1.一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于，包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接法蘭上安裝有標(biāo)準(zhǔn)刀柄fmb連接件，標(biāo)準(zhǔn)刀柄fmb連接件上安裝有標(biāo)準(zhǔn)刀柄；標(biāo)準(zhǔn)刀柄用于安裝在動(dòng)力頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于，所述外圍側(cè)板組件和所述轉(zhuǎn)接法蘭上分別安裝有螺釘；所述外圍側(cè)板組件通過(guò)所述螺釘與x向力傳遞柔性機(jī)構(gòu)、y向力傳遞柔性機(jī)構(gòu)的所述雙軸直圓型柔性鉸鏈的外端旋接；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于，還包括：
5.如權(quán)利要求4所述的一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于：所述五通道電荷放大器模塊內(nèi)置了五個(gè)獨(dú)立的放大通道，這些通道共同構(gòu)成集成型電荷放大系統(tǒng)，每個(gè)通道都可以獨(dú)立工作，各通道之間不產(chǎn)生串?dāng)_影響，其中每個(gè)放大器通道包括：
6.如權(quán)利要求5所述的一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于：選取lmp7715型號(hào)作為第一級(jí)放大器q1，選取lmp7721型號(hào)作為第二級(jí)放大器q2。
7.如權(quán)利要求6所述的一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于：所述無(wú)線信號(hào)采集與傳輸模塊集成了電壓信號(hào)采集模塊與無(wú)線傳輸模塊，電荷放大器輸出信號(hào)通過(guò)電壓信號(hào)采集模塊采集，并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給上位機(jī)，其中包括：
8.如權(quán)利要求7所述的一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于：所述電壓信號(hào)采集模塊的adc芯片的型號(hào)為ad7606，所述無(wú)線傳輸模塊的藍(lán)牙芯片的型號(hào)為esp32。
9.如權(quán)利要求8所述的一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于：所述x向力傳遞柔性機(jī)構(gòu)和y向力傳遞柔性機(jī)構(gòu)的切削力的合力，即徑向力，其計(jì)算公式如下所示：
10.如權(quán)利要求8所述的一種基于壓電陶瓷傳感器的三分量回轉(zhuǎn)式測(cè)力計(jì)，其特征在于：結(jié)合轉(zhuǎn)速將旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的x向切削力和y向切削力轉(zhuǎn)化到固定的坐標(biāo)系中；