本技術(shù)屬于汽車，具體涉及一種行駛路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前，在汽車智能駕駛領(lǐng)域中，對(duì)車輛進(jìn)行行駛路徑規(guī)劃通常需要綜合考慮多方面的信息，如路程，路面擁堵狀況和天氣狀況等?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常通過(guò)訪問(wèn)衛(wèi)星天氣服務(wù)來(lái)獲取天氣狀況，但衛(wèi)星天氣服務(wù)具有更新速度慢和小范圍區(qū)域天氣信息準(zhǔn)確度不高的局限性，不能很好地適應(yīng)行車路徑規(guī)劃的應(yīng)用場(chǎng)景。根據(jù)衛(wèi)星天氣服務(wù)提供的天氣狀況進(jìn)行行程規(guī)劃，就容易出現(xiàn)規(guī)劃路徑不合理、不合適的問(wèn)題，因而給用戶帶來(lái)了不良體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本技術(shù)提出一種行駛路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、具體的，本技術(shù)提供一種行駛路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述方法包括：

3、確定自車所在位置至預(yù)設(shè)目的地的至少一條路徑；

4、通過(guò)天氣服務(wù)模塊獲得所述至少一條路徑中每條路徑周圍一指定位置范圍的天氣信息；所述天氣信息由至少一輛曾經(jīng)位于所述指定位置范圍的車輛上傳至天氣服務(wù)模塊；所述天氣信息由至少一輛曾經(jīng)位于所述指定范圍的車輛上傳至天氣服務(wù)模塊；

5、根據(jù)所述天氣信息和自車行駛信息，對(duì)自車的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，得到規(guī)劃后的行駛路徑。

6、通過(guò)導(dǎo)航天氣服務(wù)，可以在導(dǎo)航的時(shí)候?qū)崟r(shí)播報(bào)天氣。通過(guò)導(dǎo)航天氣服務(wù)，實(shí)時(shí)播報(bào)未來(lái)路段的天氣情況和遇到雷雨天氣推薦路段更合適的路段；導(dǎo)航天氣服務(wù)可以作為一個(gè)sdk嵌套到導(dǎo)航app里面，然后實(shí)時(shí)播報(bào)即將路過(guò)的地域的天氣。如果選擇的路段即將到達(dá)的地區(qū)天氣惡劣（如大暴雨）并且存在其他天氣狀況不同的備選路徑，就可以提醒車載導(dǎo)航應(yīng)用將導(dǎo)航路線切換為優(yōu)選路線。這有助于提高行車安全和改善駕駛體驗(yàn)。

7、天氣服務(wù)sdk收集多輛汽車定時(shí)上傳的包括時(shí)間、位置坐標(biāo)和天氣狀態(tài)的天氣信息，自車通過(guò)在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取這些天氣信息并篩選，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛路徑的規(guī)劃，這種方法相比傳統(tǒng)方法中通過(guò)衛(wèi)星天氣服務(wù)來(lái)獲取天氣狀況，獲取到的天氣狀況更新速度快，在小范圍區(qū)域的準(zhǔn)確度較高，能夠很好地適應(yīng)行車路徑規(guī)劃的應(yīng)用場(chǎng)景，從而使行程規(guī)劃得到的優(yōu)選路徑更加合理。

8、進(jìn)一步的，所述天氣信息由至少一輛曾經(jīng)位于所述指定范圍的車輛上傳至天氣服務(wù)模塊，包括：

9、車輛每間隔一指定時(shí)間通過(guò)車載天氣監(jiān)測(cè)單元獲取天氣狀況，并將所述天氣狀況與當(dāng)前時(shí)間及位置坐標(biāo)進(jìn)行綁定，得到天氣信息；

10、將所述天氣信息上傳至天氣服務(wù)模塊。

11、天氣服務(wù)模塊收集多輛汽車定時(shí)上傳的包括時(shí)間、位置坐標(biāo)和天氣狀態(tài)的天氣信息，這種天氣信息的收集和提供方法比通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航獲取天氣信息更新速度更快，時(shí)間范圍和空間范圍更精準(zhǔn)。

12、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述天氣信息和自車行駛信息，對(duì)自車的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，包括：

13、按照指定規(guī)則，對(duì)所述天氣信息進(jìn)行排序；所述指定規(guī)則包括時(shí)間由舊至新的順序；

14、根據(jù)第一篩選條件，對(duì)所述天氣信息進(jìn)行篩選，得到篩選后的天氣信息；所述第一篩選條件包括時(shí)間在當(dāng)前時(shí)間之前的一指定時(shí)間范圍內(nèi)；所述時(shí)間范圍根據(jù)所述自車行駛信息和所述位置范圍得到；所述自車行駛信息包括自車行駛速度。

15、通過(guò)根據(jù)第一篩選條件篩選，得到得到每條路徑對(duì)應(yīng)的指定時(shí)間范圍內(nèi)的天氣信息，有助于接下來(lái)根據(jù)每條路徑上的天氣信息進(jìn)行決策，選出優(yōu)選路徑。

16、進(jìn)一步的，所述根據(jù)所述天氣信息和自車行駛信息，對(duì)自車的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，得到規(guī)劃后的行駛路徑，還包括：

