專利名稱：測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)方法，特別是涉及指針裝在由步進(jìn)電機(jī)或交叉線圈式回轉(zhuǎn)磁鐵型電流計(jì)等組成的驅(qū)動(dòng)部分上，以給定的周期輸入從被測(cè)對(duì)象得到的測(cè)量值，將上述測(cè)量值的變化量作為在以給定的輸出更新周期為單位的指示值，輸出至驅(qū)動(dòng)部分，以驅(qū)動(dòng)安裝在上述驅(qū)動(dòng)部分上的上述指針動(dòng)作的測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
以前，利用步進(jìn)電機(jī)或交叉線圈式回轉(zhuǎn)磁鐵型電流計(jì)等作為模擬式的指示測(cè)量?jī)x表。例如，作為具有由步進(jìn)電機(jī)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部分的測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)裝置，具有根據(jù)與測(cè)量值對(duì)應(yīng)的數(shù)字式信號(hào)，驅(qū)動(dòng)上述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)回路，利用安裝在上述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸端的指針，指示與上述測(cè)量值對(duì)應(yīng)的刻度盤上的刻度，以表示上述測(cè)量值。
這種測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)裝置，在日本專利公開第129575/1986號(hào)公報(bào)和日本專利公開第223312/1989號(hào)公報(bào)等中公布的，已進(jìn)入實(shí)用化的各種裝置，它們可用在汽車行駛速度計(jì)和發(fā)動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)速度計(jì)上，和通過檢測(cè)信號(hào)的A/D處理，用在燃料計(jì)和溫度計(jì)上。最近，車輛用測(cè)量?jī)x表的串行通信獲得發(fā)展，開發(fā)出了通過將與從裝在車輛上的ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置)發(fā)出的車輛行駛狀態(tài)相應(yīng)的數(shù)字式信號(hào)，通過串聯(lián)的傳輸電纜，傳遞至各個(gè)指示儀表上，驅(qū)動(dòng)各個(gè)測(cè)量?jī)x表本身動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。在利用這種串行通訊控制，驅(qū)動(dòng)各指示儀表的情況下(例如，在指示測(cè)量值變化劇烈的車速或發(fā)動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)的速度計(jì)和回轉(zhuǎn)計(jì)中)，驅(qū)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)等組成的驅(qū)動(dòng)部分的處理回路本身的輸出更新周期，即使具有5毫秒(ms)的能力，但在輸入使指示儀表動(dòng)作的處理部分(處理回路)中的測(cè)量值的周期(輸入周期)為50ms的情況下，由于輸出更新周期為以50ms為單位，因此即使在測(cè)量值變化緩慢的情況下，指示儀表也會(huì)急劇變化，作為指示儀表，不可能得到平穩(wěn)的指示動(dòng)作，這是一個(gè)問題。
特別是，步進(jìn)電機(jī)是以與螺旋齒塊的齒的周節(jié)相對(duì)應(yīng)的步進(jìn)動(dòng)作為基礎(chǔ)，雖然，通過驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形修正，可使步進(jìn)動(dòng)作平穩(wěn)；但在相對(duì)于測(cè)量值的變化，測(cè)量數(shù)據(jù)更新周期大的情況下，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)變化也大，在由于步進(jìn)電機(jī)本身的響應(yīng)性好，而相反輸出更新周期之間數(shù)據(jù)變化大的情況下，這種大的變化直接使指針產(chǎn)生間歇?jiǎng)幼?，這樣，作為指示儀表，就得不到平穩(wěn)的指示動(dòng)作，這也是一個(gè)問題。
本發(fā)明考慮到上述問題，要提供一種可防止指針間歇?jiǎng)幼?，使指示儀表能得到平穩(wěn)的指示動(dòng)作的測(cè)量?jī)x表驅(qū)動(dòng)方法。
