飛行器的地面牽引載荷的測量裝置和測量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及飛行器的地面牽引載荷的測量裝置，還涉及飛行器的地面牽引載荷的 測量方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 飛行器在制造、使用過程中，經(jīng)常會遇到需要將其從一個場所牽引至另一個場所 的時候。除人力推動飛機外，一般有使用牽引桿牽引方式和無牽引桿設備抱前起機輪的方 式。在機場、部隊和飛機制造廠，廣泛使用牽引桿牽引飛機的方式。使用牽引桿牽引飛機 具有方法簡單，容易控制，牽引桿易于制造等優(yōu)點，可采用人力或牽引車作為動力源牽引飛 機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本申請是基于發(fā)明人對以下事實和問題的發(fā)現(xiàn)和認識作出的：在使用牽引桿牽引 飛行器時，通常將牽引桿與飛行器的前起落架的承力部位相連，可連接在前起落架的機輪 輪軸上或防扭臂轉(zhuǎn)軸等位置。牽引桿的力對飛行器的起落架，尤其是前起落架有一定的影 響。牽引飛行器載荷對于飛行器的起落架的靜強度、疲勞壽命等方面造成何種程度的影響， 需要在測得飛行器的地面牽引載荷后才能進一步評價。此外，測得飛行器的地面牽引載荷 在起落架設計、牽引桿設計以及飛行器的相關(guān)結(jié)構(gòu)部件的設計過程中可提供數(shù)據(jù)支持。
[0004] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提 出一種飛行器的地面牽引載荷的測量裝置，通過利用所述飛行器的地面牽引載荷的測量裝 置，可以獲得飛行器的地面牽引載荷。
[0005] 本發(fā)明還提出一種飛行器的地面牽引載荷的測量方法，通過利用所述飛行器的地 面牽引載荷的測量方法，可以獲得飛行器的地面牽引載荷。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明第一方面實施例的飛行器的地面牽引載荷的測量裝置包括：第一牽引 桿，所述第一牽引桿具有第一端和用于與飛行器相連的第二端；第二牽引桿，所述第二牽引 桿具有第一端和用于與牽引動力源相連的第二端；連接件，所述連接件的第一端與所述第 一牽引桿的第一端相連，所述連接件的第二端與所述第二牽引桿的第一端相連；測力傳感 器，所述測力傳感器套裝在所述連接件上；數(shù)據(jù)采集器；和數(shù)據(jù)線，所述數(shù)據(jù)線的第一端與 所述測力傳感器相連，所述數(shù)據(jù)線的第二端與所述數(shù)據(jù)采集器相連。
[0007] 通過利用根據(jù)本發(fā)明實施例的飛行器的地面牽引載荷的測量裝置，可以獲得飛行 器的地面牽引載荷，并且可以將獲得的飛行器的地面牽引載荷用于飛行器的起落架的結(jié)構(gòu) 設計、牽引桿的結(jié)構(gòu)設計和飛行器的相關(guān)結(jié)構(gòu)設計中，對上述工作提供力學依據(jù)和數(shù)據(jù)支 持。
[0008] 另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的飛行器的地面牽引載荷的測量裝置還可以具有如 下附加的技術(shù)特征：
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一牽引桿的第一端構(gòu)造成第一連接接頭和連接 板組件中的一個，所述第二牽引桿的第一端構(gòu)造成所述第一連接接頭和所述連接板組件中 的另一個，所述連接板組件包括相對設置的第一連接板和第二連接板，所述連接件包括：相 對設置的第三連接板和第四連接板，所述第一連接接頭的一部分設在所述第三連接板和所 述第四連接板之間，所述第一連接接頭的所述一部分與所述第三連接板和所述第四連接板 相連；以及第二連接接頭，所述第二連接接頭的第一部分設在所述第三連接板和所述第四 連接板之間，所述第二連接接頭的所述第一部分與所述第三連接板和所述第四連接板相 連，所述第二連接接頭的第二部分設在所述第一連接板和所述第二連接板之間，所述第二 連接接頭的所述第二部分與所述第一連接板和所述第二連接板相連，其中所述測力傳感器 套裝在所述第二連接接頭上，所述測力傳感器位于所述第二連接接頭的所述第一部分與所 述第二部分之間。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述飛行器的地面牽引載荷的測量裝置進一步包括： 第一連接銷和第一定位銷，所述第一連接銷和所述第一定位銷中的每一個均穿過所述第三 連接板、所述第一連接接頭的所述一部分和所述第四連接板，所述第一連接銷與所述第一 定位銷間隔開；第二連接銷和第二定位銷，所述第二連接銷和所述第二定位銷中的每一個 均穿過所述第三連接板、所述第二連接接頭的所述第一部分和所述第四連接板，所述第二 連接銷與所述第二定位銷間隔開；以及第三連接銷和第三定位銷，所述第三連接銷和所述 第三定位銷中的每一個均穿過所述第一連接板、所述第二連接接頭的所述第二部分和所述 第二連接板，所述第三連接銷與所述第三定位銷間隔開。