17、根據(jù)所述篩選后的天氣信息，得到指定時(shí)間范圍內(nèi)所述至少一條路徑中每條路徑分別對(duì)應(yīng)的天氣狀況；

18、根據(jù)所述每條路徑分別對(duì)應(yīng)的天氣狀況，從所述至少一條路徑中選擇優(yōu)選路徑作為規(guī)劃后的行駛路徑。

19、這種選擇路徑的方法通過(guò)數(shù)據(jù)比對(duì)在多條備選路徑中選擇優(yōu)選路徑，簡(jiǎn)化了選擇過(guò)程，縮短了確定優(yōu)選路徑過(guò)程需要的時(shí)間。

20、進(jìn)一步的，所述天氣信息還包括車輛駕駛員對(duì)所述位置坐標(biāo)在所述時(shí)間的天氣狀況的評(píng)論信息。

21、進(jìn)一步的，所述根據(jù)篩選后的天氣信息，對(duì)自車的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃之后，還包括：

22、自車根據(jù)規(guī)劃后的行駛路徑行駛，直至到達(dá)目的地；

23、將自車的本次行程的行駛信息和天氣信息上傳至天氣服務(wù)模塊；所述行駛信息至少包括本次行駛路線信息，行駛時(shí)間信息和行駛速度信息。

24、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)還提出一種根據(jù)所述的行駛路徑規(guī)劃方法的行駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

25、路徑獲取模塊，用于確定自車所在位置值預(yù)設(shè)目的地的至少一條路徑；

26、天氣信息獲取模塊，用于通過(guò)天氣服務(wù)模塊獲得所述至少一條路徑中每條路徑周圍一指定位置范圍的天氣信息；所述天氣信息由至少一輛曾經(jīng)位于指定范圍的車輛上傳至天氣服務(wù)模塊；所述天氣信息由至少一輛曾經(jīng)位于所述指定范圍的車輛上傳至天氣服務(wù)模塊；

27、路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述天氣信息和自車行駛信息，對(duì)自車的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，得到規(guī)劃后的行駛路徑。

28、進(jìn)一步的，所述路徑規(guī)劃模塊包括：

29、篩選模塊，用于根據(jù)所述篩選后的天氣信息，得到指定時(shí)間范圍內(nèi)所述至少一條路徑分別對(duì)應(yīng)的天氣狀況；

30、路徑選擇模塊，用于根據(jù)所述至少一條路徑分別對(duì)應(yīng)的天氣狀況，從所述至少一條路徑中選擇優(yōu)選路徑作為規(guī)劃后的行駛路徑；

31、路徑天氣狀況獲取模塊，用于根據(jù)所述篩選后的天氣信息，得到指定時(shí)間范圍內(nèi)所述至少一條路徑中每條路徑分別對(duì)應(yīng)的天氣狀況；

32、行駛路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述每條路徑分別對(duì)應(yīng)的天氣狀況，從所述至少一條路徑中選擇優(yōu)選路徑作為規(guī)劃后的行駛路徑。

33、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)還提出一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如所述的行駛路徑規(guī)劃方法。

34、基于同一發(fā)明構(gòu)思，本技術(shù)還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令被控制處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如所述的行駛路徑規(guī)劃方法。

35、需要說(shuō)明的是，由于本實(shí)施例中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)與上述實(shí)施例中的行駛路徑規(guī)劃方法基于相同的發(fā)明構(gòu)思，因此，方法實(shí)施例中的相應(yīng)內(nèi)容同樣適用于本系統(tǒng)實(shí)施例，此處不再詳述。

36、綜上，本技術(shù)屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種行駛路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。確定自車所在位置至預(yù)設(shè)目的地的至少一條路徑；通過(guò)天氣服務(wù)模塊獲得所述至少一條路徑中每條路徑周圍一指定位置范圍的天氣信息；所述天氣信息由至少一輛曾經(jīng)位于指定位置范圍的車輛上傳至天氣服務(wù)模塊；所述天氣信息由至少一輛曾經(jīng)位于所述指定范圍的車輛上傳至天氣服務(wù)模塊；根據(jù)所述天氣信息和自車行駛信息，對(duì)自車的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，得到規(guī)劃后的行駛路徑。本技術(shù)獲取到的天氣狀況更新速度快，在小范圍區(qū)域的準(zhǔn)確度較高，能夠很好地適應(yīng)行車路徑規(guī)劃的應(yīng)用場(chǎng)景，從而使行程規(guī)劃得到的優(yōu)選路徑更加合理。

37、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)至少存在以下有益效果：

38、本技術(shù)提供的方法中，天氣服務(wù)sdk收集多輛汽車定時(shí)上傳的包括時(shí)間、位置坐標(biāo)和天氣狀態(tài)的天氣信息，自車通過(guò)在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)獲取這些天氣信息并篩選，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛路徑的規(guī)劃，這種方法相比傳統(tǒng)方法中通過(guò)衛(wèi)星天氣服務(wù)來(lái)獲取天氣狀況，獲取到的天氣狀況更新速度快，在小范圍區(qū)域的準(zhǔn)確度較高，能夠很好地適應(yīng)行車路徑規(guī)劃的應(yīng)用場(chǎng)景，從而使行程規(guī)劃得到的優(yōu)選路徑更加合理。