發(fā)明的概述本發(fā)明提供了一種測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)方法，該方法是將從被測(cè)對(duì)象得到的測(cè)量值，以給定的周期輸入處理部分，上述處理部分，將上述測(cè)量值的變化量作為每單位給定的輸出更新周期的指示值，輸出給驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)裝在上述驅(qū)動(dòng)部分上的指針動(dòng)作；根據(jù)上述指針的過去指示值；上述指針在當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值；和與上述測(cè)量值相應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作的目標(biāo)值，利用給定的函數(shù)求出決定上述指針動(dòng)態(tài)變化的指示特性，再利用沿著上述指示特性的，以上述輸出更新周期為單位的指示值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作。
作為第一種驅(qū)動(dòng)方法，依次輸入與上述測(cè)量值相應(yīng)的，使上述指針動(dòng)作的第一個(gè)目標(biāo)值和第二個(gè)目標(biāo)值，同時(shí)，當(dāng)從上述指針當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值，向著上述第一個(gè)目標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作時(shí)，對(duì)上述第一個(gè)目標(biāo)值和第二個(gè)目標(biāo)值進(jìn)行比較，判斷上述第二個(gè)目標(biāo)值相對(duì)于上述第一個(gè)目標(biāo)值，是增加傾向或減小傾向；在判斷為增加傾向的情況下，利用給定函數(shù)求出由上述指針為當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值，指示上述第一個(gè)目標(biāo)值以上的值的指示特性；而在判斷為減小傾向的情況下，利用給定函數(shù)求出上述指針當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值，指示上述第一個(gè)目標(biāo)值以下的值的指示特性；再利用沿著上述指示特性的，以上述輸出更新周期為單位的指示值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作。與簡(jiǎn)單地用直線將在給定輸入周期內(nèi)得出的指示值連接起來的指示特性相應(yīng)的，用以輸出更新周期為單位的指示值驅(qū)動(dòng)指針動(dòng)作的情況比較，可使指針平穩(wěn)地動(dòng)作。
作為第二種驅(qū)動(dòng)方法，輸入與測(cè)量值相應(yīng)的，使上述指針動(dòng)作的目標(biāo)值；同時(shí)，當(dāng)從上述指針當(dāng)前時(shí)刻決定的第一個(gè)指示值，向著上述目標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作時(shí)，指示上述第一個(gè)指示值；并同時(shí)，利用給定的函數(shù)求出與作為上述指針過去的指示值的第二個(gè)指示值和上述目標(biāo)值近似的指示特性；再利用沿著上述指示特性的，以上述輸出更新周期為單位的指示值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作。與簡(jiǎn)單地用直線將在給定的輸入周期內(nèi)得出的指示值連接起來的指示特性相應(yīng)的，用以輸出更新周期為單位的指示值驅(qū)動(dòng)指針動(dòng)作的情況比較，可使指針平穩(wěn)地動(dòng)作。
附圖的簡(jiǎn)要說明

圖1為表示本發(fā)明的測(cè)量?jī)x表驅(qū)動(dòng)裝置的方框圖；圖2為表示本發(fā)明的處理部分的第一種處理方法的圖；圖3為表示本發(fā)明的處理部分的第二種處理方法的圖。
優(yōu)選實(shí)施例圖1表示驅(qū)動(dòng)裝置1，根據(jù)由串行通訊傳送的數(shù)據(jù)(測(cè)量值)，來控制驅(qū)動(dòng)部分。2為每隔一段由基準(zhǔn)時(shí)鐘確定的時(shí)間，測(cè)量一次車輛速度，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)等的脈沖信號(hào)，將這種測(cè)量值，利用多重通訊的接口部分(沒有示出)進(jìn)行并行/串行變換，變成數(shù)據(jù)信號(hào)的同時(shí)，將上述數(shù)據(jù)信號(hào)，以給定的周期，送往后述的接收部分的發(fā)送部分。3為將與從發(fā)送部分2傳送的測(cè)量值相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào)，利用多重通訊接口部分(圖中沒有示出)進(jìn)行并行變換的接收部分。4為本發(fā)明的主要部分，它是將從接收部分3得到的數(shù)據(jù)信號(hào)，變換成與上述測(cè)量值相應(yīng)的指示值的處理部分，由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成。5為將處理部分4得出的指示值，通過電壓變換等，驅(qū)動(dòng)作為后述的驅(qū)動(dòng)部分的步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)處理部分。6為通過由裝在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸端上的指針6a，指示刻度盤6b上的刻度，表示被測(cè)對(duì)象的測(cè)量值的步進(jìn)電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)部分。驅(qū)動(dòng)裝置1由接收部分3，處理部分4，驅(qū)動(dòng)處理部分5和驅(qū)動(dòng)部分6構(gòu)成。另外，驅(qū)動(dòng)裝置1和發(fā)送部分2，利用作為串行傳送電纜的傳送線路7連接起來。
下面，利用圖2來說明處理部分4的第一種處理方法。
當(dāng)依次按給定周期T，輸入與指針6a下次指示的測(cè)量值相應(yīng)的第一個(gè)目標(biāo)值B，和與指針6a再下次指示的測(cè)量值相應(yīng)的第二個(gè)目標(biāo)值C時(shí)，處理部分4對(duì)第一個(gè)目標(biāo)值B和第二個(gè)目標(biāo)值C進(jìn)行比較處理，判斷從指針6a當(dāng)前時(shí)刻所決定的(由它指示的)指示值A(chǔ)1，以給定的周期T輸入的第二個(gè)目標(biāo)值C，相對(duì)于第一個(gè)目標(biāo)值B是增加的傾向，還是減少的傾向。
接著，當(dāng)判斷為增加傾向時(shí)，處理部分4確定從指示值A(chǔ)1，經(jīng)過第一個(gè)目標(biāo)值B，向著第二個(gè)目標(biāo)值C，驅(qū)動(dòng)指針6a動(dòng)作的指針6a的動(dòng)態(tài)變化；再利用后述的函數(shù)式來決定從指示值A(chǔ)1至第二個(gè)目標(biāo)值C之間(從時(shí)間T1至?xí)r刻T3之間)的指示特性x1。這時(shí)，處理部分4可設(shè)定一個(gè)第一個(gè)目標(biāo)值B輸入時(shí)刻T2應(yīng)該指示的指示值A(chǔ)2，即為在第一個(gè)目標(biāo)值B以上的指示值(圖2中為超過第一個(gè)目標(biāo)值B的指示值)的指示特性x1。
其次，處理部分4，在從指示值A(chǔ)1至第一個(gè)目標(biāo)值B的區(qū)間(從時(shí)刻T1至?xí)r刻T2之間)上，沿著指示特性x1，輸出以輸出更新周期t為單位的指示值p，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分6的指針6a動(dòng)作。
因此，處理部分4，在下一個(gè)第三個(gè)目標(biāo)值D輸入時(shí)刻T4之前，可以輸出以輸出更新周期t為單位的指示值p，并可以沿著從指示值A(chǔ)1(時(shí)刻T1)至第一個(gè)目標(biāo)值B(時(shí)刻T2)之間的指示特性x1進(jìn)行指示。
另外，處理部分4可對(duì)時(shí)刻T3的目標(biāo)值C(第一目標(biāo)值)和時(shí)刻T4的目標(biāo)值D(第二目標(biāo)值)進(jìn)行比較處理；從指示值A(chǔ)2(當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值)來判斷，目標(biāo)值D相對(duì)于目標(biāo)值C是增加傾向或減少傾向。當(dāng)判定為減少傾向時(shí)，決定從指示值A(chǔ)2，向著目標(biāo)值D，使指針6a動(dòng)作的指針6a的動(dòng)態(tài)變化，利用后述的函數(shù)式，決定從指示值A(chǔ)2至目標(biāo)值D之間(從時(shí)間T2至?xí)r間T4之間)的指示特性x2。如上所述，處理部分4可以設(shè)定使時(shí)刻T3指示的值A(chǔ)3，即為第一個(gè)目標(biāo)值B以下的值的指示特性x2；同時(shí)，在輸入下一個(gè)目標(biāo)值之前，輸出以輸出更新周期t為單位的指示值p。因此，處理部分4可以進(jìn)行沿著從指示值A(chǔ)2(時(shí)刻T2)至目標(biāo)值C(時(shí)刻T3)之間的指示特性x的指示。
