柔性安裝測(cè)力測(cè)速裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卷?yè)P(yáng)絞車的纜繩拉力和速度檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種對(duì)船舶及海洋工程應(yīng)用的卷?yè)P(yáng)絞車的纜繩拉力和速度進(jìn)行監(jiān)控的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶及海洋工程應(yīng)用的卷?yè)P(yáng)絞車如系泊絞車、拖纜絞車、移船定位絞車等在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，要求對(duì)實(shí)時(shí)的纜繩拉力、速度進(jìn)行監(jiān)控并在操控臺(tái)顯示其數(shù)值，則須設(shè)計(jì)配置相應(yīng)的測(cè)力、測(cè)速裝置來(lái)完成數(shù)據(jù)采集、訊號(hào)轉(zhuǎn)化、發(fā)送傳輸?shù)墓ぷ?，一般情況下測(cè)力和測(cè)速裝置分開(kāi)設(shè)置，測(cè)力裝置采用將傳動(dòng)鏈中的受載軸安裝在受載軸承座上的結(jié)構(gòu)；測(cè)速裝置采用容納纜繩的卷筒安裝開(kāi)關(guān)記數(shù)器、主軸安裝旋轉(zhuǎn)編碼器等結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、訊號(hào)轉(zhuǎn)化、發(fā)送傳輸?shù)墓δ?。由于卷?yè)P(yáng)絞車容繩卷筒的寬度和卷繞纜繩的層數(shù)會(huì)形成水平面出繩角和垂直面出繩角，絞車卷筒在作業(yè)收放纜繩時(shí)，纜繩在兩出繩角交叉形成的立體空間內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，測(cè)力和測(cè)速裝置不能自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)工作中纜繩的出繩角度、層數(shù)的不斷變化，機(jī)械的過(guò)渡聯(lián)接等均會(huì)影響數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，從而使最終監(jiān)測(cè)的拉力和纜繩速度數(shù)據(jù)和實(shí)際的數(shù)據(jù)存在較大的誤差；受載軸和受載軸承座的尺寸較大，安裝精度要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種柔性安裝測(cè)力測(cè)速裝置，以解決目前測(cè)力和測(cè)速裝置不能自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)工作中纜繩的出繩角度、層數(shù)的不斷變化，監(jiān)測(cè)的拉力和纜繩速度數(shù)據(jù)和實(shí)際的數(shù)據(jù)存在較大誤差的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:這種柔性安裝測(cè)力測(cè)速裝置，包括有通過(guò)纜繩懸吊于固定支架的滑輪組，所述滑輪組包括分別通過(guò)測(cè)力銷軸、測(cè)速銷軸安裝在支撐架上的一個(gè)測(cè)力滑輪和兩個(gè)測(cè)速滑輪，所述測(cè)力滑輪位于兩個(gè)所述測(cè)速滑輪的下方，在兩個(gè)所述測(cè)速滑輪與所述測(cè)力滑輪之間設(shè)有與所述測(cè)力滑輪形成包角α的絞車?yán)|繩通道；在其中一個(gè)所述測(cè)速銷軸上裝有測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器，所述測(cè)力銷軸內(nèi)部裝有應(yīng)力傳感器，所述測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器和所述應(yīng)力傳感器分別與微機(jī)處理器電連接。
[0005]上述柔性安裝測(cè)力測(cè)速裝置技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述支撐架包括相連接的兩塊相對(duì)設(shè)置的支板，兩個(gè)所述測(cè)速滑輪分別安裝在兩塊所述支板之間，每塊所述支板設(shè)有向下伸出的兩個(gè)連接部，在兩個(gè)所述連接部之間裝有安裝耳板，所述測(cè)力滑輪安裝在兩塊所述安裝耳板之間。
[0006]進(jìn)一步的，所述絞車?yán)|繩通道與所述測(cè)力滑輪形成包角α的角度為165度?175度。
[0007]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、本發(fā)明包括有通過(guò)纜繩懸吊于固定支架的滑輪組，滑輪組包括分別通過(guò)測(cè)力銷軸、測(cè)速銷軸安裝在支撐架上的一個(gè)測(cè)力滑輪和兩個(gè)測(cè)速滑輪，在其中一個(gè)測(cè)速銷軸上裝有測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器，測(cè)力銷軸內(nèi)部裝有應(yīng)力傳感器，測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器和應(yīng)力傳感器分別與微機(jī)處理器電連接；用于測(cè)力測(cè)速的滑輪組與固定支架通過(guò)纜繩柔性連接，測(cè)力滑輪和兩個(gè)測(cè)速滑輪能夠自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)工作中纜繩的出繩角度、層數(shù)的不斷變化，監(jiān)測(cè)的拉力和纜繩速度的數(shù)據(jù)直接準(zhǔn)確。
