之內(nèi)包括電力轉(zhuǎn)換 器463,其可以例如將AC轉(zhuǎn)換到DC電力，將DC電力從一個電壓電平下轉(zhuǎn)換到另一個電壓電 平，等等。但是在其它示例中，可以不需要電力變換器，或電力轉(zhuǎn)換器可以包括在數(shù)據(jù)收集 模塊110、310中。
[0050] 在其它實施例中并且參考圖4D，電源模塊460D可以可替換地（或另外）包括用于 通過互連線纜466連接到外部電源（諸如外部電池464或從中間或中心站的電力線）的端 子467。參考圖2C和4D，在一些示例中，分離的端子可以用于連接外部傳感器254和外部 電源464,而在其它實施例（未示出）中，單個端子可以用來連接外部傳感器254和外部電 源464二者。
[0051] 現(xiàn)在參考圖5,顯示可配置的獲取單元500的另一個示例。圖5所示的獲取單元 500與圖1和3所示的獲取單元100、300相似，除了遙測單元572被容納在至少部分地限 定第四遙測模塊570的第四殼體571之內(nèi)以外。與圖2A至2D所示的可互換的傳感器模塊 25(^、25(?、250(：、2500和圖44至40所示的可互換的電源模塊46(^、46(?、460(：、4600相似， 圖6A至6C所示的多個不同的遙測單元670A、670B、670C可以可互換地耦接到圖5所示的 數(shù)據(jù)收集模塊510,由此允許在獲取單元500中使用不同的遙測單元的靈活性。例如，圖6A 示出了布置在殼體671之內(nèi)的具有自主節(jié)點通信單元675和全球定位（GPS)單元673的第 一遙測模塊670A。自主節(jié)點通信單元675可以例如包括被配置為與通過附近的采集機單元 交互的短距離無線天線（例如，WiFi、藍(lán)牙等等）。
[0052] 圖6B示出了在殼體671之內(nèi)布置有無線通信單元676和GPS單元673的第二遙 測模塊670B，并且還包括耦接到殼體671的天線678。無線通信單元676可以例如包括VHF 無線電、或可以與中心站可通信地耦接的其它中到長距離無線無線電。
[0053] 圖6C示出了在殼體671之內(nèi)布置有有線或有纜通信單元677和GPS單元673的第 三遙測模塊670C，并且還包括從第一殼體671延伸出的線纜679。如上所述，線纜679可以 延伸到中心站，并且可以是光纜、電纜等等。有線通信單元677可以是被適配為在線纜679 上發(fā)送和/或接收信號的發(fā)送器和/或接收器。
[0054] 在操作中，遙測模塊670A、670B、670C中的任何一個可以被用作圖5中的遙測模塊 570并且可以間接地或直接地可移除地耦接到數(shù)據(jù)收集模塊510。在圖5中，例如，遙測模 塊570通過電源模塊560間接地耦接到數(shù)據(jù)收集模塊510。在任何情況下，根據(jù)期望的獲 取模式，遙測模塊670A、670B、670C中的任何一個可以可互換地用在圖5所示的數(shù)據(jù)獲取單 元500中。例如，當(dāng)將要進行自主節(jié)點地震勘測時，圖6A所示的第一遙測模塊670A可以用 在獲取單元500中。隨后，當(dāng)將要進行無線或有纜地震勘測時，第二或第三遙測模塊670B、 670C可以用在獲取單元500中。換句話說，根據(jù)圖6A至6C所示的遙測模塊670A、670B、 670C中的哪一個被用作遙測模塊570,獲取單元500可以可配置用于自主節(jié)點應(yīng)用、無線應(yīng) 用、有線應(yīng)用中的任何一個。
[0055] 遙測模塊670A、670B、670C的每一個被示出為包括GPS單元673。GPS單元673在 被使用時可以向獲取單元提供位置和/或定時信息。但是，在一些示例中，可以沒有GPS單 元包括在遙測模塊中或獲取單元500中的任何地方。在其它示例中，GPS單元可以包括在 不同的模塊（例如，圖5中的數(shù)據(jù)收集模塊510或圖5中的電源模塊562)中，或可以使用 不同類型的定位系統(tǒng)（例如，GLONASS)。參考圖6C，甚至在有纜遙測獲取單元中，可以包括 GPS單元673并且GPS單元673可以提供定時信息以便例如減輕對將獲取單元500連接到 中心站的線纜的約束-例如，如果GPS單元673向有纜獲取單元提供定時信息，則線纜可 以不需要將同步信號傳送到中心站，由此允許使用低質(zhì)量的并且更便宜的線纜。
