多模式路線規(guī)劃的制作方法
【專利說明】
【背景技術(shù)】
[0001]給定指定的起點(diǎn)，和指定的目的地或終點(diǎn)，多種可能的路線和/或交通模式在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間是可能的。例如，在城市地區(qū)中，步行、各種公共交通的模式(比如公共汽車，輕軌等)、騎自行車，使用小型摩托車，駕駛車輛(比如汽車等)、汽車共享或其它乘車共享中的一個(gè)或多個(gè)，可以用來從起點(diǎn)行進(jìn)到目的地。合并多個(gè)這種交通模式的路線，例如，具有使用不同的各自的交通模式穿行的不同區(qū)段，有時(shí)稱為多模式路線。
[0002]各種各樣的費(fèi)用可以與在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的路線的不同部分有關(guān)，例如，行程時(shí)間和其它行程費(fèi)用，例如，燃料費(fèi)用，污染排放，經(jīng)濟(jì)費(fèi)用，停車費(fèi)用等。這些費(fèi)用的一些或全部可以至少部分地依賴于用于路線部分的交通模式。進(jìn)一步地，在路線的一些或全部可以使用車輛穿行的情況下，路線的費(fèi)用的一些或全部，或其中至少一個(gè)或多個(gè)部分，可能會受車輛類型的影響。然而，目前缺乏考慮車輛類型和優(yōu)化在指定的起點(diǎn)和指定的目的點(diǎn)之間的路線中的其它因素的機(jī)制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包含車輛內(nèi)計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)包含處理器和存儲器，其中計(jì)算機(jī)配置為:
[0004]接收指定路線起點(diǎn)和路線終點(diǎn)的輸入；
[0005]檢索關(guān)于在路線中可能使用的車輛類型的數(shù)據(jù)；
[0006]檢索包括一個(gè)或多個(gè)可能路線路點(diǎn)中的每一個(gè)的至少一個(gè)屬性的數(shù)據(jù)，至少一個(gè)屬性至少涉及用于該車輛類型的停車位的可用性；以及
[0007]至少部分地通過應(yīng)用路線參數(shù)到該屬性來確定在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的路線。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，屬性進(jìn)一步關(guān)于用于該車輛類型的停車費(fèi)用。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)進(jìn)一步配置為檢索用于識別計(jì)劃穿行路線的用戶的數(shù)據(jù)，以及至少部分地根據(jù)用戶身份或一些車輛乘員確定路線參數(shù)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中應(yīng)用路線參數(shù)包括從考慮的路線中排除至少一個(gè)路點(diǎn)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)屬性識別加油站、公共交通站、汽車共享站、行人路點(diǎn)、以及高占用率道路中的至少一個(gè)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)屬性包括在特定的路點(diǎn)處用于該車輛類型的停車費(fèi)用。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)屬性包括地理坐標(biāo)、天氣數(shù)據(jù)、基于車輛類型的專用車道的可用性、一些車輛乘員、一個(gè)或多個(gè)充電站的存在、路面狀況、車輛共享服務(wù)的位置、車輛類型可用性、以及一個(gè)或多個(gè)自行車車道的可用性中的至少一個(gè)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車輛類型是摩托車、小型摩托車，自行車、車輛內(nèi)的一些乘員、以及汽車中的一個(gè)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中計(jì)算機(jī)包括在車輛內(nèi)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含:
[0017]接收指定路線起點(diǎn)和路線終點(diǎn)的輸入；
[0018]檢索關(guān)于在路線中可能使用的車輛類型的數(shù)據(jù)；
[0019]檢索包括一個(gè)或多個(gè)可能路線路點(diǎn)中的每一個(gè)的至少一個(gè)屬性的數(shù)據(jù)，至少一個(gè)屬性至少涉及用于該車輛類型的停車位的可用性；以及
[0020]至少部分地通過應(yīng)用路線參數(shù)到該屬性來確定在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的路線。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，屬性進(jìn)一步關(guān)于用于該車輛類型的停車費(fèi)用。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包含檢索用于識別計(jì)劃穿行路線的用戶的數(shù)據(jù)，以及至少部分地根據(jù)用戶身份或一些車輛乘員確定路線參數(shù)。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中應(yīng)用路線參數(shù)包括從考慮的路線中排除至少一個(gè)路點(diǎn)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)屬性識別加油站、公共交通站、汽車共享站、行人路點(diǎn)、以及高占用率道路中的至少一個(gè)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)屬性包括在特定的路點(diǎn)處用于該車輛類型的停車費(fèi)用。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)屬性包括地理坐標(biāo)、天氣數(shù)據(jù)、基于車輛類型的專用車道的可用性、一些車輛乘員、一個(gè)或多個(gè)充電站的存在、路面狀況、車輛共享服務(wù)的位置、車輛類型可用性、以及一個(gè)或多個(gè)自行車車道的可用性中的至少一個(gè)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中車輛類型是摩托車、小型摩托車、自行車、車輛內(nèi)的一些乘員、以及汽車中的一個(gè)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，提供一種具有有形地體現(xiàn)其上的可通過計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該指令包括如下指令:
