一種基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的方法、裝置和終端的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的方法、裝置和終端。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，經(jīng)常會遇到需要測量物體質(zhì)量的情況，例如:在菜市場購買蔬菜的時候，需要給蔬菜測重，店家按照蔬菜的質(zhì)量收取相應(yīng)費用。然而，在大多數(shù)場景中，購買方一般使用店家準備的公平秤來稱量物體的質(zhì)量，自己不準備任何稱重工具，如果店家的公平秤未校準、或出現(xiàn)故障，導(dǎo)致使物體質(zhì)量偏重，則對購買方有失公平。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，存在一種通過工業(yè)電子計算機斷層掃描(Computed Tomography,簡稱CT)技術(shù)測量物體體積的方法，這樣，在具備物體密度時，就可以利用CT設(shè)備測量出物體體積，計算出物體的質(zhì)量。但是，這種方法需要在具備CT掃描設(shè)備的基礎(chǔ)上才能進行，而CT掃描設(shè)備體積較大，攜帶極為不便，因此，該方法只適用于工業(yè)領(lǐng)域，對于人們在日常生活中遇到的測重場景并不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的方法、裝置和終端，以解決現(xiàn)有測重方法對于日常生活中的測重場景不適用的問題。
[0005]基于上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來解決的。
[0006]本發(fā)明提供了一種基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的方法，包括:通過雙攝像頭采集待測量物體的圖像；根據(jù)所述圖像中的所述待測量物體的形狀、以及所述雙攝像頭在采集所述待測量物體的圖像時的參數(shù)，計算所述待測量物體的體積；獲取所述待測量物體的密度，以得到所述待測量物體的質(zhì)量。
[0007]其中，所述獲取所述待測量物體的密度，包括:根據(jù)密度傳感器，來測量所述待測量物體的密度；或者，根據(jù)所述待測量物體的信息，檢索所述待測量物體的密度；或者，將用戶輸入的密度值，作為所述待測量物體的密度；或者，獲取用戶在預(yù)設(shè)的多種密度中選擇的密度，以作為所述待測量物體的密度。
[0008]其中，在所述通過雙攝像頭采集待測量物體的圖像之后，所述方法還包括:通過在所述圖像中描點或劃線的方式，描繪出所述待測量物體的形狀。
[0009]其中，根據(jù)所述待測量物體的形狀、以及所述雙攝像頭在采集所述待測量物體的圖像時的參數(shù)，計算所述待測量物體的體積，包括:根據(jù)所述雙攝像頭在采集所述待測量物體的圖像時的參數(shù)，計算所述待測量物體的形狀的尺寸；根據(jù)所述待測量物體的尺寸，計算所述待測量物體的體積。
[0010]本發(fā)明還提供了一種基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的裝置，包括:采集模塊，用于通過雙攝像頭采集待測量物體的圖像；計算模塊，用于根據(jù)所述圖像中的所述待測量物體的形狀、以及所述雙攝像頭在采集所述待測量物體的圖像時的參數(shù)，計算所述待測量物體的體積；獲取模塊，用于獲取所述待測量物體的密度，以得到所述待測量物體的質(zhì)量。
[0011]其中，所述獲取模塊用于:根據(jù)密度傳感器，來測量所述待測量物體的密度；或者，根據(jù)所述待測量物體的信息，檢索所述待測量物體的密度；或者，將用戶輸入的密度值，作為所述待測量物體的密度；或者，獲取用戶在預(yù)設(shè)的多種密度中選擇的密度，以作為所述待測量物體的密度。
[0012]其中，所述裝置還包括:描繪模塊，用于通過在所述圖像中描點或劃線的方式，描繪出所述待測量物體的形狀。
[0013]其中，所述計算模塊，用于:根據(jù)所述雙攝像頭在采集所述待測量物體的圖像時的參數(shù)，計算所述待測量物體的形狀的尺寸；根據(jù)所述待測量物體的尺寸，計算所述待測量物體的體積。
[0014]本發(fā)明又提供了一種終端，所述終端包含并排設(shè)置在終端同一側(cè)的兩個攝像頭、以及所述的基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的裝置。
[0015]本發(fā)明有益效果如下:
[0016]本發(fā)明將雙攝像頭測距技術(shù)應(yīng)用到本發(fā)明，通過該技術(shù)測量物體的尺寸，進而根據(jù)物體的尺寸計算出物體的體積，這樣，在獲取物體密度之后，即可得到物體的質(zhì)量。本發(fā)明可以應(yīng)用在包含雙攝像頭的終端中，便于用戶攜帶，用戶體驗效果較好。