[0056] 圖7A和7B示出了與如上所述并且圖1至6所示的實施例100、300、500相似的可 配置的地震數(shù)據(jù)獲取模塊700A、700B的附加的實施例。圖7A所示的獲取單元700A，像圖5 所示的獲取單元500 -樣，包括在垂直的堆棧中結(jié)合在一起的遙測模塊770、電源模塊760、 數(shù)據(jù)收集模塊710和傳感器模塊750。圖7B所示的獲取單元700B等于圖7A所示的獲取單 元700A，除了電源模塊760和數(shù)據(jù)收集模塊710在垂直的堆棧之內(nèi)的位置已被交換之外。 具體地，在圖7A中，電源模塊760被放置在數(shù)據(jù)收集模塊710上方，而在圖7B中，數(shù)據(jù)收集 模塊710被放置在電源模塊760上方。
[0057] -般說來，并且仍然參考圖7A和7B，在一些實施例中，在任何布置中，各個模塊 710、750、760、770可以可移除地耦接在一起。在一些示例中，傳感器模塊750被通常放置在 鄰近垂直的堆棧的底部以便提供好的地耦接，并且遙測模塊710被放置在鄰近垂直的堆棧 的頂部以使得在應(yīng)當(dāng)掩埋獲取單元的地面上容易地接入任何天線或線路。但是，在其它實 施例中，傳感器模塊750可以不被放置在垂直的堆棧的底部和/或遙測模塊770可以不被 放置在垂直的堆棧的頂部。例如，返回來參考圖2C，如果使用外部傳感器254,則傳感器模 塊可以被放置在垂直的堆棧的頂部附近。一般說來，模塊710、750、760、770的可配置的性 質(zhì)可以允許應(yīng)用任何合適的順序，包括在非垂直的堆棧中和模塊710、750、760、770的其它 布置。在模塊710、750、760、770的布置之內(nèi)的可互換性提供地震勘測需要的配置獲取單元 700A、700B的靈活性。僅僅作為一個示例，圖7A所示的獲取單元700A可以被用于掩埋的應(yīng) 用，而圖7B所示的獲取單元700B可以被用于地面部署應(yīng)用。在圖7A中，電源模塊760 (其 通常相對重）在堆棧中較高可以提供傳感器模塊750與地的較好耦接。在圖7B中，另一方 面，電源模塊760在堆棧中較低可以使得獲取單元700B較不上部過重并且更少傾向于翻 倒。
[0058] 在一些實施例中，識別器（例如，RFID標(biāo)簽）可以存在于每個模塊710、750、760、 770之內(nèi)以使得給定獲取單元770A、770B之內(nèi)的模塊可以被識別并且定位。更進一步，當(dāng)獲 取單元770A、770B被組裝時，給定模塊在給定獲取單元710、750、760、770之內(nèi)的放置可以 進一步是可檢測的。
[0059] 雖然一些實施例提供模塊710、750、760、770在堆?；蚱渌贾弥畠?nèi)的順序的靈 活性，但是在其它實施例中，特定順序可以經(jīng)由模塊710、750、760、770的相應(yīng)的殼體之間 的一個或多個連接器而被強制執(zhí)行。例如，遙測模塊770的底部側(cè)可以僅僅與電源模塊760 的頂部側(cè)接合，并且電源模塊760的底部側(cè)可以僅僅與數(shù)據(jù)收集模塊710接合，等等。在這 些實施例中，雖然可以仍然使用不同的模塊，但是獲取單元700可以被設(shè)計以便強迫垂直 的堆?；蚱渌贾弥畠?nèi)的特定順序。
[0060] 在任何情況下，模塊710、750、760、770的模塊性和可置配性允許數(shù)據(jù)獲取單元 700A、700B的多種配置（不限于這里示出和描述的那些）。因而獲取單元700A、700B可以 被定制用于特定的勘測（例如，特定的地震勘測），然后被改變用于后續(xù)的勘測。這樣的定 制性提供傳統(tǒng)上與具有互連線纜的獲取單元相關(guān)聯(lián)的靈活性，除了不需要往往會故障的線 纜和暴露的連接器之外。
