機(jī)載面陣成像儀變阻尼高頻振動(dòng)像移補(bǔ)償裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利涉及一種像移補(bǔ)償裝置，具體涉及一種機(jī)載面陣成像儀變阻尼高頻振動(dòng)像移補(bǔ)償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)載面陣成像儀是搭載在飛機(jī)上，在飛行過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)地面凝視成像的設(shè)備。目前在研的機(jī)載面陣成像儀主要采用在飛機(jī)翼展方向進(jìn)行擺掃的方式完成翼展方向的大范圍掃描成像。機(jī)載面陣成像儀在凝視成像時(shí)需要一定的積分時(shí)間(或曝光時(shí)間)，使感光介質(zhì)獲取足夠的光能量。在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，由于機(jī)載面陣成像儀在飛機(jī)翼展方向的擺掃，會(huì)引起積分時(shí)間內(nèi)成像光軸移動(dòng)，從而產(chǎn)生圖像像移?；谝陨显?yàn)榱讼呖臻g分辨率、大速高比、長(zhǎng)積分時(shí)間條件下大視場(chǎng)成像像移對(duì)成像質(zhì)量的影響，同時(shí)滿足高速多畫(huà)幅重疊成像，需要進(jìn)行高精度高頻響像移補(bǔ)償。一般的像移補(bǔ)償裝置只能實(shí)現(xiàn)中、低頻補(bǔ)償，對(duì)于30Hz以上的高頻響補(bǔ)償則力不從心，且精度低，結(jié)構(gòu)及控制復(fù)雜繁瑣、成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)載面陣成像儀變阻尼高頻振動(dòng)像移補(bǔ)償裝置，安裝在機(jī)載面陣成像儀上，對(duì)機(jī)載面陣成像儀翼展方向擺掃掃描像移進(jìn)行高頻振動(dòng)補(bǔ)償。像移補(bǔ)償裝置結(jié)構(gòu)緊湊，控制簡(jiǎn)單，成本低。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0005]一種機(jī)載面陣成像儀變阻尼高頻振動(dòng)像移補(bǔ)償裝置，包括轉(zhuǎn)軸支架I，擺角音圈電機(jī)2，補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3，補(bǔ)償鏡壓件4，電磁阻尼器5，配重偏心輪6，光柵讀寫(xiě)器7，兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)8，兩個(gè)限位塊9，補(bǔ)償鏡10，左支撐架11，右支撐架12，光柵編碼罩13，兩個(gè)鎖緊螺母14，右角接觸軸承15，右迷宮軸承座16，右迷宮軸承套蓋17，光柵編碼器18，右轉(zhuǎn)軸迷宮限位件19，右轉(zhuǎn)軸20，右迷宮套筒21，左角接觸軸承22，左迷宮軸承座23，左迷宮軸承套蓋24，左迷宮套筒25，左轉(zhuǎn)軸26，左迷宮側(cè)端蓋27 ;其特征在于:
[0006]所述左支撐架11通過(guò)螺釘與所述轉(zhuǎn)軸支架I后端面固定連接，并通過(guò)螺釘與所述擺角音圈電機(jī)2的左側(cè)固定連接；所述右支撐架12通過(guò)螺釘與所述轉(zhuǎn)軸支架I后端面固定連接，并通過(guò)螺釘與所述擺角音圈電機(jī)2的右側(cè)固定連接，同時(shí)所述擺角音圈電機(jī)2通過(guò)螺釘也與所述轉(zhuǎn)軸支架I后端面固定連接；所述補(bǔ)償鏡10安裝在所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3配合凹槽內(nèi)，所述補(bǔ)償鏡壓件4通過(guò)螺釘固定安裝在所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3前端面上，將所述補(bǔ)償鏡10壓緊緊固；所述兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)8中的一個(gè)及所述兩個(gè)限位塊9中的一個(gè)通過(guò)螺釘固定安裝在所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3的上側(cè)，同時(shí)所述兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)8中的另一個(gè)及所述兩個(gè)限位塊9中的另一個(gè)通過(guò)螺釘固定安裝在所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3的下側(cè)。
