本技術(shù)涉及無人駕駛，具體為一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)。

背景技術(shù)：

1、無人駕駛汽車也稱之為輪式移動機(jī)器人，它是依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀儀來實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)以及智能設(shè)備的配合，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。其中激光雷達(dá)是無人駕駛汽車最頂部用于識別障礙物的一個無人駕駛汽車部件，它通過發(fā)射激光束探測障礙物的位置、速度等特征。

2、由于激光雷達(dá)是安裝在汽車頂部，但是在汽車倒車過程中，激光雷達(dá)常常會觸碰到樹干甚至其他阻礙物，這容易對激光雷達(dá)造成損傷，影響激光雷達(dá)的使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，包括固定框板，所述固定框板底面與四個對稱的支撐架固定連接，所述固定框板內(nèi)部固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端與雙向螺紋桿一端固定連接，所述固定框板內(nèi)壁與限位桿一端固定連接，所述限位桿外側(cè)設(shè)置有移動擋板，所述移動擋板底部與開合齒條固定連接，所述固定框板內(nèi)壁與兩個對稱的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸外側(cè)與開合齒輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸外側(cè)與兩個對稱的升降齒輪固定連接，所述固定框板內(nèi)部設(shè)置有底板，所述底板上表面與四個對稱的升降齒條固定連接，所述底板上表面與連接桿固定連接，所述連接桿外側(cè)套設(shè)彈簧一，所述連接桿外側(cè)設(shè)置有安裝板，所述安裝板上表面與激光雷達(dá)主體固定連接，所述安裝板底面與連接板一端鉸接，所述連接板另一端與滑塊鉸接，所述滑塊內(nèi)部設(shè)置有滑桿，所述滑桿外側(cè)套設(shè)彈簧二。

3、優(yōu)選的，所述固定框板內(nèi)部為空心，所述固定框板頂部上表面開設(shè)用于激光雷達(dá)主體移動的矩形通槽，所述開合齒輪位于矩形通槽兩端的下方。

4、優(yōu)選的，所述雙向螺紋桿一端與固定框板內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述雙向螺紋桿的兩側(cè)設(shè)置有相反的螺紋，所述雙向螺紋桿外側(cè)與兩個對稱的移動擋板螺紋連接，所述移動擋板側(cè)面通過圓形通孔與限位桿滑動連接，所述雙向螺紋桿和限位桿分別位于移動擋板的兩側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述開合齒條的外徑尺寸與開合齒輪的外徑尺寸相適配，所述開合齒條一端延伸至移動擋板一側(cè)與開合齒輪嚙合連接，所述開合齒條和開合齒輪的數(shù)量均為兩個，所述開合齒條和開合齒輪分別位于固定框板的兩側(cè)。

6、優(yōu)選的，所述升降齒輪的數(shù)量為四個且相互對稱分布，所述升降齒條與升降齒輪外側(cè)嚙合連接。

7、優(yōu)選的，所述安裝板側(cè)面開設(shè)圓形通孔，所述安裝板通過圓形通孔與連接桿滑動連接，所述連接桿穿過安裝板與圓形擋板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述滑塊側(cè)面開設(shè)圓形通孔，所述滑塊通過圓形通孔與滑桿外側(cè)滑動連接，所述滑桿一端與耳板固定連接，所述彈簧二位于耳板和滑塊之間。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

10、1、本實用新型通過設(shè)置電機(jī)、雙向螺紋桿、移動擋板、開合齒條、轉(zhuǎn)動軸、開合齒輪、升降齒輪和升降齒條，通過驅(qū)動電機(jī)帶動移動擋板的開合以及激光雷達(dá)本體的升降，通過聯(lián)動可以對激光雷達(dá)本體進(jìn)行收納，避免汽車在倒車過程中對激光雷達(dá)造成損傷，延長激光雷達(dá)的使用壽命，增強(qiáng)對激光雷達(dá)使用的安全性能。

11、2、本實用新型同時還通過設(shè)置底板、連接桿、彈簧一、連接板、滑塊、滑桿和彈簧二可以起到良好的緩沖減震效果，有效減低激光雷達(dá)在受到震動以及外界沖擊時造成的損傷，確保激光雷達(dá)的穩(wěn)定運行，提高激光雷達(dá)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步增強(qiáng)對激光雷達(dá)的保護(hù)。