[0029]接收指定路線起點(diǎn)和路線終點(diǎn)的輸入；
[0030]檢索關(guān)于在路線中可能使用的車輛類型的數(shù)據(jù)；
[0031]檢索包括一個(gè)或多個(gè)可能路線路點(diǎn)中的每一個(gè)的至少一個(gè)屬性的數(shù)據(jù)，至少一個(gè)屬性至少涉及用于該車輛類型的停車位的可用性；以及
[0032]至少部分地通過應(yīng)用路線參數(shù)到該屬性來確定在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的路線。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，屬性進(jìn)一步關(guān)于用于該車輛類型的停車費(fèi)用。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，其中至少一個(gè)屬性包括在特定路點(diǎn)處用于該車輛類型的停車費(fèi)用。
【附圖說明】
[0035]圖1是示例性多模式路線規(guī)劃系統(tǒng)的框圖。
[0036]圖2是用于說明路線選擇的示例性曲線圖。
[0037]圖3是用于路線生成的示例性過程的圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0038]引言
[0039]圖1是用于規(guī)劃多模式路線的示例性系統(tǒng)100的框圖。在車輛101內(nèi)的計(jì)算設(shè)備105和/或可以在或可以不在車輛101內(nèi)的用戶設(shè)備150，接收用戶輸入和/或提供輸出給用戶，例如，關(guān)于指定路線的起始和終點(diǎn)的輸入，和關(guān)于在指定的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的一個(gè)或多個(gè)可能路線的輸出。因此，系統(tǒng)100可以包括在車輛101內(nèi)的計(jì)算設(shè)備105和/或用戶設(shè)備150，設(shè)備105、150和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器125進(jìn)而包括含有路線模塊106的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。
[0040]路線模塊106可以配置為根據(jù)可以指定用于用戶和/或車輛101等的參數(shù)116確定在指定的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間一個(gè)或多個(gè)多模式路線。進(jìn)一步地，路線的生成可以考慮常規(guī)因素，比如距離、行程時(shí)間等，此外還考慮關(guān)于一個(gè)或多個(gè)路線區(qū)段的可能費(fèi)用的因素，例如，排放、經(jīng)濟(jì)費(fèi)用(比如停車費(fèi)用)等，其可以存儲在服務(wù)器125內(nèi)作為路線屬性117，例如，可以被包括在路線內(nèi)的路點(diǎn)和/或區(qū)段的屬性。進(jìn)一步注意的是，模塊106可以根據(jù)用于路線的至少一部分的車輛101的標(biāo)識或類型確定用于在路線生成中考慮的因素。
[0041]示例性系統(tǒng)元件
[0042]車輛101，例如，摩托車、摩托化自行車或小型摩托車、汽車、輕型卡車、中型或重型卡車、飛機(jī)、船舶等，包括車載計(jì)算機(jī)105。計(jì)算機(jī)105可以包括或通信地親合到多于一個(gè)計(jì)算設(shè)備，例如，用于監(jiān)測和/或控制各種車輛部件的控制器或包括在車輛101內(nèi)的類似物，例如，發(fā)動機(jī)控制單元(ECU)，傳輸控制單元(TCU)等。
[0043]計(jì)算機(jī)105 —般配置用于在控制器局域網(wǎng)(CAN)總線或類似物上通信。計(jì)算機(jī)105也可以具有到車載診斷連接器(OBD-1I)的連接。通過CAN總線、OBD-11、和/或其它有線或無線的機(jī)制，計(jì)算機(jī)105可以傳遞消息到車輛中的各種設(shè)備和/或從各種設(shè)備(例如，控制器、致動器、傳感器等，包括數(shù)據(jù)采集器110中)接收消息?？蛇x或另外地，在計(jì)算機(jī)105實(shí)際上包括多個(gè)設(shè)備的情況下，CAN總線或類似物可以用于如本發(fā)明中表示為計(jì)算機(jī)105的設(shè)備之間的通信。
[0044]除此以外，計(jì)算機(jī)105可以配置用于通過網(wǎng)絡(luò)120 (其如下面所描述的，可以包括各種有線和/或無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，例如，蜂窩、藍(lán)牙、有線和/或無線分組網(wǎng)絡(luò)等)與服務(wù)器125、一個(gè)或多個(gè)設(shè)備150等通信。進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)105，可以接收和/或存儲車輛數(shù)據(jù)115，該數(shù)據(jù)例如來自于一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)采集器110和/或人機(jī)接口(HMI)，例如交互式語音應(yīng)答(IVR)系統(tǒng)，圖形用戶接口(GUI)，其包括觸摸屏或類似物等。計(jì)算機(jī)也可以提供輸出，例如，來顯示用于車輛101的一條或多條路線，接收關(guān)于路線、選擇路線的用戶輸入等。
[0045]模塊106總體上包括在通過計(jì)算機(jī)105、設(shè)備150和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器125存儲和執(zhí)行的指令內(nèi)。使用計(jì)算機(jī)105內(nèi)接收的數(shù)據(jù)(例如，來自于數(shù)據(jù)采集器110)、包括作為參數(shù)116的數(shù)據(jù)等，模塊106可以生成一個(gè)或多個(gè)針對用戶的路線和/或潛在的路線，例如