[0061] 如下面參考圖11描述的，模塊710、750、760、770中的一個或多個可以可互換地接 納（例如，通過相應(yīng)的殼體的一個或多個連接器）單個類型的多個不同的模塊中的任何一 個和/或可以可互換地接納多個不同類型的模塊710、750、760、770中的任何一個。在一些 示例中，每個模塊可以可移除地耦接到處于鄰接關(guān)系的至少一個其它模塊。
[0062] 現(xiàn)在參考圖8,示出了數(shù)據(jù)獲取單元800的另一實施例。圖8所示的獲取單元800 與圖5所示的獲取單元500相似，除了模塊860、870中的一些沒有布置在垂直的堆棧中之 夕卜。具體地，在圖8中，獲取單元800包括在部分垂直的堆棧中耦接在一起的傳感器模塊 850和數(shù)據(jù)收集模塊810,并且還包括耦接到部分垂直的堆棧的頂部的電源模塊860和遙測 模塊870。僅僅作為一個示例，傳感器模塊850和數(shù)據(jù)收集模塊810可以具有限定一般圓柱 形狀的殼體并且具有基本上相似的直徑。電源模塊860和遙測模塊870可以具有限定一般 半圓柱形狀并且具有基本上相似大小的殼體，其中電源模塊和遙測模塊870的兩個半圓柱 形狀一起形成具有與傳感器模塊850和數(shù)據(jù)收集模塊810基本上相同的直徑的圓柱形狀。 如下面參考圖10描述的，許多不同的形狀和大小可以用于獲取單元800,但是如圖8所示， 各個模塊810、850、860、870不需要一定被布置在限定公共軸的垂直的堆棧中。
[0063] 圖9是數(shù)據(jù)獲取單元900的另一個實施例。圖9所示的獲取單元900也與圖5所 示的獲取單元500相似，除了外表皮906被放置在殼體910、950、960、970周圍以至少部分 地（并且在一些實施例中，完全地）包圍模塊殼體并且在它們周圍提供密封件之外。外表 皮906可以是靈活的和/或防水的。在一些實施例中，外表皮906可以是可呼吸的，以使得 空氣可以通過外表皮906 (例如，因此獲取單元900之內(nèi)的電子設(shè)備不會過熱），但是在一些 情況下，外表皮906可以防止污垢、水或其它污染進入外表皮906的內(nèi)部。外表皮906可以 由例如塑料、彈性體、尼龍等等制成。當(dāng)獲取單元900被掩埋在地面下時和/或當(dāng)它用在水 下部署中時，可以使用外表皮906。
[0064] 如上簡要地提及的，并且現(xiàn)在參考圖IOA至10E，至少部分地限定多個模塊（例如， 數(shù)據(jù)收集模塊、傳感器模塊、遙測模塊、電源模塊等等）的殼體1081、1082、1083、1084可以 具有多個不同的合適的形狀中的任何一個。例如，參考圖IOA所示的獲取單元1000A，殼體 1081、1082、1083、1084可以具有圓柱形狀，具有相對低的剖面以使得它們每個形成盤形狀。 在另一個示例中并且如圖IOB中的獲取單元1000B所示，殼體1081、1082、1083、1084可以 具有圓柱形狀，但是與圖IOA所示的整體盤形的獲取單元1000A相比，可以相對高并且因而 限定一般細(xì)長的圓柱形的獲取單元1000B。但是，殼體1081、1082、1083、1084不需要是圓形 的，如圖IOC中的獲取單元1000C所示，其中殼體1081、1082、1083、1084是立方體的并且限 定方形橫截面。作為另一個可能的形狀，殼體1081、1082、1083、1084可以限定突出的D-形 狀（例如，在一側(cè)具有切斷部分的圓柱形狀），如圖IOD所示的獲取單元1000D所示。殼體 1081、1082、1083、1084可以可替換地限定其它形狀，諸如六邊形、八邊形等等，并且不需要 都限定相同的形狀（例如，一些可以是圓形的而其它是六邊形的）。
[0065] 參考圖10E，殼體1081、1082、1083、1084不需要具有相同的直徑、橫截面形狀或面 積。例如，在獲取單元的一個示例中，頂部殼體1081(其可以是例如遙測模塊）可以具有比 其它殼體1〇82、1083、1084大得多的直徑。在其它示例（未示出）中，底部殼體1084可以 具有比堆棧之內(nèi)的其它模塊更大的直徑，或中間殼體1083、1082可以具有比堆棧之內(nèi)的