技術(shù)特征：

1.一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，包括固定框板(1)，其特征在于：所述固定框板(1)底面與四個對稱的支撐架(2)固定連接，所述固定框板(1)內(nèi)部固定安裝有電機(jī)(3)，所述電機(jī)(3)的輸出端與雙向螺紋桿(4)一端固定連接，所述固定框板(1)內(nèi)壁與限位桿(5)一端固定連接，所述限位桿(5)外側(cè)設(shè)置有移動擋板(6)，所述移動擋板(6)底部與開合齒條(7)固定連接，所述固定框板(1)內(nèi)壁與兩個對稱的轉(zhuǎn)動軸(8)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)動軸(8)外側(cè)與開合齒輪(9)固定連接，所述轉(zhuǎn)動軸(8)外側(cè)與兩個對稱的升降齒輪(10)固定連接，所述固定框板(1)內(nèi)部設(shè)置有底板(11)，所述底板(11)上表面與四個對稱的升降齒條(12)固定連接，所述底板(11)上表面與連接桿(13)固定連接，所述連接桿(13)外側(cè)套設(shè)彈簧一(14)，所述連接桿(13)外側(cè)設(shè)置有安裝板(15)，所述安裝板(15)上表面與激光雷達(dá)主體(16)固定連接，所述安裝板(15)底面與連接板(17)一端鉸接，所述連接板(17)另一端與滑塊(18)鉸接，所述滑塊(18)內(nèi)部設(shè)置有滑桿(19)，所述滑桿(19)外側(cè)套設(shè)彈簧二(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，其特征在于：所述固定框板(1)內(nèi)部為空心，所述固定框板(1)頂部上表面開設(shè)用于激光雷達(dá)主體(16)移動的矩形通槽，所述開合齒輪(9)位于矩形通槽兩端的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，其特征在于：所述雙向螺紋桿(4)一端與固定框板(1)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述雙向螺紋桿(4)的兩側(cè)設(shè)置有相反的螺紋，所述雙向螺紋桿(4)外側(cè)與兩個對稱的移動擋板(6)螺紋連接，所述移動擋板(6)側(cè)面通過圓形通孔與限位桿(5)滑動連接，所述雙向螺紋桿(4)和限位桿(5)分別位于移動擋板(6)的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，其特征在于：所述開合齒條(7)的外徑尺寸與開合齒輪(9)的外徑尺寸相適配，所述開合齒條(7)一端延伸至移動擋板(6)一側(cè)與開合齒輪(9)嚙合連接，所述開合齒條(7)和開合齒輪(9)的數(shù)量均為兩個，所述開合齒條(7)和開合齒輪(9)分別位于固定框板(1)的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，其特征在于：所述升降齒輪(10)的數(shù)量為四個且相互對稱分布，所述升降齒條(12)與升降齒輪(10)外側(cè)嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，其特征在于：所述安裝板(15)側(cè)面開設(shè)圓形通孔，所述安裝板(15)通過圓形通孔與連接桿(13)滑動連接，所述連接桿(13)穿過安裝板(15)與圓形擋板固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，其特征在于：所述滑塊(18)側(cè)面開設(shè)圓形通孔，所述滑塊(18)通過圓形通孔與滑桿(19)外側(cè)滑動連接，所述滑桿(19)一端與耳板固定連接，所述彈簧二(20)位于耳板和滑塊(18)之間。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種安全性能高的無人駕駛用激光雷達(dá)，包括固定框板，固定框板底面與四個對稱的支撐架固定連接，固定框板內(nèi)部固定安裝有電機(jī)，電機(jī)的輸出端與雙向螺紋桿一端固定連接，固定框板內(nèi)壁與限位桿一端固定連接，限位桿外側(cè)設(shè)置有移動擋板，移動擋板底部與開合齒條固定連接，固定框板內(nèi)壁與兩個對稱的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸外側(cè)與開合齒輪固定連接。本技術(shù)通過雙向螺紋桿、移動擋板、開合齒條、轉(zhuǎn)動軸、開合齒輪、升降齒輪和升降齒條通過聯(lián)動可以對激光雷達(dá)本體進(jìn)行收納，避免汽車在倒車過程中對激光雷達(dá)造成損傷，通過連接桿、彈簧一、連接板、滑塊、滑桿和彈簧二可以起到良好的緩沖減震效果，增強(qiáng)對激光雷達(dá)的保護(hù)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳銘軒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長春微思技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240104
技術(shù)公布日：2024/11/26