砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于測(cè)量機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠?qū)来a進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的砝碼自 動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前國(guó)內(nèi)的砝碼檢測(cè)裝置大部分都為手動(dòng)檢測(cè)，通過(guò)人員干預(yù)在質(zhì)量比較儀上進(jìn) 行質(zhì)量檢測(cè)。然而，這種手動(dòng)檢測(cè)裝置由于操作人員在操作時(shí)產(chǎn)生的誤差會(huì)嚴(yán)重影響檢定 結(jié)果。尤其是毫克組砝碼，因?yàn)楹量私M砝碼是由金屬絲按特定的形狀彎折形成，體積較小， 當(dāng)操作人員用夾子夾取時(shí)非常容易造成砝碼變形，從而影響砝碼的檢測(cè)，并且毫克組砝碼 通常是在千萬(wàn)分之一的高精度比較儀上進(jìn)行檢測(cè)的，任何細(xì)微的人員誤差都會(huì)嚴(yán)重影響檢 定結(jié)果。
[0003] 另外，現(xiàn)有技術(shù)中，有一種可以實(shí)現(xiàn)砝碼無(wú)人化自動(dòng)檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置?，F(xiàn)有技 術(shù)中對(duì)砝碼的檢定方法有一對(duì)一比較法和組合比較法，然而我國(guó)JJG99-2006《砝碼檢定規(guī) 程》中規(guī)定的E 1等級(jí)傳遞E 2等級(jí)毫克組砝碼是必須采用組合比較法進(jìn)行檢測(cè)的。但是，這 種自動(dòng)檢測(cè)裝置使用組合比較法進(jìn)行測(cè)量時(shí)，是將砝碼進(jìn)行平鋪式地放在比較儀上，這樣 由于組合砝碼在比較儀上的位置不同，因此將引入偏載誤差，然而偏載誤差的存在會(huì)影響 最終的檢定結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明是為了解決上述課題而進(jìn)行的，目的在于提供一種對(duì)砝碼進(jìn)行進(jìn)行自動(dòng)精 確地檢測(cè)的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置。
[0005] 本發(fā)明提供了一種砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于對(duì)多個(gè)砝碼進(jìn)行自動(dòng)加載，并且根據(jù) 多個(gè)砝碼中的標(biāo)準(zhǔn)砝碼對(duì)多個(gè)砝碼中的待檢砝碼進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，包括：砝碼盛放 部，包含：基于預(yù)定順序放置的多個(gè)砝碼工位、放置在砝碼工位上且用于一一對(duì)應(yīng)盛放砝碼 的多個(gè)砝碼盤(pán)；稱重部，用于對(duì)砝碼盤(pán)和盛放在該砝碼盤(pán)上的砝碼組成的砝碼組件和砝碼 盤(pán)進(jìn)行稱重，包含：用于層層疊加放置至少一個(gè)砝碼組件或至少一個(gè)砝碼盤(pán)的秤盤(pán)、設(shè)在秤 盤(pán)的中心位置的下方并對(duì)砝碼組件或砝碼盤(pán)進(jìn)行稱量從而對(duì)應(yīng)得到組件質(zhì)量或砝碼盤(pán)質(zhì) 量的質(zhì)量傳感單元；夾取部，包含：將砝碼組件夾取至秤盤(pán)上的夾取單元、用于驅(qū)動(dòng)夾取單 元移動(dòng)從而進(jìn)行夾取的驅(qū)動(dòng)單元以及用于引導(dǎo)夾取單元移動(dòng)的導(dǎo)軌；以及控制部，包含： 基于預(yù)定順序并根據(jù)夾取規(guī)則控制夾取單元進(jìn)行夾取的控制單元，對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)有標(biāo)準(zhǔn)砝碼的 標(biāo)準(zhǔn)折算質(zhì)量的存儲(chǔ)單元，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)折算質(zhì)量、砝碼盤(pán)質(zhì)量和組件質(zhì)量并基于預(yù)定算法計(jì) 算出待檢砝碼的待檢折算質(zhì)量的計(jì)算單元。
