本技術(shù)涉及交通通行領(lǐng)域，尤其是涉及一種高堆土表面數(shù)據(jù)采集傳感器裝置及數(shù)據(jù)采集方法。

背景技術(shù)：

1、高堆土是指堆積在場地上或者高于地面上自然形成的土堆都被稱為高堆土，特別是在土木工程、地質(zhì)勘測和地質(zhì)災害監(jiān)測領(lǐng)域，經(jīng)常會遇到堆積的高堆土，這些高堆土長時間堆積。

2、為了能夠確保這些高堆土能夠穩(wěn)定擺放，減少高堆土土層發(fā)生滑移造成危險，一般都是需要監(jiān)測堆土表面的運動狀態(tài)和穩(wěn)定性，在對高堆土進行監(jiān)測的時候，一般是有巡檢人員定期進行巡視，巡檢人員通過肉眼觀察進行判斷高堆土是否發(fā)生偏移，隨著監(jiān)測手段的提升，出現(xiàn)了利用六軸加速度傳感器或用陀螺儀傳感器進行監(jiān)測的時候。

3、在利用陀螺儀傳感器或六軸加速度傳感器對高堆土進行監(jiān)測的時候，一般只是將裝有傳感器的盒子放置到高堆土的表面，在遇到大風大雨等惡劣天氣的時候，裝有傳感器的盒子可能會被移動，導致監(jiān)測出現(xiàn)偏差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于：為解決上述背景技術(shù)中提出的一般只是將裝有傳感器的盒子放置到高堆土的表面，在遇到大風大雨等惡劣天氣的時候，裝有傳感器的盒子可能會被移動，導致監(jiān)測出現(xiàn)偏差的問題，本技術(shù)提供了一種高堆土表面數(shù)據(jù)采集傳感器裝置及數(shù)據(jù)采集方法。

2、本技術(shù)為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種高堆土表面數(shù)據(jù)采集傳感器裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設置有安裝板，所述安裝板上安裝有六軸加速度傳感器，所述安裝板上安裝有陀螺儀傳感器，所述安裝板上安裝有無線傳輸數(shù)據(jù)處理模塊，所述安裝板上安裝有電池，所述殼體的底部設置有固定機構(gòu)，所述殼體上設置有加固機構(gòu)。

4、通過采用上述技術(shù)方案，在將六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器安裝在殼體中的安裝板后，利用固定機構(gòu)將殼體固定在高堆土表面的土層上，然后利用加固機構(gòu)對固定機構(gòu)進行進一步限制，高堆土出現(xiàn)偏移滑動的時候，高堆土表面的土層帶動固定機構(gòu)和加固機構(gòu)，固定機構(gòu)帶動殼體，讓殼體中的陀螺儀傳感器和六軸加速度傳感器發(fā)生偏移，從而能夠讓殼體中的六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器穩(wěn)定地安裝在高堆土的土層上，減少六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器在檢測的時候受到外界大風大雨等惡劣天氣出現(xiàn)偏移的可能。

5、進一步地，所述固定機構(gòu)包括固定在殼體底部的固定座，所述固定座上設置有錐頭，所述固定座與錐頭之間設置有調(diào)平組件，所述殼體內(nèi)設置有減震組件。

6、通過采用上述技術(shù)方案，利用錐頭朝著地面，然后直接按壓殼體將錐頭直接插入地面，讓錐頭和平組件對殼體進行支撐，然后殼體內(nèi)的減震組件對安裝板進行支撐，從而能夠讓六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器能夠穩(wěn)定的在高堆土上，減少外界因素的影響，?讓六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器能夠穩(wěn)定地對高堆土進行監(jiān)測。

7、進一步地，所述調(diào)平組件包括設置在固定座上的調(diào)平座，所述調(diào)平座上設置有三個呈圓周分布的調(diào)節(jié)螺紋桿，所述調(diào)節(jié)螺紋桿貫穿調(diào)平座，且與調(diào)平座螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺紋桿靠近固定座的一端轉(zhuǎn)動連接有連接塊。

8、通過采用上述技術(shù)方案，讓調(diào)節(jié)螺紋桿在調(diào)平座的支撐下帶動固定座，讓固定座帶動殼體水平，讓六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器水平，從而能夠讓六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器水平，提高檢測的準確性。

9、進一步地，所述減震組件包括四個兩兩對稱的液壓桿，所述液壓桿的兩端均固定有減震墊，所述減震墊與對應的殼體、安裝板固定連接，所述液壓桿上套設有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端與殼體、安裝板均為固定連接。

10、通過采用上述技術(shù)方案，利用液壓桿對安裝板進行支撐，同時利用減震彈簧對安裝板進行支撐，從而能夠減少安裝板上六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器受到的震動。

11、進一步地，所述加固機構(gòu)包括固定在調(diào)平座上的加固螺紋桿，所述錐頭上固定有加固螺紋環(huán)，所述加固螺紋桿與加固螺紋環(huán)螺紋連接，所述加固螺紋桿與錐頭滑動連接，所述錐頭上滑動連接有若干個均勻分布的加固桿，所述加固桿上設置有復位組件。