通過使處理部分4反復(fù)進(jìn)行上述處理，可以得到沿著指示特性的平滑的指示動(dòng)作。
上述的指示特性，由下述的函數(shù)式?jīng)Q定。
例如，在利用SIN函數(shù)作為所定的函數(shù)，計(jì)算指示特性的情況下，將在輸入周期Tn(T1，T2，T3……)時(shí)應(yīng)指示的目標(biāo)值為Xn，在Tn時(shí)算出的指示值為Yn，則在Tn至Tn-1之間，使指針6a做指示動(dòng)作的函數(shù)，可用下式定義fn(ta)=k1·SIN(π·(ta-Tn)/(Tn+1-Tn))+k2·((ta-Tn)/(Tn+1-Tn))+Yn(Tn≤ta≤Tn+1)式中作為使指示動(dòng)作變化狀態(tài)(指示增加，減小傾向的值)變成數(shù)值的指標(biāo)，k1=a·(Xn+1-Xn+2)、k2=b·(Xn-1-Yn)；a，b-根據(jù)所要求的響應(yīng)性和動(dòng)作的平穩(wěn)性，輸入、輸出周期等要求設(shè)定的常數(shù)；ta-輸出更新周期t的指示值p的指示時(shí)間。
下面，再利用圖3說明處理部分4的第二種處理方法。
當(dāng)在給定的周期T內(nèi)輸入與測(cè)量值相應(yīng)的第一個(gè)目標(biāo)值C時(shí)，處理部分4可根據(jù)指針6a指示的過去的指示值A(chǔ)(第二個(gè)指示值)，現(xiàn)時(shí)刻決定的(由指針指示)指示值B(第一個(gè)指示值)和第一個(gè)目標(biāo)值C，指示指示值B；而且可利用后述的函數(shù)式，決定與指示值A(chǔ)和第一個(gè)目標(biāo)值C近似的指示特性。即處理部分4可以決定從指示值B，向著第一個(gè)目標(biāo)值C，使指針6a動(dòng)作的指針6a的動(dòng)態(tài)變化，得出從指示值A(chǔ)至第一個(gè)目標(biāo)值C之間(從時(shí)刻T1至?xí)r刻T3之間)的指示特性x1。另外，在決定在時(shí)刻T3(第一個(gè)目標(biāo)值C的輸入時(shí)間)時(shí)指示的指示值D的同時(shí)，可以輸出更新周期t為單位，在從第二個(gè)指示值B至指示值D之間(時(shí)刻T2至?xí)r間T3之間)，沿著指示特性x1，輸出指示值p。處理部分4，可以在輸入與測(cè)量值相應(yīng)的下一個(gè)第二目標(biāo)值E之前，輸出指示值p。
當(dāng)輸入第二個(gè)目標(biāo)值E時(shí)，處理部分4可根據(jù)作為過去指示值的指示值B，根據(jù)它指示的指示值D和第二個(gè)目標(biāo)值E，與上述處理一樣，指示指示值D；決定與指示值B和目標(biāo)值E近似的指示特性x2。另外，在決定在時(shí)刻T4(第二個(gè)目標(biāo)值E的輸入時(shí)間)指示的指示值F的同時(shí)，可以輸出更新周期t為單位，在從指示值D至指示值F之間(從時(shí)刻T3至?xí)r刻T4之間)，沿著指示特性x2，輸出指示值p。
通過處理部分4反復(fù)進(jìn)行上述處理，可以得到沿著指示特性的平穩(wěn)的指示動(dòng)作。
上述的指示特性，由下述的函數(shù)式?jīng)Q定。
例如，在利用二次函數(shù)作為給定的函數(shù)，計(jì)算指示特性的情況下，將在從輸入周期Tn(T1，T2，T3……)至Tn+1之間的指示動(dòng)作函數(shù)fn，通過(Tn，Yn)來定義。當(dāng)令在Tn時(shí)指示的目標(biāo)值為Xn，在Tn時(shí)算出的指示值為Yn時(shí)，函數(shù)fn用下式表示fn(ta)=An·((ta-Tn)/(Tn+1-Tn))2+Bn·((ta-Tn)/(Tn+1-Tn))+Yn(Tn≤ta≤Tn+1)式中An和Bn-由給定的近似計(jì)算求出的數(shù)值；ta-輸出更新周期t的指示值p的指示時(shí)間。
在令過去的指示值為(Tn-1，Yn-1)，目標(biāo)值為(Tn+1，Yn+1)的情況下，可以用最小二乘法來決定數(shù)值A(chǔ)n，Bn，使指示特性x通過上述指示值和上述目標(biāo)值附近。
上述這種處理方法都是根據(jù)指針6a過去的指示值；指針6a當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值；和與測(cè)量值相應(yīng)的，使指針6a動(dòng)作的目標(biāo)值；利用給定函數(shù)，獲得決定指針6a的動(dòng)態(tài)變化的指示特性，再利用沿著上述指示特性的，以輸出更新周期為單位的指示值p，使指針6a做平穩(wěn)動(dòng)作的。
