陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子產(chǎn)品的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，特別是涉及一種陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]陀螺儀又叫角速度傳感器，能夠測(cè)量沿一個(gè)軸或幾個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的角速度，如果將其和加速度計(jì)組合使用，可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運(yùn)動(dòng)。
[0003]目前陀螺儀在手機(jī)、游戲機(jī)領(lǐng)域被廣泛使用，為用戶提供現(xiàn)場(chǎng)感更強(qiáng)的使用體驗(yàn)、精確的導(dǎo)航系統(tǒng)以及其他功能。陀螺儀的產(chǎn)品質(zhì)量及性能可靠性將直接影響用戶體驗(yàn)，逐漸被各大電子消費(fèi)類產(chǎn)品制造商所重視，在出廠前對(duì)成品中的陀螺儀進(jìn)行測(cè)試，避免問題產(chǎn)品流入市場(chǎng)。而傳統(tǒng)的陀螺儀測(cè)試設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測(cè)試精度不高和造價(jià)成本較高的冋題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)試精度較高且成本較低的陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備，包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)；
[0007]所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:縱向設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸、位于所述第一轉(zhuǎn)軸上的第一支架以及驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置；
[0008]所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于第一支架上的第二支架、連接第一支架和第二支架的第二轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)第二支架旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力裝置，所述第二轉(zhuǎn)軸軸心軸線方向與所述第一轉(zhuǎn)軸軸心軸線方向垂直；
[0009]所述第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于所述第二支架上的第三支架、連接所述第二支架和所述第三支架的第三轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)所述第三支架旋轉(zhuǎn)的第三動(dòng)力裝置、設(shè)于所述第三支架上用于固定待測(cè)產(chǎn)品的固定裝置，所述第三轉(zhuǎn)軸軸心軸線方向與所述第二轉(zhuǎn)軸軸心軸線方向垂直；
[0010]所述數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)可與待測(cè)產(chǎn)品連接。
[0011]作為一種改進(jìn)，所述陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備第二支架的一端與第二動(dòng)力裝置連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述第一支架上，所述第二動(dòng)力裝置固定安裝于所述第一支架上。
[0012]作為一種改進(jìn)，所述陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備第三支架的一端與第三動(dòng)力裝置連接，另一端通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述第二支架上，所述第三動(dòng)力裝置固定安裝于所述第二支架上。
[0013]作為一種改進(jìn)，所述陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備第三支架上的固定裝置包括盛放待測(cè)產(chǎn)品的治具和用于固定所述待測(cè)產(chǎn)品的夾緊氣缸，所述治具和所述夾緊氣缸均設(shè)于所述第三支架上。
[0014]作為一種改進(jìn)，所述陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)包括:
[0015]導(dǎo)電滑環(huán)，所述導(dǎo)電滑環(huán)的旋轉(zhuǎn)軸心和所述第一支架的旋轉(zhuǎn)軸心同心，所述導(dǎo)電滑環(huán)的固定部分固定于設(shè)備上方的其他不動(dòng)件上，所述滑環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分通過連桿與所述第一支架固定連接；
[0016]一端與所述導(dǎo)電滑環(huán)連接且另一端用于與待測(cè)產(chǎn)品相連的數(shù)據(jù)傳輸線。
[0017]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備第一支架和第二支架上分別設(shè)有一塊配重塊，所述第一支架上的配重塊位于與所述第二動(dòng)力裝置位置相對(duì)的一側(cè)，所述第二支架上的配重塊位于與所述第三動(dòng)力裝置位置相對(duì)的一側(cè)。
[0018]作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備第一動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)。
[0019]作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備第二動(dòng)力裝置和第三動(dòng)力裝置為擺動(dòng)氣缸。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021]本設(shè)備由三個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，除人工取放待測(cè)產(chǎn)品外，其余過程完全自動(dòng)化，使測(cè)試結(jié)果更加安全可靠。
[0022]該設(shè)備中配重塊的設(shè)計(jì)使用大大減小了旋轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的偏載離心力，減少震動(dòng)，提高測(cè)試精度。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實(shí)施例第一動(dòng)作狀態(tài)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明實(shí)施例第二動(dòng)作狀態(tài)示意圖；
[0026]附圖中，1.底板，2.第一轉(zhuǎn)軸，3.第一支架，4.第二支架，5.第二動(dòng)力裝置，6.第三支架，7.第三動(dòng)力裝置，8.夾緊氣缸，9.治具，10.連桿，11.導(dǎo)電滑環(huán)，12.配重塊，13.底座，14.第二轉(zhuǎn)軸，15.第三轉(zhuǎn)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]圖1示出該陀螺儀自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的具體構(gòu)成，包括第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)構(gòu)。
[0029]其中，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:縱向設(shè)于底板I上的第一轉(zhuǎn)軸2、設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸2上并跟隨第一轉(zhuǎn)軸2 —起旋轉(zhuǎn)的第一支架3以及驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力裝置，第一動(dòng)力裝置設(shè)于底板I所在的機(jī)箱內(nèi)。本實(shí)施例中第一動(dòng)力裝置優(yōu)選步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)然，第一動(dòng)力裝置的實(shí)現(xiàn)方式并不限于所述步進(jìn)電機(jī)，能驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸2并帶動(dòng)第一支架3旋轉(zhuǎn)的電機(jī)均可。
[0030]第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于第一支架3上的第二支架4、連接第一支架3和第二支架4的第二轉(zhuǎn)軸14、驅(qū)動(dòng)第二支架4旋轉(zhuǎn)的第二動(dòng)力裝置5。其中，第二轉(zhuǎn)軸14的軸心軸線方向與第一轉(zhuǎn)軸2的軸心軸線方向垂直，第二支架4的一端安裝在第二動(dòng)力裝置5上，另一端通過第二轉(zhuǎn)軸14可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在第一支架3上，第二動(dòng)力裝置5固定于第一支架3上。本實(shí)施例中第二動(dòng)力裝置5優(yōu)選擺動(dòng)氣缸，當(dāng)然，第二動(dòng)力裝置5也可以選用起到相同作用的電機(jī)。
[0031]第三旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)于第二支架4上的第三支架6、連接第二支架4和第三支架6的第三轉(zhuǎn)軸15、設(shè)于第三支架6上用于固定待測(cè)產(chǎn)品的固定裝置、驅(qū)動(dòng)第三支架6旋轉(zhuǎn)的第三動(dòng)力裝置7。其中，第三轉(zhuǎn)軸15的軸心軸線方向與