12、通過采用上述技術(shù)方案，加固螺紋桿在加固螺紋環(huán)上轉(zhuǎn)動，然后加固螺紋桿在錐頭上移動，然后錐頭抵觸加固桿，讓加固桿從錐頭上伸出，讓加固桿插入到土層中，從而能夠進一步地提高錐頭插入到高堆土中的穩(wěn)定性，減少錐頭松動的可能。

13、進一步地，所述復位組件包括固定在加固桿上的支撐環(huán)，所述支撐環(huán)與錐頭內(nèi)壁之間設置有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端與錐頭、支撐環(huán)均為固定連接。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當加固螺紋桿沒有抵觸加固桿的時候，在復位彈簧的作用下，讓加固桿收縮進錐頭中，從而能夠減少將錐頭插入高堆土中的時候，加固桿影響錐頭插入的可能。

15、進一步地，所述加固螺紋桿靠近錐頭的一端呈圓錐狀，所述加固桿上開設有與圓錐相對應的斜面。

16、通過采用上述技術(shù)方案，在加固螺紋桿在錐頭中滑動，加固螺紋桿的圓錐斜面抵觸加固桿的斜面，從而能夠讓加固螺紋桿更方便地抵觸在加固桿上，減少加固螺紋桿與加固桿之間卡住的可能。

17、一種高堆土表面數(shù)據(jù)采集傳感器裝置的數(shù)據(jù)采集方法，該采集方法為：

18、s1：在使用該數(shù)據(jù)采集傳感器裝置的時候，首先在殼體內(nèi)的安裝板上安裝上六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器，然后在安裝板上安裝上無線傳輸數(shù)據(jù)處理模塊和電池；

19、s2：然后選擇需要檢測的高堆土的位置，然后將錐頭對著該位置，直接向下擠壓殼體，讓固定座推動調(diào)節(jié)螺紋桿、調(diào)節(jié)螺紋桿推動調(diào)平座，讓調(diào)平座推動加固螺紋桿，讓加固螺紋桿推動錐頭，讓錐頭插入高堆土中；

20、s3：然后轉(zhuǎn)動整個殼體，讓殼體帶動加固螺紋桿轉(zhuǎn)動，讓加固螺紋桿在錐頭上滑動，讓加固螺紋桿推動加固桿，讓加固桿從錐頭伸出，讓加固桿橫向深入土層中；

21、s4：然后利用調(diào)節(jié)螺紋桿調(diào)節(jié)固定座與調(diào)節(jié)座之間的位置，讓固定座帶動殼體水平，讓六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器上的數(shù)值歸零；

22、s5：然后讓外部檢測用的電腦與無線傳輸數(shù)據(jù)處理模塊連接，讓電腦上顯示六軸加速度傳感器與陀螺儀傳感器的數(shù)值；

23、s6：在高堆土發(fā)生偏移滑動的時候，高堆土表面土層推動錐頭移動，錐頭帶動整個殼體移動，讓殼體內(nèi)的安裝板發(fā)生偏移，讓安裝板上的六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器產(chǎn)生偏移數(shù)值，并及時利用無線傳輸數(shù)據(jù)處理模塊上傳到電腦上。

24、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果；

25、1、本技術(shù)，通過選擇需要檢測的高堆土的位置，然后將錐頭對著該位置，直接向下擠壓殼體，讓固定座推動調(diào)節(jié)螺紋桿、調(diào)節(jié)螺紋桿推動調(diào)平座，讓調(diào)平座推動加固螺紋桿，讓加固螺紋桿推動錐頭，讓錐頭插入高堆土中，在將錐頭插入到高堆土的土層中后，轉(zhuǎn)動整個殼體，讓殼體帶動調(diào)平座轉(zhuǎn)動，調(diào)平座帶動加固螺紋桿，加固螺紋桿在加固螺紋環(huán)上轉(zhuǎn)動，然后加固螺紋桿在錐頭上移動，然后錐頭抵觸加固桿，讓加固桿從錐頭上伸出，讓加固桿插入到土層中，利用加固桿對錐頭進一步地加固，達到了能夠讓殼體中的六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器穩(wěn)定地安裝在高堆土的土層上，減少六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器在檢測的時候受到外界大風大雨等惡劣天氣出現(xiàn)偏移的可能的目的。

26、2、本技術(shù)，通過將錐頭插入高堆土后，利用電腦觀察六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器的數(shù)值，殼體出現(xiàn)偏移的時候，轉(zhuǎn)動對應的調(diào)節(jié)螺紋桿，讓調(diào)節(jié)螺紋桿在調(diào)平座的支撐下帶動固定座，讓固定座帶動殼體水平，讓六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器水平，達到了能夠讓六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器水平，提高檢測的準確性的目的。

27、3、本技術(shù)，通過在將安裝板放置在殼體中的時候，利用液壓桿對安裝板進行支撐，同時利用減震彈簧對安裝板進行支撐，當殼體出現(xiàn)震動的時候，殼體帶動減震彈簧和液壓桿，利用減震彈簧和液壓桿減少安裝板受到的震動，達到了能夠減少安裝板上六軸加速度傳感器和陀螺儀傳感器受到的震動，導致監(jiān)測數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差的可能的目的。