸送物卡在裂紋中但未完全掉落時，對于鼓包處或卡在皮帶側(cè)端的輸送物會撥動翻板，觸發(fā)位置檢測開關(guān)并停機(jī)報警，對于鼓包處或卡在皮帶中部的輸送物則會觸發(fā)光發(fā)射器和光接受器并停機(jī)報警。

22、本發(fā)明的有益效果：采用本發(fā)明的一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置及檢測方法，使用時，若皮帶鼓包處或卡在裂紋中的輸送物處于輸送帶的兩側(cè)斜向端面時，其會撥動翻板，帶動球底滑桿沿著導(dǎo)向軌道進(jìn)行滑動，觸發(fā)位置檢測開關(guān)并停機(jī)報警，直至球底滑桿從脫離開口滑出并脫離導(dǎo)向安裝座，此時在拉簧的拉力作用下，翻板在定位座上的鉸接輪處向上翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而快速松脫前行狀態(tài)的皮帶鼓包處或卡在裂紋中的輸送物，以避免造成進(jìn)一步的撕裂程度；若皮帶鼓包處或卡在裂紋中的輸送物處于輸送帶的中部端面時，則會穿過光發(fā)射器與光接受器之間的檢測區(qū)，以非接觸的方式實現(xiàn)皮帶中部表面檢測，保證檢測的精準(zhǔn)性且避免加大撕裂程度。

技術(shù)特征：

1.一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置，包括固定支架(1)及安裝于所述固定支架(1)上的裂紋檢測組件，其特征在于，所述裂紋檢測組件包括激光源(2)及匹配的相機(jī)，所述激光源(2)呈多組陣列排布，所述皮帶表面檢測裝置還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置，其特征在于，所述固定支架(1)的中部設(shè)有桁架(14)，所述導(dǎo)向安裝座(4)可調(diào)節(jié)安裝于所述桁架(14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置，其特征在于，所述固定支架(1)上設(shè)有u型鎖扣(15)，所述u型鎖扣(15)通過鎖緊螺母可調(diào)節(jié)安裝于外置的皮帶輸送機(jī)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置，其特征在于，所述固定支架(1)的兩側(cè)均安裝有除塵風(fēng)機(jī)(16)，兩個所述除塵風(fēng)機(jī)(16)的出風(fēng)高度均可調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置，其特征在于，所述安裝部包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置，其特征在于，所述固定支架(1)上于裂紋檢測組件外部安裝有防護(hù)罩(3)。

7.一種利用如權(quán)利要求1-6任一項所述的基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置的檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及皮帶檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于激光掃描的皮帶上表面檢測裝置及檢測方法，包括固定支架及安裝于所述固定支架上的裂紋檢測組件，使用時，若皮帶鼓包處或卡在裂紋中的輸送物處于輸送帶的兩側(cè)斜向端面時，其會撥動翻板，直至球底滑桿從脫離開口滑出并脫離導(dǎo)向安裝座，此時在拉簧的拉力作用下，翻板在定位座上的鉸接輪處向上翻轉(zhuǎn)，進(jìn)而快速松脫前行狀態(tài)的皮帶鼓包處或卡在裂紋中的輸送物，以避免造成進(jìn)一步的撕裂程度；若皮帶鼓包處或卡在裂紋中的輸送物處于輸送帶的中部端面時，則會穿過光發(fā)射器與光接受器之間的檢測區(qū)，以非接觸的方式實現(xiàn)皮帶中部表面檢測，保證檢測的精準(zhǔn)性且避免加大撕裂程度。

技術(shù)研發(fā)人員：魏子昂
受保護(hù)的技術(shù)使用者：魏子昂
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5