本發(fā)明屬于焊縫檢測，具體的說，涉及一種焊管焊縫質(zhì)量在線檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、焊管，即焊接鋼管的簡稱，是指將鋼板或鋼帶卷曲成圓管或方管，然后經(jīng)過焊接工藝制成的鋼管；焊管由于其優(yōu)良的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和生活中不可或缺的重要材料；它不僅能夠滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用需求，還能夠提高生產(chǎn)效率、降低成本，為人們的生產(chǎn)和生活帶來便利。

2、焊管在生產(chǎn)和使用的過程中，其焊接的質(zhì)量會直接影響產(chǎn)品的安全性和使用壽命；當(dāng)前的焊縫質(zhì)量檢測主要依賴手工檢查或使用固定設(shè)備進行離線檢測，這兩種方法均存在明顯的不足；手工檢查耗時費力，依賴于檢測人員的經(jīng)驗和技能，容易產(chǎn)生主觀判斷誤差；離線檢測雖然可以提供詳盡的數(shù)據(jù)分析，但由于檢測過程與焊接過程脫鉤，故無法及時發(fā)現(xiàn)和糾正焊接過程中的問題，不利于質(zhì)量管理和控制；基于以上的原因，本發(fā)明提出一種焊管焊縫質(zhì)量在線檢測裝置及方法來解決現(xiàn)有技術(shù)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題在于提供一種焊管焊縫質(zhì)量在線檢測裝置及方法，能夠?qū)腹艿暮缚p進行在線檢測，并且還能夠?qū)腹艿膶雍缚p進行檢測，提高檢測的多樣性和使用效果；檢測過程便捷、準(zhǔn)確性高。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種焊管焊縫質(zhì)量在線檢測裝置，包括弧形板，弧形板對稱設(shè)置有兩個且相互固定連接，弧形板上活動連接有活動框，活動框的外側(cè)壁上固定安裝有控制模塊，活動框內(nèi)設(shè)置有運動組件，活動框的前后側(cè)壁上均設(shè)置有安裝組件，兩個弧形板內(nèi)側(cè)壁的中心位置處均設(shè)置有圓殼，圓殼靠近弧形板中心的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動組件，圓殼的另一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件的另一端與相對應(yīng)的弧形板連接。

4、以下是本發(fā)明對上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化：

5、所述運動組件包括第一電機，第一電機固定安裝在活動框上，第一電機的動力輸出端貫穿活動框并固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，活動框內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有活動軸，第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第一電機的一端通過第一齒輪組與活動軸傳動連接，活動軸上靠近其中間位置處固定安裝有圓輪，圓輪與弧形板的外表面相接觸。

6、進一步優(yōu)化：所述安裝組件包括固定板，活動框的前后側(cè)壁上均固定安裝有兩個固定板，兩個固定板之間設(shè)置有安裝板，安裝板上對稱活動連接有兩個豎桿，豎桿的兩端分別與相對應(yīng)的固定板固定連接，安裝板上螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿的兩端均與相對應(yīng)的固定板轉(zhuǎn)動連接，螺紋桿的一端貫穿相對應(yīng)的固定板并固定連接有調(diào)節(jié)電機，調(diào)節(jié)電機與固定板固定連接。

7、進一步優(yōu)化：所述驅(qū)動組件包括第二電機，第二電機固定安裝在圓殼的內(nèi)腔中，第二電機的動力輸出端上固定連接有第二轉(zhuǎn)軸，圓殼內(nèi)腔中位于第二轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)分別轉(zhuǎn)動安裝有蝸桿，第二轉(zhuǎn)軸通過第二齒輪組與蝸桿傳動連接。

