本技術(shù)涉及水暖產(chǎn)品測(cè)試領(lǐng)域，具體為一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

1、水暖是地板輻射采暖的其中一種，也是最流行的一種采暖方式，水暖是通過(guò)地面盤(pán)管，管道里有循環(huán)流動(dòng)的熱水，通過(guò)地板輻射層中的熱媒，均勻加熱整個(gè)地面，利用地面自身的蓄熱和熱量向上輻射的規(guī)律由下至上進(jìn)行傳導(dǎo)，來(lái)達(dá)到取暖的目的。水暖產(chǎn)品包括軟管、水嘴、閥類(lèi)等，其中水暖管體在需要使用時(shí)候，需要對(duì)其進(jìn)行抗壓測(cè)試，此時(shí)就需要使用到水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置。

2、對(duì)此，授權(quán)公告號(hào)為cn218646758u的中國(guó)實(shí)用新型公開(kāi)了一種水暖工程用管道抗壓測(cè)試裝置，該水暖工程用管道抗壓測(cè)試裝置，包括底座，所述底座上側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)側(cè)兩壁固定連接有限位桿，所述限位桿上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊的上側(cè)壁均固定連接有第一支撐板，兩個(gè)第一支撐板的側(cè)壁上均設(shè)有夾緊裝置，所述底座上側(cè)壁固定連接有兩個(gè)第二支撐板，兩個(gè)所述第二支撐板的側(cè)壁上固定連接有支撐桿，所述支撐桿底側(cè)壁上固定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸呈垂直向下設(shè)置，所述伸縮氣缸的一端固定連接有測(cè)試下壓板，所述底座上固定連接有抗壓試驗(yàn)臺(tái)，所述抗壓試驗(yàn)臺(tái)位于所述測(cè)試下壓板的正下方。

3、該水暖工程用管道抗壓測(cè)試裝置，可對(duì)不同長(zhǎng)度的管道進(jìn)行測(cè)試，但是該裝置在對(duì)水暖管體進(jìn)行抗壓測(cè)試時(shí)，需要人工將水暖管體放置到測(cè)試處，測(cè)試完成后還需要人工取拿，十分不便，給工作人員帶來(lái)了麻煩，為此我們提出一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置，包括固定桿，所述固定桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一頂端固定連接橫桿的一側(cè)，所述橫桿另一側(cè)底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，所訴轉(zhuǎn)動(dòng)軸二底端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿底面開(kāi)設(shè)豎槽，所述豎槽內(nèi)部滑動(dòng)連接移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿底端固定連接固定塊，所述固定塊底面開(kāi)設(shè)兩個(gè)滑槽一，兩個(gè)滑槽一內(nèi)部滑動(dòng)連接兩個(gè)滑塊一，兩個(gè)滑塊一底面固定連接兩個(gè)夾桿；兩個(gè)所述夾桿相互靠近一側(cè)開(kāi)設(shè)多個(gè)滑槽二，多個(gè)所述滑槽二內(nèi)部滑動(dòng)連接多個(gè)滑塊二，多個(gè)所述滑塊二一側(cè)固定連多個(gè)夾塊，多個(gè)所述夾塊一側(cè)固定連接多個(gè)壓力感應(yīng)器。

3、優(yōu)選的，所述夾桿中部開(kāi)設(shè)方形腔一，所述方形腔一一側(cè)固定連接伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一轉(zhuǎn)軸處固定連接蝸桿，所述蝸桿嚙合連接蝸輪，所述蝸輪固定套接連接桿，所述連接桿兩端固定連接兩個(gè)絲桿一。

4、優(yōu)選的，兩個(gè)所述絲桿一螺紋連接兩個(gè)滑塊二，兩個(gè)絲桿一轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)滑槽二，兩個(gè)所述絲桿一螺紋方向相反，所述蝸桿及蝸輪位于方形腔一內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，兩個(gè)所述滑塊一螺紋結(jié)構(gòu)套設(shè)兩個(gè)絲桿二，兩個(gè)所述絲桿二轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)滑槽一，兩個(gè)絲桿二相互靠近一端固定連接兩個(gè)錐齒輪一，兩個(gè)所述錐齒輪一嚙合連接錐齒輪二，所述錐齒輪二固定連接在伺服電機(jī)二轉(zhuǎn)軸處。

6、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)二固定連接在方形腔二內(nèi)部頂面，所述方形腔二開(kāi)設(shè)在固定塊中部，所述錐齒輪一及錐齒輪二位于方形腔二內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，所述移動(dòng)桿螺紋結(jié)構(gòu)套設(shè)絲桿三，所述絲桿三頂端固定連接在伺服電機(jī)三轉(zhuǎn)軸處，所述絲桿三底端固定連接限位環(huán)，所述限位環(huán)滑動(dòng)連接柱形槽，所述柱形槽開(kāi)設(shè)在移動(dòng)桿內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二頂端固定連接伺服電機(jī)四轉(zhuǎn)軸處，所述伺服電機(jī)四固定連接在橫桿一側(cè)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一底端固定連接伺服電機(jī)五轉(zhuǎn)軸處，所述伺服電機(jī)五固定連接在固定桿頂部。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、本實(shí)用新型在對(duì)水暖管體進(jìn)行抗壓測(cè)試時(shí)，無(wú)需人工取拿水暖管體，部件與夾桿、夾塊的配合可以將水暖管體拿起，在取拿的過(guò)程中就可以對(duì)水暖管體進(jìn)行抗壓測(cè)試，測(cè)試完成后，根據(jù)測(cè)試結(jié)果將水暖管體移動(dòng)到指定地點(diǎn)，十分方便，為工作人員帶來(lái)了便利。