[0006] 在本發(fā)明提供的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，秤盤(pán)具有沿 縱向設(shè)置與秤盤(pán)的底部相平行的多個(gè)層結(jié)構(gòu)，分別用于疊放砝碼盤(pán)，當(dāng)砝碼盤(pán)或砝碼組件 被疊放在相應(yīng)層結(jié)構(gòu)上時(shí)，砝碼盤(pán)或砝碼組件的中心與秤盤(pán)的中心位置相對(duì)應(yīng)。
[0007] 在本發(fā)明提供的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，夾取規(guī)則與 組合比較法中的測(cè)量循環(huán)模式相對(duì)應(yīng)，砝碼盛放部還包含：根據(jù)測(cè)量循環(huán)模式暫時(shí)放置含 有標(biāo)準(zhǔn)砝碼或待檢砝碼的砝碼組件的第一暫放工位、根據(jù)測(cè)量循環(huán)模式暫時(shí)放置被疊放的 含有待檢砝碼的多個(gè)砝碼組件的第二暫放工位。
[0008] 在本發(fā)明提供的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置中，也具有這樣的特征：其中，待檢砝碼是毫克 級(jí)別的砝碼，預(yù)定算法為組合比較法中的修正值計(jì)算公式計(jì)算出待檢折算質(zhì)量。
[0009] 在本發(fā)明提供的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，夾取規(guī)則為 一對(duì)一比較法中的測(cè)量循環(huán)模式，砝碼盛放部還包含：根據(jù)測(cè)量循環(huán)模式暫時(shí)放置含有標(biāo) 準(zhǔn)砝碼的砝碼組件的第一暫放工位、根據(jù)測(cè)量循環(huán)模式暫時(shí)放置含有待檢砝碼的砝碼組件 的第二暫放工位。
[0010] 在本發(fā)明提供的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，預(yù)定算法為 一對(duì)一比較法中的修正值計(jì)算公式計(jì)算出待檢折算質(zhì)量。
[0011] 在本發(fā)明提供的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置中，還可以具有這樣的特征，還包括：警示部， 連接在夾取單元與砝碼工位、第一暫放工位、第二暫放工位和秤盤(pán)之間，用于進(jìn)行報(bào)警，其 中，砝碼工位、第一暫放工位、第二暫放工位、秤盤(pán)和夾取單元都涂有導(dǎo)電涂層，當(dāng)夾取單元 與砝碼工位、第一暫放工位、第二暫放工位或秤盤(pán)相接觸時(shí)，警示部被啟動(dòng)，從而進(jìn)行報(bào)警。
[0012] 在本發(fā)明提供的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，稱重部還包 含：本體、設(shè)在本體上用于保護(hù)秤盤(pán)的保護(hù)罩以及用于檢測(cè)保護(hù)罩是關(guān)閉或打開(kāi)的紅外探 測(cè)器，保護(hù)罩包含：具有開(kāi)口的內(nèi)罩、套裝在內(nèi)罩外面的外罩以及帶動(dòng)外罩旋轉(zhuǎn)從而打開(kāi) 或閉合開(kāi)口的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，當(dāng)紅外探測(cè)器檢測(cè)到開(kāi)口已經(jīng)被閉合后，質(zhì)量傳感單元才進(jìn)行稱 重。
[0013] 在本發(fā)明提供的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，當(dāng)紅外探測(cè) 器檢測(cè)到開(kāi)口已經(jīng)被打開(kāi)后，控制單元控制執(zhí)行單元進(jìn)入保護(hù)罩夾取秤盤(pán)上的砝碼盤(pán)或砝 碼組件。
[0014] 發(fā)明的作用與效果
[0015] 根據(jù)本發(fā)明所涉及的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置，因?yàn)轫来a工位基于預(yù)定順序放置，砝碼 盤(pán)放在砝碼工位上并對(duì)于盛放砝碼，因?yàn)榭刂茊卧陬A(yù)定順序并根據(jù)夾取規(guī)則控制夾取 單元依次夾取對(duì)應(yīng)砝碼工位的砝碼組件到秤盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)砝碼自動(dòng)加載，另外，砝碼組件 層層疊放在秤盤(pán)上，質(zhì)量傳感單元對(duì)疊放在秤盤(pán)上的砝碼組件進(jìn)行稱重，使得質(zhì)量傳感單 元精確稱重砝碼組件的質(zhì)量，然后，通過(guò)計(jì)算單元根據(jù)預(yù)定算法計(jì)算出待檢砝碼的待檢折 算質(zhì)量，因此，本發(fā)明的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置既能實(shí)現(xiàn)對(duì)砝碼進(jìn)行自動(dòng)加載，又能夠?qū)Χ鄠€(gè)砝 碼組件疊放后進(jìn)行稱量，從而得到精確的檢測(cè)結(jié)果。