【附圖說明】
[0017]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的方法的流程圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明一實施例的待測量物體的圖像的示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的描繪出的待測量物體形狀的示意圖；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明一實施例的描繪出的待測量物體形狀的示意圖；
[0022]圖5-1是根據(jù)本發(fā)明又一實施例的待測量物體的圖像的示意圖；
[0023]圖5-2是根據(jù)本發(fā)明又一實施例的描繪出的待測量物體形狀的示意圖；
[0024]圖6-1是根據(jù)本發(fā)明再一實施例的待測量物體的圖像的示意圖；
[0025]圖6-2是根據(jù)本發(fā)明再一實施例的描繪出的待測量物體形狀的示意圖；
[0026]圖7是根據(jù)本發(fā)明一實施例的基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的裝置的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0027]本發(fā)明的主要思想在于，通過雙攝像頭采集待測量物體的圖像；在該圖像中，描繪出待測量物體的形狀；利用現(xiàn)有技術(shù)中的雙攝像頭測距技術(shù)，計算待測量物體的形狀的尺寸，進而可以得到待測量物體的體積；在獲取待測量物體的密度之后，可以到待測量物體的質(zhì)量。本發(fā)明可以應(yīng)用在具備雙攝像頭的終端中，現(xiàn)有具備雙攝像頭的終端體積較小，攜帶方便，便于用戶隨時隨地使用，且應(yīng)用場景不受限制，用戶體驗較好。
[0028]現(xiàn)有的雙攝像頭測距技術(shù)應(yīng)用于物體定位領(lǐng)域，通過并排設(shè)置的兩個雙攝像頭，用來測量物體和雙攝像頭之間的距離。事實上，雙攝像頭測距技術(shù)，可以通過雙攝像頭可以測量出任意兩點的距離。本發(fā)明即是利用了這種特性，通過雙攝像頭測量物體上任意兩點的距離，得到物體的尺寸，進而得到物體的體積。
[0029]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本發(fā)明作進一步地詳細說明。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的方法。如圖1所示，為根據(jù)本發(fā)明一實施例的基于雙攝像頭測量物體質(zhì)量的方法的流程圖。
[0031]步驟SI 10，通過雙攝像頭采集待測量物體的圖像。
[0032]雙攝像頭為并列設(shè)置在終端同側(cè)的兩個攝像頭。兩個攝像頭同時采集同一待測量物體的圖像。如圖2所示，為待測量物體的圖像的示意圖。
[0033]雙攝像頭在采集所述待測量物體的圖像時的參數(shù)，包括:雙攝像頭中每個攝像頭使用的像素、焦距等。
[0034]步驟S120，根據(jù)圖像中的待測量物體的形狀、以及雙攝像頭在采集待測量物體的圖像時的參數(shù)，計算待測量物體的體積。
[0035]可以在所述圖像中，描繪出待測量物體的形狀。待測量物體的形狀為待測量物體的三維立體形狀。
[0036]通過在圖像中描點(在圖像中描繪的點)或劃線的方式，描繪出待測量物體的形狀。進一步地，如果待測量物體為不規(guī)則形狀，則利用描點或劃線的方式，將待測量物體的劃分為多個規(guī)則的形狀?？梢杂捎脩魜碡撠?zé)在圖像中描繪出待測量物體的形狀，也可以由終端利用圖像處理技術(shù)在圖像中描繪出待測量物體的形狀。
[0037]例如圖3、圖4所示的描繪出的待測量物體形狀的示意圖。圖3是直接在待測量物體上劃線，用線段勾勒出待測量物體的輪廓。圖4是先在圖像中描點，描繪的所有點都位于待測量物體上，包括:A、B、C、D、A’、C’、D’。
[0038]本發(fā)明優(yōu)選的，描點的位置選擇在待測量物體的棱、角上，這樣，連接描點即可以形成待測量物體的形狀。
[0039]根據(jù)雙攝像頭在采集待測量物體的圖像時的參數(shù)，可以計算出待測量物體上任意兩點之間的距離。該雙攝像頭測距技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。
[0040]根據(jù)雙攝像頭在采集待測量物體的圖像時的參數(shù)，計算待測量物體的形狀的尺寸；根據(jù)待測量物體的尺寸，計算待測量物體的體積。換言之，根據(jù)該雙攝像頭測距技術(shù)，可以測量出待測量物體的形狀上任意兩個描點之間的距離、或者任意一條線段的長度，進而可以得到待測量物體的形狀的尺寸。