8、進一步優(yōu)化：所述圓殼的側(cè)壁上對稱開設(shè)有兩個側(cè)槽，圓殼的外側(cè)壁上位于側(cè)槽的上下兩側(cè)處均固定連接有橫板，兩個相對應(yīng)的橫板上轉(zhuǎn)動連接有同一個豎軸，豎軸的側(cè)壁上固定連接有蝸輪，蝸輪貫穿側(cè)槽并與蝸桿嚙合連接，豎軸的兩端部上均固定連接有驅(qū)動輪。

9、進一步優(yōu)化：所述調(diào)節(jié)組件包括環(huán)形板，圓殼的外側(cè)壁上轉(zhuǎn)動連接有環(huán)形板，環(huán)形板上均勻分布固定安裝有若干個電動推桿，電動推桿的伸縮端與弧形板的內(nèi)壁固定連接，環(huán)形板的側(cè)壁上固定安裝有第三電機，第三電機的動力輸出端上固定連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸貫穿環(huán)形板并通過第三齒輪組與圓殼傳動連接。

10、進一步優(yōu)化：其中任意一個弧形板的兩端部上均開設(shè)有插槽，另一個弧形板的兩端部上均固定連接有插塊，插塊插入插槽內(nèi)且通過固定螺栓固定連接；

11、兩個弧形板的外側(cè)壁上均開設(shè)有弧形槽，活動框的內(nèi)側(cè)壁上均固定連接有滑板，滑板插入到弧形槽內(nèi)且滑板與弧形槽之間滑動連接。

12、進一步優(yōu)化：所述安裝板橫截面呈z字形設(shè)置，安裝板遠(yuǎn)離活動框一側(cè)設(shè)置有安裝位，安裝位處用于安裝外設(shè)焊縫檢測設(shè)備。

13、進一步優(yōu)化：所述控制模塊內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)收集單元、數(shù)據(jù)存儲單元、分析處理單元、無線通信單元和內(nèi)置電源；

14、所述數(shù)據(jù)收集單元用于對焊縫檢測設(shè)備檢測到的焊管焊縫數(shù)據(jù)進行采集；

15、所述數(shù)據(jù)存儲單元用于對數(shù)據(jù)收集單元采集到的數(shù)據(jù)進行存儲操作；

16、所述分析處理單元用于對數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息進行分析處理操作，以及基于該檢測裝置的運行實現(xiàn)自動化的控制；

17、所述無線通信單元用于對分析處理單元處理后的數(shù)據(jù)進行傳輸，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠靠刂浦鳈C內(nèi)；

18、所述內(nèi)置電源用于對該檢測裝置進行供電。

19、本發(fā)明還提供一種焊管焊縫質(zhì)量在線檢測裝置的使用方法，基于上述一種焊管焊縫質(zhì)量在線檢測裝置，使用方法包括以下步驟：

20、s1：將兩個弧形板對接安裝在一起，使一側(cè)弧形板上的插塊插入到另一側(cè)弧形板上的插槽內(nèi)，并通過固定螺栓對插塊與插槽之間進行固定，選取指定的焊縫檢測設(shè)備，包括超聲波檢測儀、渦流檢測儀、紅外熱成像檢測儀和高清攝像頭中的一種或多種，將焊縫檢測設(shè)備固定安裝到安裝板上，完成對焊縫檢測設(shè)備的安裝操作；

21、s2：然后啟動控制模塊和電動推桿，電動推桿工作推動環(huán)形板運動，環(huán)形板帶動圓殼向靠近焊管的一側(cè)運動，使得驅(qū)動輪壓緊在焊管的外側(cè)壁上，完成該檢測裝置在焊管上的安裝操作，同時控制模塊根據(jù)各種焊縫檢測設(shè)備的檢測需要啟動調(diào)節(jié)電機，調(diào)節(jié)電機工作帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，螺紋桿帶動安裝板運動，使安裝板上的焊縫檢測設(shè)備運動到距離焊管指定的間距位置處；