[0007]所述右迷宮軸承座16安裝在所述轉(zhuǎn)軸支架I右端配合通孔內(nèi)，所述右迷宮軸承套蓋17與所述右迷宮軸承座16安裝孔配合安裝，兩個(gè)螺釘從右至左依次將所述右迷宮軸承套蓋17、所述右迷宮軸承座16及所述轉(zhuǎn)軸支架I同時(shí)固定連接；所述光柵編碼罩13安裝在所述右迷宮軸承座16的配合凹槽內(nèi)，四個(gè)螺釘從右至左依次將所述光柵編碼罩13、所述右迷宮軸承座16及所述轉(zhuǎn)軸支架I同時(shí)固定連接；所述右角接觸軸承15外圈滑套安裝在所述右迷宮軸承座16安裝孔內(nèi)；所述右轉(zhuǎn)軸20與所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3右端面通過(guò)定位孔定位并通過(guò)螺釘固定連接，所述右迷宮套筒21套裝在所述右轉(zhuǎn)軸20左側(cè)，所述右轉(zhuǎn)軸20中部滑套安裝在所述右角接觸軸承15內(nèi)圈內(nèi)，所述右轉(zhuǎn)軸迷宮限位件19通過(guò)螺釘與所述右轉(zhuǎn)軸20右側(cè)套裝固定連接；所述右迷宮軸承座16與所述右迷宮套筒21的圓周凸圈間隔配合組成所述右角接觸軸承15的內(nèi)側(cè)潤(rùn)滑脂迷宮密封，所述右迷宮軸承套蓋17與所述右轉(zhuǎn)軸迷宮限位件19的圓周凸圈間隔配合組成所述右角接觸軸承15的外側(cè)潤(rùn)滑脂迷宮密封；所述光柵編碼器18與所述右轉(zhuǎn)軸迷宮限位件19通過(guò)中心定位孔定位并通過(guò)螺釘固定連接，所述光柵讀寫(xiě)器7通過(guò)螺釘固定安裝在所述光柵編碼罩13右端面上，對(duì)所述光柵編碼器18進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)。
[0008]所述左迷宮軸承座23安裝在所述轉(zhuǎn)軸支架I左端配合通孔內(nèi)，所述左迷宮軸承套蓋24與所述左迷宮軸承座23安裝孔配合安裝，四個(gè)螺釘從左至右依次將所述左迷宮軸承套蓋24、所述左迷宮軸承座23及所述轉(zhuǎn)軸支架I同時(shí)固定連接；所述左角接觸軸承22外圈滑套安裝在所述左迷宮軸承座23安裝孔內(nèi)；所述左轉(zhuǎn)軸26與所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3左端面通過(guò)定位孔定位并通過(guò)螺釘固定連接，所述左迷宮套筒25套裝在所述左轉(zhuǎn)軸26右偵牝所述左轉(zhuǎn)軸26中部滑套安裝在所述左角接觸軸承22內(nèi)圈內(nèi)，所述左迷宮側(cè)端蓋27套裝在所述左轉(zhuǎn)軸26左側(cè)，所述兩個(gè)鎖緊螺母14通過(guò)螺紋同時(shí)固定在所述左轉(zhuǎn)軸26左側(cè)螺紋端；所述左迷宮軸承座23與所述左迷宮套筒25的圓周凸圈間隔配合組成所述左角接觸軸承22的內(nèi)側(cè)潤(rùn)滑脂迷宮密封，所述左迷宮軸承套蓋24與所述左迷宮側(cè)端蓋27的圓周凸圈間隔配合組成所述左角接觸軸承22的外側(cè)潤(rùn)滑脂迷宮密封。
[0009]所述右補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3后端面與所述擺角音圈電機(jī)2輸出擺軸通過(guò)螺釘固定連接；所述右角接觸軸承15與所述左角接觸軸承22組成一對(duì)背靠背安裝角接觸軸承；所述右轉(zhuǎn)軸20、所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3、所述補(bǔ)償鏡10及所述左轉(zhuǎn)軸26組成一個(gè)整體擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸，滑套安裝在所述右角接觸軸承15與所述左角接觸軸承22內(nèi)圈，依靠所述右轉(zhuǎn)軸迷宮限位件19、所述右角接觸軸承15、所述右迷宮套筒21、所述右轉(zhuǎn)軸20的軸肩、所述左轉(zhuǎn)軸26的軸肩、所述左迷宮套筒25、所述左角接觸軸承22、所述左迷宮側(cè)端蓋27及所述兩個(gè)鎖緊螺母14的端面從右至左依次連接，由所述兩個(gè)鎖緊螺母14螺紋鎖緊進(jìn)行左右軸向定位；所述配重偏心輪6通過(guò)徑向緊定螺釘與所述左轉(zhuǎn)軸26左側(cè)套裝固定連接，對(duì)所述右轉(zhuǎn)軸20、所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3、所述補(bǔ)償鏡10及所述左轉(zhuǎn)軸26組成的整體轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)配重；所述電磁阻尼器5通過(guò)螺釘固定安裝在所述左支撐架11左端面上，所述電磁阻尼器5輸出軸與所述左轉(zhuǎn)軸26左端通過(guò)銷釘固定連接。
[0010]將本機(jī)載面陣成像儀變阻尼高頻振動(dòng)像移補(bǔ)償裝置的所述左支撐架11及所述右支撐架12通過(guò)螺釘安裝在機(jī)載面陣成像儀光路像移補(bǔ)償處，啟動(dòng)所述擺角音圈電機(jī)2，使所述擺角音圈電機(jī)2輸出擺軸驅(qū)動(dòng)所述右轉(zhuǎn)軸20、所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3、所述補(bǔ)償鏡10及所述左轉(zhuǎn)軸26組成的整體轉(zhuǎn)軸向上正向擺動(dòng)或者向下反向擺動(dòng)，由所述兩個(gè)限位塊9中的一個(gè)進(jìn)行機(jī)械限位，所述兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)8中的一個(gè)檢測(cè)整體轉(zhuǎn)軸到達(dá)初始位置；然后控制所述擺角音圈電機(jī)2輸出擺軸驅(qū)動(dòng)所述右轉(zhuǎn)軸20、所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3、所述補(bǔ)償鏡10及所述左轉(zhuǎn)軸26組成的整體轉(zhuǎn)軸圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)中間位置正反向高頻往復(fù)旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，由所述光柵讀寫(xiě)器7檢測(cè)高頻擺動(dòng)位置并反饋位置信號(hào)，實(shí)現(xiàn)了裝置對(duì)機(jī)載面陣成像儀擺掃的高頻振動(dòng)像移補(bǔ)償；在裝置高頻振動(dòng)像移補(bǔ)償過(guò)程中，所述電磁阻尼器5對(duì)所述右轉(zhuǎn)軸20、所述補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3、所述補(bǔ)償鏡10及所述左轉(zhuǎn)軸26組成的整體轉(zhuǎn)軸施加變阻尼，使整體轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的阻尼始終保持一致，增加裝置整體運(yùn)行穩(wěn)定性。
[0011]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、緊湊，控制簡(jiǎn)單，補(bǔ)償精度低于一個(gè)像元，可靠性高，制造容易，安裝簡(jiǎn)便，成本低，使用方便，適用于各種機(jī)載面陣成像儀，振動(dòng)補(bǔ)償頻率達(dá)到40Hz以上。裝置加裝電磁阻尼器，在像移補(bǔ)償過(guò)程中施加可變阻尼增加系統(tǒng)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，從而提高像移補(bǔ)償精度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的前視圖。
[0014]圖3 (I)是圖2中M-M處的剖視圖，圖3(2)、圖3(3)分別是圖3(1)中I和II處的局部放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合【附圖說(shuō)明】如下:
[0016]參見(jiàn)圖1至圖3，本機(jī)載面陣成像儀變阻尼高頻振動(dòng)像移補(bǔ)償裝置，包括轉(zhuǎn)軸支架1，擺角音圈電機(jī)2，補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3，補(bǔ)償鏡壓件4，電磁阻尼器5，配重偏心輪6，光柵讀寫(xiě)器7，兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)8，兩個(gè)限位塊9，補(bǔ)償鏡10，左支撐架11，右支撐架12，光柵編碼罩13，兩個(gè)鎖緊螺母14，右角接觸軸承15，右迷宮軸承座16，右迷宮軸承套蓋17，光柵編碼器18，右轉(zhuǎn)軸迷宮限位件19，右轉(zhuǎn)軸20，右迷宮套筒21，左角接觸軸承22，左迷宮軸承座23，左迷宮軸承套蓋24，左迷宮套筒25，左轉(zhuǎn)軸26，左迷宮側(cè)端蓋27 ;其特征在于:
[0017]左支撐架11通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)軸支架I后端面固定連接，并通過(guò)螺釘與擺角音圈電機(jī)2的左側(cè)固定連接；右支撐架12通過(guò)螺釘與轉(zhuǎn)軸支架I后端面固定連接，并通過(guò)螺釘與擺角音圈電機(jī)2的右側(cè)固定連接，同時(shí)擺角音圈電機(jī)2通過(guò)螺釘也與轉(zhuǎn)軸支架I后端面固定連接；補(bǔ)償鏡10安裝在補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3配合凹槽內(nèi)，補(bǔ)償鏡壓件4通過(guò)螺釘固定安裝在補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3前端面上，將補(bǔ)償鏡10壓緊緊固；兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)8中的一個(gè)及兩個(gè)限位塊9中的一個(gè)通過(guò)螺釘固定安裝在補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3的上側(cè)，同時(shí)兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)8中的另一個(gè)及兩個(gè)限位塊9中的另一個(gè)通過(guò)螺釘固定安裝在補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3的下側(cè)。
[0018]右迷宮軸承座16安裝在轉(zhuǎn)軸支架I右端配合通孔內(nèi)，右迷宮軸承套蓋17與右迷宮軸承座16安裝孔配合安裝，兩個(gè)螺釘從右至左依次將右迷宮軸承套蓋17、右迷宮軸承座16及轉(zhuǎn)軸支架I同時(shí)固定連接；光柵編碼罩13安裝在右迷宮軸承座16的配合凹槽內(nèi)，四個(gè)螺釘從右至左依次將光柵編碼罩13、右迷宮軸承座16及轉(zhuǎn)軸支架I同時(shí)固定連接；右角接觸軸承15外圈滑套安裝在右迷宮軸承座16安裝孔內(nèi)；右轉(zhuǎn)軸20與補(bǔ)償鏡轉(zhuǎn)動(dòng)安裝件3右端面通過(guò)定位