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一連接板和所述第二連接板中的每一個的端部 設有貫通的第一U型槽，所述第三定位銷穿過所述第一連接板的第一U型槽和所述第二連 接板的第一U型槽；所述第三連接板和所述第四連接板中的每一個的第一端設有貫通的第 二U型槽且第二端設有貫通的第三U型槽，所述第二定位銷穿過所述第三連接板的第二U 型槽和所述第四連接板的第二U型槽，所述第一定位銷穿過所述第三連接板的第三U型槽 和所述第四連接板的第三U型槽。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明第二方面實施例的利用根據(jù)本發(fā)明第一方面所述的飛行器的地面牽 引載荷的測量裝置實施的飛行器的地面牽引載荷的測量方法，所述第一牽引桿的第二端與 飛行器相連，所述第二牽引桿的第二端與牽引動力源相連，所述飛行器地面牽引載荷的測 量方法包括：利用所述牽引動力源通過所述飛行器地面牽引載荷的測量裝置牽引所述飛行 器在路面上沿預定路線移動；利用所述測力傳感器測量所述飛行器的牽引載荷，利用所述 數(shù)據(jù)采集器采集所述測力傳感器的測量信號。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，改變所述飛行器的燃油量以便改變所述飛行器的重 量，在所述飛行器的不同重量的條件下利用所述測力傳感器測量所述飛行器的牽引載荷， 其中所述飛行器的最小重量為所述飛行器在不加燃油狀態(tài)下的重量，所述飛行器的最大重 量為所述飛行器在加滿燃油狀態(tài)下的重量，所述飛行器的不同重量的步長值為一噸。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，改變所述飛行器的乘員數(shù)量以便改變所述飛行器的重 量，在所述飛行器的不同重量的條件下利用所述測力傳感器測量所述飛行器的牽引載荷， 其中所述飛行器的最小重量為所述飛行器在不搭載乘員狀態(tài)下的重量，所述飛行器的最大 重量為所述飛行器在滿載乘員狀態(tài)下的重量，所述乘員數(shù)量的步長值為一人。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在低牽引速度、中牽引速度和高牽引速度下分別利用 所述測力傳感器測量所述飛行器的牽引載荷，所述低牽引速度大于等于0. 1千米/小時且 小于20千米/小時，所述中牽引速度大于等于20千米/小時且小于40千米/小時，所述 高牽引速度大于等于40千米/小時且小于等于80千米/小時。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述路面選自瀝青路面、混凝土路面、土路面、砂石路 面、草地、濕滑路面、積雪路面、上坡路面和下坡路面中的至少一種。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預定路線包括：第一半圓段和第二半圓段，所述第 一半圓段位于第一圓周上，所述第二半圓段位于第二圓周上；以及第一直線段和第二直線 段，所述第一直線段的第一端與所述第一半圓段的第一端相連，所述第一直線段的第二端 與所述第二半圓段的第一端相連，所述第二直線段的第一端與所述第一半圓段的第二端相 連，所述第二直線段的第二端與所述第二半圓段的第二端相連，其中所述第一直線段與所 述第一圓周和所述第二圓周中的每一個均相切，所述第二直線段與所述第一圓周和所述第 二圓周中的每一個均相切，所述第一直線段平行于所述第二直線段或者所述第一直線段與 所述第二直線段相交。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，分別利用輕剎車、適度剎車和緊急剎車對所述飛行器 進行制動，利用所述測力傳感器測量所述飛行器在剎車時的牽引載荷，其中所述輕剎車為 剎停時間大于5秒，所述適度剎車為剎停時間大于2秒且小于等于5秒，所述緊急剎車為剎 停時間小于等于2秒。
【附圖說明】
[0019] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的飛行器地面牽引載荷的測量裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的飛行器地面牽引載荷的測量裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的飛行器地面牽引載荷的測量裝置的使用狀態(tài)圖；
[0022] 圖4是飛行器牽引的預定路線圖。
【具體實施方式】
[0023] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考 附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024] 下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的飛行器20的地面牽引載荷的測量裝置 10。如圖1-圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的飛行器20的地面牽引載荷的測量裝置10包 括第一牽引桿101、第二牽引桿102、連接件106、測力傳感器103、數(shù)據(jù)采集器104和數(shù)據(jù)線 105〇
[0025] 第一牽引桿101具有第一端和用于與飛行器20相連的第二端，第二牽引桿102具 有第一端和用于與牽引動力源相連的第二端。連接件106的第一端與第一牽引桿101的第 一端相連，連接件106的第二端與第二牽引桿102的第一端相連。測力傳感器10