22、s3：啟動第一電機帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸通過第一齒輪組帶動活動軸轉(zhuǎn)動，使活動軸上的圓輪在弧形板的外側(cè)壁上運動，用于將活動框上的焊接檢測設(shè)備運動到焊管上的指定位置處；

23、s4：啟動第三電機帶動第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第三轉(zhuǎn)軸通過第三齒輪組帶動圓殼轉(zhuǎn)動，使得驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動到與焊管平行的位置處，停止第三電機的轉(zhuǎn)動，并啟動第二電機帶動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)軸通過第二齒輪組帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿嚙合蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動豎軸兩端的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使該檢測裝置在焊管外壁上進行行走，用于完成對焊管上焊縫的檢測操作；

24、s5：當(dāng)檢測裝置運動到兩個焊管的對接焊縫位置處后，停止第二電機的運動，并啟動電動推桿和第三電機，電動推桿帶動圓殼運動，使得驅(qū)動輪與焊管外壁脫離，且在第三電機的驅(qū)動下，使得驅(qū)動輪運動到與焊管相對應(yīng)的位置處，再次啟動電動推桿，使驅(qū)動輪壓緊在焊管外壁上，完成該檢測裝置對焊縫的自動尋位操作；

25、s6：再次啟動第一電機帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一轉(zhuǎn)軸通過第一齒輪組帶動活動軸轉(zhuǎn)動，使得活動軸上的圓輪在弧形板的外側(cè)壁上運動，并通過焊縫檢測設(shè)備實現(xiàn)對兩個焊管的對接焊縫進行檢測操作；

26、s7：在焊縫檢測設(shè)備運行的過程中，檢測到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂颇K內(nèi)部的數(shù)據(jù)收集單元內(nèi)，數(shù)據(jù)收集單元采集到的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)，并通過分析處理單元對數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)部的焊縫檢測數(shù)據(jù)進行分析處理，經(jīng)過處理后的焊縫檢測數(shù)據(jù)通過無線傳輸單元上傳到外部主機內(nèi)，操作人員通過對接收到的數(shù)據(jù)進行分析，即可實現(xiàn)對焊管焊縫質(zhì)量進行在線檢測操作；

27、s8：當(dāng)一個位置的焊管焊縫檢測完成后，重復(fù)上述s3-s7，用于使該檢測裝置在焊管上進行自動化在線檢測操作。

28、本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

29、1、本發(fā)明通過運動組件、驅(qū)動組件和調(diào)節(jié)組件的配合工作，能夠適用于對不同規(guī)格的焊管進行焊縫檢測操作，并利用第三電機的驅(qū)動可以實現(xiàn)對驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動方向進行調(diào)節(jié)，使該檢測設(shè)備不僅可以實現(xiàn)對焊管自身焊縫進行檢測操作，還可以實現(xiàn)對焊管上的對接焊縫進行檢測操作，提高檢測操作的多樣性，然后通過第一電機的驅(qū)動，可以使圓輪在弧形板外壁上運動，利用圓輪的運動可以帶動焊縫檢測設(shè)備進行位置調(diào)節(jié)操作，提高對焊縫檢測的精準(zhǔn)性，基于以上的操作可以有效的提高對焊管焊縫的檢測效率，提高使用效果。

30、2、本發(fā)明中焊縫檢測設(shè)備在運行時，檢測到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂颇K內(nèi)部的數(shù)據(jù)收集單元內(nèi)，數(shù)據(jù)收集單元采集到的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)，并通過分析處理單元對數(shù)據(jù)存儲單元內(nèi)部的焊縫檢測數(shù)據(jù)進行分析處理，經(jīng)過處理后的焊縫檢測數(shù)據(jù)通過無線傳輸單元上傳到外部主機內(nèi)部，操作人員通過對接收到的數(shù)據(jù)進行分析，即可實現(xiàn)對焊管焊縫質(zhì)量進行在線檢測操作，便于及時的發(fā)現(xiàn)焊管的質(zhì)量問題。

31、下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。