[0008]2、支撐架包括相連接的兩塊相對(duì)設(shè)置的支板，兩個(gè)測(cè)速滑輪分別安裝在兩塊支板之間，每塊支板設(shè)有向下伸出的兩個(gè)連接部，在兩個(gè)連接部之間裝有安裝耳板，測(cè)力滑輪安裝在兩塊安裝耳板之間；該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作可靠，安裝方便應(yīng)用范圍廣。
[0009]3、絞車?yán)|繩通道與測(cè)力滑輪形成包角α的角度為165度?175度；絞車?yán)|繩從兩個(gè)測(cè)速滑輪和一個(gè)測(cè)力滑輪之間穿過(guò)，確保監(jiān)測(cè)絞車?yán)|繩的拉力和纜繩速度的數(shù)據(jù)精確。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的右視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的滑輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是圖3的左視圖。
[0014]圖5是圖3的A—A處的剖視圖。
[0015]圖6是圖3的B—B處的剖視圖。
[0016]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的滑輪組的工作原理圖。
[0017]圖8是本發(fā)明實(shí)施例的滑輪組和絞車?yán)|繩的工作原理圖。
[0018]圖9是圖8的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
實(shí)施例1
如圖1、圖2、圖3、圖4所示的一種柔性安裝測(cè)力測(cè)速裝置，包括有通過(guò)纜繩3懸吊于固定支架I上用于測(cè)力測(cè)速的滑輪組，固定支架I通過(guò)螺栓安裝在工作平面上，纜繩3穿裝在固定支架I的兩個(gè)吊耳2上，根據(jù)其工作時(shí)的擺動(dòng)范圍調(diào)整好長(zhǎng)度；滑輪組包括分別通過(guò)測(cè)力銷軸8、測(cè)速銷軸9安裝在支撐架上的一個(gè)測(cè)力滑輪7和兩個(gè)測(cè)速滑輪4，支撐架包括通過(guò)四顆螺栓連接的兩塊相對(duì)設(shè)置的支板5，兩個(gè)測(cè)速滑輪4分別安裝在兩塊支板5之間，每塊支板5設(shè)有向下伸出的兩個(gè)連接部，在兩個(gè)連接部之間裝有安裝耳板6，安裝耳板6裝在支板5的外側(cè)并用兩根連接軸11和螺栓固緊，測(cè)力滑輪7安裝在兩塊安裝耳板6之間，如圖5、圖6所示；測(cè)力滑輪7位于兩個(gè)測(cè)速滑輪4的下方，在兩個(gè)測(cè)速滑輪4與測(cè)力滑輪7之間設(shè)置有與測(cè)力滑輪7形成包角α的絞車?yán)|繩通道，絞車?yán)|繩通道與測(cè)力滑輪7形成包角α的角度為165度；在其中一個(gè)測(cè)速銷軸9上裝有測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器10，測(cè)速銷軸9與測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器10的輸入軸同步連接，測(cè)力銷軸8內(nèi)部裝有應(yīng)力傳感器，測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器10和應(yīng)力傳感器分別與微機(jī)處理器電連接。
[0020]工作時(shí)，絞車?yán)|繩從兩個(gè)測(cè)速滑輪4和測(cè)力滑輪7之間穿過(guò)，在設(shè)備工作拉力F的作用下繃緊，對(duì)測(cè)力滑輪7產(chǎn)生徑向附加力Fl并傳遞作用在測(cè)力銷軸8，測(cè)力銷軸8受力產(chǎn)生應(yīng)力變形，通過(guò)其內(nèi)部的應(yīng)力傳感器將應(yīng)力變形轉(zhuǎn)化為電訊號(hào)經(jīng)傳輸電纜輸出，完成測(cè)力功能的數(shù)據(jù)采集、訊號(hào)轉(zhuǎn)化和發(fā)送傳輸動(dòng)作；與此同時(shí)，由于收放絞車?yán)|繩，使絞車?yán)|繩在兩個(gè)測(cè)速滑輪4和測(cè)力滑輪7之間作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并與測(cè)速滑輪4相互摩擦帶動(dòng)測(cè)速滑輪4和測(cè)速銷軸9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器10對(duì)測(cè)速滑輪4旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)進(jìn)行電子記數(shù)并轉(zhuǎn)化為電訊號(hào)經(jīng)傳輸電纜輸出，完成測(cè)速功能的數(shù)據(jù)采集、訊號(hào)轉(zhuǎn)化和發(fā)送傳輸動(dòng)作，如圖7所示；以上兩種數(shù)據(jù)訊號(hào)經(jīng)電纜輸出后再通過(guò)微機(jī)處理器運(yùn)算處理后即可形成設(shè)備工作的實(shí)時(shí)纜繩拉力和速度的數(shù)據(jù)輸出顯示，供操作人員進(jìn)行作業(yè)的安全監(jiān)控參考?？梢酝ㄟ^(guò)選用匹配不同的滑輪、測(cè)力銷軸，使其適用于配置不同直徑尺寸纜繩，不同拉力噸位的系泊絞車、拖纜絞車、移船定位絞車等。
