專利名稱：機(jī)械式停車設(shè)備搬運(yùn)器用激光測(cè)距定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用型涉及一種激光測(cè)距定位裝置，即機(jī)械式停車設(shè)備搬運(yùn)器用激光測(cè)距定位裝置。
現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械式停車設(shè)備中使用的搬運(yùn)器，測(cè)距和定位主要運(yùn)用定位傳感器測(cè)距定位、編碼器測(cè)距定位和限位開關(guān)測(cè)距定位三種。使用定位傳感器測(cè)距定位，成本高、安裝復(fù)雜、調(diào)試頻繁、周期長(zhǎng)、系統(tǒng)故障率高、而且不適用于大型停車設(shè)備；使用編碼器測(cè)距定位主要會(huì)因輪子打滑等原因，造成測(cè)距誤差；使用限位開關(guān)測(cè)距定位度差，設(shè)備故障多。
本實(shí)用新型針對(duì)存在問題，其目的在于提供一種通過計(jì)算機(jī)控制、且測(cè)距精度高的機(jī)械式停車設(shè)備搬運(yùn)器用激光測(cè)距定位位置。
本實(shí)用新型是通過將連接計(jì)算機(jī)的激光測(cè)距儀(1)水平安裝在搬運(yùn)器(2)一側(cè)上，并在停車設(shè)備的另一側(cè)安裝多菱激光反射板(3)，激光測(cè)距儀可隨搬運(yùn)車水平移動(dòng)，當(dāng)激光測(cè)距儀(1)發(fā)出激光，射到反射板(3)上，再反射回激光測(cè)距儀(1)，激光測(cè)距儀將數(shù)據(jù)傳入PLC計(jì)算機(jī)(5)的處理器(4)。PLC系統(tǒng)通過調(diào)用過濾器的距離值，可以準(zhǔn)確的判斷出該搬運(yùn)器擋前位置，并根據(jù)存取車的指令，判斷要求到達(dá)的位置，從而計(jì)算出運(yùn)動(dòng)方向、速度、減速定點(diǎn)位置，發(fā)指令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使搬運(yùn)器可以平穩(wěn)的到達(dá)任何一個(gè)車位。其測(cè)量范圍在100-150000MM。


圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本實(shí)用新型與計(jì)算機(jī)連接結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
實(shí)施例采用CP340激光測(cè)儀，并將其水平裝于機(jī)械式停車設(shè)備搬運(yùn)器一側(cè)，在停車設(shè)備的另一側(cè)安裝一塊多菱型激光反射板，其面為0.01-1平方米。在PLC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上增設(shè)一塊DME-2000型串行通訊模塊，并通過一根傳送數(shù)據(jù)電纜線與激光測(cè)距儀相聯(lián)，從而可將所測(cè)車的距離和位置數(shù)據(jù)傳入PLC系統(tǒng)的處理器，其測(cè)量范圍可在100-150000MM，從而可準(zhǔn)確判斷出搬運(yùn)器的當(dāng)前位置，并可根據(jù)取車指令，判斷要求到達(dá)的位置，從而計(jì)算出運(yùn)動(dòng)方向、速度、減速點(diǎn)位置，發(fā)出指令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使搬運(yùn)器可以平穩(wěn)的到達(dá)任何一個(gè)車位。使用該設(shè)備后，可使大量硬件設(shè)備減少，故障率大大降低，其調(diào)試較方便，并可抗沖擊、防塵、防水，在抖動(dòng)和震動(dòng)的情況下，也能準(zhǔn)確穩(wěn)定的測(cè)出距離偏差，實(shí)現(xiàn)停車設(shè)備的全自動(dòng)化。
本實(shí)用新型具有測(cè)距精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)、體積小、無累積差、調(diào)試方便的特點(diǎn)，將它使用于大型停車設(shè)備上，可以減少大量硬件設(shè)備，故障率大大降低，是一種較適用的產(chǎn)品。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械式停車設(shè)備搬運(yùn)器用激光測(cè)距定位裝置，它包括機(jī)械式停車設(shè)備中的搬運(yùn)器(2)，激光測(cè)距儀(1)，其特征在于將與計(jì)算機(jī)(5)連接的激光測(cè)距儀(1)水平安裝在搬運(yùn)器(2)上，并在停車設(shè)備上安裝有激光反射板(3)。
2.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械式停車設(shè)備搬運(yùn)器用激光測(cè)距定位裝置，其特征在于計(jì)算機(jī)(5)上增設(shè)一塊串行通訊模塊，并通過一根傳送數(shù)據(jù)電纜線與激光測(cè)距儀(1)相聯(lián)。
3.按權(quán)利要求1所述的機(jī)械式停車設(shè)備搬運(yùn)器用激光測(cè)距定位裝置，其特征在于激光反射板(3)為多菱型激光反射板，其面積為0.01-1平方米。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械式停車設(shè)備搬運(yùn)器用激光測(cè)距定位裝置。它將與計(jì)算機(jī)連接的激光測(cè)距儀安裝于搬運(yùn)器上,并在停車設(shè)備上裝有激光發(fā)射板,當(dāng)激光測(cè)距儀發(fā)出的激光射到反射板上,再反射回激光測(cè)距儀,激光測(cè)距儀將數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)的處理器,可準(zhǔn)確判斷出來該搬運(yùn)器的當(dāng)前位置,并根據(jù)存取車的指令,判斷要求到達(dá)的位置,從而計(jì)算出運(yùn)動(dòng)方向、速度、減速定點(diǎn)位置,發(fā)指令給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使搬運(yùn)器可以平穩(wěn)的到達(dá)任何一個(gè)車位。
文檔編號(hào)G01C3/02GK2411466SQ9824043
公開日2000年12月20日 申請(qǐng)日期1998年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月31日
發(fā)明者耿忠平, 吳淳 申請(qǐng)人:昆明泊樂(風(fēng)動(dòng))機(jī)械制造有限公司