技術(shù)特征：

1.一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置，包括固定桿(1)，其特征在于：所述固定桿(1)頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(2)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(2)頂端固定連接橫桿(3)的一側(cè)，所述橫桿(3)另一側(cè)底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(4)，所訴轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(4)底端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(5)底面開(kāi)設(shè)豎槽(6)，所述豎槽(6)內(nèi)部滑動(dòng)連接移動(dòng)桿(7)，所述移動(dòng)桿(7)底端固定連接固定塊(8)，所述固定塊(8)底面開(kāi)設(shè)兩個(gè)滑槽一(9)，兩個(gè)滑槽一(9)內(nèi)部滑動(dòng)連接兩個(gè)滑塊一(10)，兩個(gè)滑塊一(10)底面固定連接兩個(gè)夾桿(11)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置，其特征在于：所述夾桿(11)中部開(kāi)設(shè)方形腔一(16)，所述方形腔一(16)一側(cè)固定連接伺服電機(jī)一(17)，所述伺服電機(jī)一(17)轉(zhuǎn)軸處固定連接蝸桿(18)，所述蝸桿(18)嚙合連接蝸輪(19)，所述蝸輪(19)固定套接連接桿(20)，所述連接桿(20)兩端固定連接兩個(gè)絲桿一(21)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置，其特征在于：兩個(gè)所述絲桿一(21)螺紋連接兩個(gè)滑塊二(13)，兩個(gè)絲桿一(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)滑槽二(12)，兩個(gè)所述絲桿一(21)螺紋方向相反，所述蝸桿(18)及蝸輪(19)位于方形腔一(16)內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置，其特征在于：兩個(gè)所述滑塊一(10)螺紋結(jié)構(gòu)套設(shè)兩個(gè)絲桿二(22)，兩個(gè)所述絲桿二(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接兩個(gè)滑槽一(9)，兩個(gè)絲桿二(22)相互靠近一端固定連接兩個(gè)錐齒輪一(23)，兩個(gè)所述錐齒輪一(23)嚙合連接錐齒輪二(24)，所述錐齒輪二(24)固定連接在伺服電機(jī)二(26)轉(zhuǎn)軸處。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)二(26)固定連接在方形腔二(25)內(nèi)部頂面，所述方形腔二(25)開(kāi)設(shè)在固定塊(8)中部，所述錐齒輪一(23)及錐齒輪二(24)位于方形腔二(25)內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置，其特征在于：所述移動(dòng)桿(7)螺紋結(jié)構(gòu)套設(shè)絲桿三(27)，所述絲桿三(27)頂端固定連接在伺服電機(jī)三(30)轉(zhuǎn)軸處，所述絲桿三(27)底端固定連接限位環(huán)(28)，所述限位環(huán)(28)滑動(dòng)連接柱形槽(29)，所述柱形槽(29)開(kāi)設(shè)在移動(dòng)桿(7)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二(4)頂端固定連接伺服電機(jī)四(31)轉(zhuǎn)軸處，所述伺服電機(jī)四(31)固定連接在橫桿(3)一側(cè)內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一(2)底端固定連接伺服電機(jī)五(32)轉(zhuǎn)軸處，所述伺服電機(jī)五(32)固定連接在固定桿(1)頂部。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種水暖產(chǎn)品機(jī)械手測(cè)試裝置，包括固定桿，固定桿頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸一，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一頂端固定連接橫桿的一側(cè)，橫桿另一側(cè)底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，所訴轉(zhuǎn)動(dòng)軸二底端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿底面開(kāi)設(shè)豎槽，豎槽內(nèi)部滑動(dòng)連接移動(dòng)桿，移動(dòng)桿底端固定連接固定塊，固定塊底面開(kāi)設(shè)兩個(gè)滑槽一，兩個(gè)滑槽一內(nèi)部滑動(dòng)連接兩個(gè)滑塊一，兩個(gè)滑塊一底面固定連接兩個(gè)夾桿。本技術(shù)在對(duì)水暖管體進(jìn)行抗壓測(cè)試時(shí)，無(wú)需人工取拿水暖管體，部件與夾桿、夾塊的配合可以將水暖管體拿起，在取拿的過(guò)程中就可以對(duì)水暖管體進(jìn)行抗壓測(cè)試，測(cè)試完成后，根據(jù)測(cè)試結(jié)果將水暖管體移動(dòng)到指定地點(diǎn)，十分方便，為工作人員帶來(lái)了便利。

技術(shù)研發(fā)人員：區(qū)卓琨,陳維林,楊志雄,黃振穎,游月蘭,王澤波,金鑫,胡應(yīng)彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市質(zhì)量計(jì)量監(jiān)督檢測(cè)中心
技術(shù)研發(fā)日：20240124
技術(shù)公布日：2024/9/17