[0021]如圖8、圖9所示，絞車容繩卷筒12在作業(yè)收放纜繩時(shí)，絞車容繩卷筒12的寬度和卷繞纜繩的層數(shù)會(huì)形成垂直面出繩角和水平面出繩角，垂直面出繩角的角度變化范圍為β，水平面出繩角的角度變化范圍為Θ，纜繩在β和Θ這兩個(gè)角度交叉形成的立體空間內(nèi)來(lái)回?cái)[動(dòng)，測(cè)力測(cè)速的滑輪組能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)跟隨纜繩擺動(dòng)，其檢測(cè)采集的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，最終輸出顯示的拉力、繩速數(shù)據(jù)值也準(zhǔn)確。
[0022]實(shí)施例2
本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于:絞車?yán)|繩通道與測(cè)力滑輪7形成包角α的角度為175度。
[0023]其余特征與實(shí)施例1相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性安裝測(cè)力測(cè)速裝置，其特征在于:包括有通過(guò)纜繩(3)懸吊于固定支架(I)的滑輪組，所述滑輪組包括分別通過(guò)測(cè)力銷軸(8)、測(cè)速銷軸(9)安裝在支撐架上的一個(gè)測(cè)力滑輪(7)和兩個(gè)測(cè)速滑輪(4)，所述測(cè)力滑輪(7)位于兩個(gè)所述測(cè)速滑輪(4)的下方，在兩個(gè)所述測(cè)速滑輪(4)與所述測(cè)力滑輪(7)之間設(shè)有與所述測(cè)力滑輪(7)形成包角(α )的絞車?yán)|繩通道；在其中一個(gè)所述測(cè)速銷軸(9)上裝有測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器(10)，所述測(cè)力銷軸(8)內(nèi)部裝有應(yīng)力傳感器，所述測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器(10)和所述應(yīng)力傳感器分別與微機(jī)處理器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性安裝測(cè)力測(cè)速裝置，其特征在于:所述支撐架包括相連接的兩塊相對(duì)設(shè)置的支板(5)，兩個(gè)所述測(cè)速滑輪(4)分別安裝在兩塊所述支板(5)之間，每塊所述支板(5)設(shè)有向下伸出的兩個(gè)連接部，在兩個(gè)所述連接部之間裝有安裝耳板(6)，所述測(cè)力滑輪(7)安裝在兩塊所述安裝耳板(6)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性安裝測(cè)力測(cè)速裝置，其特征在于:所述絞車?yán)|繩通道與所述測(cè)力滑輪(7)形成包角(α )的角度為165度?175度。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性安裝測(cè)力測(cè)速裝置，涉及卷?yè)P(yáng)絞車的纜繩拉力和速度檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括有通過(guò)纜繩懸吊于固定支架的滑輪組，滑輪組包括分別通過(guò)測(cè)力銷軸、測(cè)速銷軸安裝在支撐架上的一個(gè)測(cè)力滑輪和兩個(gè)測(cè)速滑輪，測(cè)力滑輪位于兩個(gè)測(cè)速滑輪的下方，在兩個(gè)測(cè)速滑輪與測(cè)力滑輪之間設(shè)有與測(cè)力滑輪形成包角α的絞車?yán)|繩通道；在其中一個(gè)測(cè)速銷軸上裝有測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器，測(cè)力銷軸內(nèi)部裝有應(yīng)力傳感器，測(cè)速旋轉(zhuǎn)編碼器和應(yīng)力傳感器分別與微機(jī)處理器電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的測(cè)力滑輪和兩個(gè)測(cè)速滑輪能夠自動(dòng)調(diào)整適應(yīng)工作中纜繩的出繩角度、層數(shù)的不斷變化，監(jiān)測(cè)的拉力和纜繩速度的數(shù)據(jù)直接準(zhǔn)確。
【IPC分類】G01L5-00, G01P3-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104614110
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510034555
【發(fā)明人】陳世業(yè), 陳懿, 韓繼伍, 彭克俊, 韋英舉, 胡凌
【申請(qǐng)人】中船華南船舶機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2015年1月23日