【附圖說(shuō)明】
[0016] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中秤盤(pán)和砝碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置的工作流程圖；
[0019] 圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)操作流程序號(hào)1的兩組砝碼組件的 稱量工作流程圖。
[0020] 具體實(shí)施案例
[0021] 為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí) 施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置作具體闡述。
[0022] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 如圖1所示，在本實(shí)施例中，砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置100根據(jù)JJG99-2006《砝碼檢定 規(guī)程》中組合比較法對(duì)一套1、2、2、5系列的毫克組的待檢砝碼進(jìn)行檢測(cè)，并且通過(guò)使用 1000 mg的標(biāo)準(zhǔn)砝碼和替代砝碼來(lái)進(jìn)行檢測(cè)。
[0024] 砝碼自動(dòng)檢測(cè)裝置100包含：防風(fēng)罩10、砝碼盛放部20、夾取部30、稱重部40、計(jì) 算部（圖中未畫(huà)出）和警示部（圖中未畫(huà)出）。防風(fēng)罩10用于保護(hù)本裝置不受外界氣流影 響，砝碼盛放部20和稱重部40都設(shè)在防風(fēng)罩10中，計(jì)算部和警示部都設(shè)在防風(fēng)罩10的外 部。
[0025] 砝碼盛放部20用于盛放砝碼，包含：二十四個(gè)砝碼工位21、二十四個(gè)砝碼盤(pán)22、第 一暫放工位23和第二暫放工位24。
[0026] 二十四個(gè)砝碼工位21為一體成形，并且呈兩排均勻的等距離排列，砝碼工位21基 于預(yù)定順序設(shè)在預(yù)定位置處，用于一一對(duì)應(yīng)盛放二十四個(gè)砝碼盤(pán)22。12待檢砝碼、1個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 砝碼和1個(gè)替代砝碼放置在預(yù)定位置的砝碼盤(pán)22上，砝碼盤(pán)22和對(duì)應(yīng)盛放在該砝碼盤(pán)22 上的砝碼一起組成砝碼組件。第一暫放工位23靠近稱重部40設(shè)置，用于在檢測(cè)時(shí)暫時(shí)放 置標(biāo)準(zhǔn)砝碼和砝碼盤(pán)22組成的砝碼組件或在組合比較法中作為標(biāo)準(zhǔn)的待檢砝碼和砝碼盤(pán) 22組成的砝碼組件。第二暫放工位24也靠近稱重部40設(shè)置，用于在檢測(cè)時(shí)暫時(shí)組合放置 包含待檢砝碼或替代砝碼的砝碼組件，第二暫放工位24含有五層支撐結(jié)構(gòu)，能夠組合疊放 五個(gè)砝碼組件。
[0027] 夾取部30用于夾取砝碼組件到達(dá)指定位置，包含：夾取單元31、導(dǎo)軌32、驅(qū)動(dòng)單元 33、控制單元和位移傳感器（圖中未顯示）。
[0028] 夾取單元31的一端連接在導(dǎo)軌32上，夾取單元31的另一端具有與砝碼盤(pán)對(duì)應(yīng)并 用于夾托砝碼盤(pán)22的結(jié)構(gòu)，夾取單元31采用具有五個(gè)層結(jié)構(gòu)的砝碼抓手。位移傳感器設(shè) 在夾取單元31上，用于準(zhǔn)確獲取夾取單元31的位置信息，且位移傳感器將位置信息發(fā)送給 控制單元。導(dǎo)軌32設(shè)在防風(fēng)罩10里面的上部，用于精確引導(dǎo)夾取單元31到達(dá)對(duì)應(yīng)砝碼工 位21、第一暫放工位23、第二暫放工位24和稱重部40的位置。
[0029] 驅(qū)動(dòng)單元33設(shè)在防風(fēng)罩10的外部，用于驅(qū)動(dòng)夾取單元31的移動(dòng)，在本實(shí)施例中， 驅(qū)動(dòng)單元33是低散熱性伺服馬達(dá)，以控制檢定區(qū)域的溫度，并且馬達(dá)還配有隔音外殼，從 而降低噪音。
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