為了使裝在步進(jìn)電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)部分6上的指針6a，平穩(wěn)地動(dòng)作，第一種處理方法是將與測(cè)量值相應(yīng)的第一個(gè)和第二個(gè)目標(biāo)值，依次輸入處理部分4。處理部分4比較上述第一個(gè)目標(biāo)值和第二個(gè)目標(biāo)值，判定上述第二個(gè)目標(biāo)值相對(duì)于上述第一個(gè)目標(biāo)值是增加的傾向或減小的傾向。在判定是增加傾向的情況下，可以利用例如可得出SIN函數(shù)曲線的函數(shù)，求出指針6a當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值，指示上述第一個(gè)目標(biāo)值以上的值的指示特性x1。另外，在判定為減小傾向的情況下，也可利用例如可得出SIN函數(shù)曲線的函數(shù)；求出由指針6a當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值，指示上述第一個(gè)目標(biāo)值以下的值的指示特性x2。再利用以處理部分4的輸出更新周期t為單位，輸出沿該指示特性的指示值p。這樣，與將在給定的輸入周期內(nèi)得出的指示值，簡(jiǎn)單地用直線連接起來的指示特性相應(yīng)的，用以輸出更新周期t為單位的指示值驅(qū)動(dòng)指針動(dòng)作的情況比較，可使指針6a平穩(wěn)地動(dòng)作。
另外，為了使裝在步進(jìn)電機(jī)式的驅(qū)動(dòng)部分6上的指針6a平穩(wěn)地動(dòng)作，第二種處理方法是輸入與測(cè)量值相應(yīng)的目標(biāo)值，在以指針6a當(dāng)前時(shí)刻決定的第一個(gè)指示值，向著上述目標(biāo)值，使上述指針動(dòng)作時(shí)，在指示上述第一個(gè)指示值的同時(shí)，利用(例如)可得出二次函數(shù)的曲線的函數(shù)，求出與過去的第二個(gè)指示值和上述目標(biāo)值近似的指示特性x1，x2。然后，再沿著該指示特性x1，x2，以處理部分4的輸出更新周期t為單位，輸出指示值p。這樣，與將在給定的輸入周期內(nèi)得出的指示值，簡(jiǎn)單地用直線連接起來的指示特性相應(yīng)的，用以輸出更新周期為單位的指示值驅(qū)動(dòng)指針動(dòng)作的情況比較，可使指針6a平穩(wěn)地動(dòng)作。
另外，在給定的周期內(nèi)輸入從被測(cè)對(duì)象得到的測(cè)量值之后，通過進(jìn)行上述的各種處理，從輸入上述測(cè)量值至用驅(qū)動(dòng)部分6指示上述測(cè)量值之間，多少會(huì)有滯后；但由于驅(qū)動(dòng)部分6的動(dòng)作也相對(duì)滯后，因此上述第一和第二種處理方法沒有不協(xié)調(diào)感覺。
另外，在上述第一種處理方法中，使用SIN函數(shù)；在上述第二種處理方法中，利用二次函數(shù)來求指示特性；但也可以使用SIN函數(shù)或二次函數(shù)，三次函數(shù)等。
另外，利用上述處理方法，在得到指針6a當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值和目標(biāo)值的區(qū)間上的指示特性的情況下，當(dāng)然也可以得到根據(jù)下一個(gè)目標(biāo)值的變化量，指示與測(cè)量值相應(yīng)的目標(biāo)值的指示特性。
另外，雖然舉了用串行通訊驅(qū)動(dòng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置1作為例子進(jìn)行說明，但本發(fā)明也適用于輸入從被測(cè)對(duì)象來的直接測(cè)量值的一般的測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)裝置。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性本發(fā)明不是僅限于具有指針跟蹤性能好的步進(jìn)電機(jī)式驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)裝置，即使交叉線圈式的驅(qū)動(dòng)部分，也可以得到良好的測(cè)量?jī)x表驅(qū)動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1．一種測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)方法，該方法是將從被測(cè)對(duì)象得到的測(cè)量值，以給定的周期輸入處理部分，上述處理部分，將上述測(cè)量值的變化量作為每單位給定的輸出更新周期的指示值，輸出給驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)裝在上述驅(qū)動(dòng)部分上的指針動(dòng)作；其特征為，根據(jù)上述指針的過去指示值；上述指針在當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值；和與上述測(cè)量值相應(yīng)的，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作的目標(biāo)值，利用給定的函數(shù)求出決定上述指針動(dòng)態(tài)變化的指示特性，再利用沿著上述指示特性的，以上述輸出更新周期為單位的指示值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作。
2．一種測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)方法，該方法是將從被測(cè)對(duì)象得到的測(cè)量值，以給定的周期輸入處理部分，上述處理部分，將上述測(cè)量值的變化量作為每單位給定的輸出更新周期的指示值，輸出給驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)裝在上述驅(qū)動(dòng)部分上的指針動(dòng)作；其特征為，依次輸入與上述測(cè)量值相應(yīng)的，使上述指針動(dòng)作的第一個(gè)目標(biāo)值和第二個(gè)目標(biāo)值，同時(shí)，當(dāng)從上述指針當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值，向著上述第一個(gè)目標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作時(shí)，對(duì)上述第一個(gè)目標(biāo)值和第二個(gè)目標(biāo)值進(jìn)行比較，判斷上述第二個(gè)目標(biāo)值相對(duì)于上述第一個(gè)目標(biāo)值，是增加傾向或減小傾向；在判斷為增加傾向的情況下，利用給定函數(shù)求出由上述指針為當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值，指示上述第一個(gè)目標(biāo)值以上的值的指示特性；而在判斷為減小傾向的情況下，利用給定函數(shù)求出上述指針當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值，指示上述第一個(gè)目標(biāo)值以下的值的指示特性；再利用沿著上述指示特性的，以上述輸出更新周期為單位的指示值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作。
3．一種測(cè)量?jī)x表的驅(qū)動(dòng)方法，該方法是將從被測(cè)對(duì)象得到的測(cè)量值，以給定的周期輸入處理部分，上述處理部分，將上述測(cè)量值的變化量作為每單位給定的輸出更新周期的指示值，輸出給驅(qū)動(dòng)部分，驅(qū)動(dòng)裝在上述驅(qū)動(dòng)部分上的指針動(dòng)作；其特征為，輸入與測(cè)量值相應(yīng)的，使上述指針動(dòng)作的目標(biāo)值；同時(shí)，當(dāng)從上述指針當(dāng)前時(shí)刻決定的第一個(gè)指示值，向著上述目標(biāo)值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作時(shí)，指示上述第一個(gè)指示值；并同時(shí)，利用給定的函數(shù)求出與作為上述指針過去的指示值的第二個(gè)指示值和上述目標(biāo)值近似的指示特性；再利用沿著上述指示特性的，以上述輸出更新周期為單位的指示值，驅(qū)動(dòng)上述指針動(dòng)作。
全文摘要
當(dāng)從指針當(dāng)前時(shí)刻決定的指示值A(chǔ)1,向著指針的第一個(gè)目標(biāo)值B,驅(qū)動(dòng)指針動(dòng)作時(shí),對(duì)第一個(gè)目標(biāo)值B和第二個(gè)目標(biāo)值C進(jìn)行比較,判斷第二個(gè)目標(biāo)值C相對(duì)于第一個(gè)目標(biāo)值B是增加,或減少傾向。在判定為增加傾向的情況下,利用給定函數(shù)求出由上述指針的指示值A(chǔ)1,指示第一個(gè)目標(biāo)值B以上的值的指示特性;而在減小傾向的情況下,利用給定的函數(shù)求出由上述指針的指示值A(chǔ)1,指示第一個(gè)目標(biāo)值B以下的指示特性。
文檔編號(hào)G01D7/00GK1286755SQ99801703
公開日2001年3月7日 申請(qǐng)日期1999年9月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年9月30日
發(fā)明者地主浩一 申請(qǐng)人:日本精機(jī)株式會(huì)社