多點定位方法及定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多點定位方法及定位系統(tǒng)，尤其涉及一種能夠通過多個定位裝置對物體進行定位的多點定位方法及定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我們?nèi)粘Ｉ钪校S著科技的不斷發(fā)展，定位功能越來越受到人們的青睞。但是現(xiàn)有的定位技術(shù)主要運用在汽車導(dǎo)航、地圖搜索等大范圍定位領(lǐng)域，通常只能定位物體處于的大概位置，如一棟大樓或一個小區(qū)等。但是隨著人們對定位技術(shù)的要求不斷提高，大范圍的定位精度已經(jīng)無法解決人們生活中遇到的各類問題，如停車場停車定位、事故災(zāi)難對受困人員的定位等。所以如何在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)高精度定位是一個亟需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種多點定位方法及定位系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法對一定范圍內(nèi)的待定位物體進行精確定位的技術(shù)問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]本申請?zhí)峁┮环N定位系統(tǒng)，其包括:至少三個定位裝置、至少一個待定位裝置和處理裝置；
[0006]所述待定位裝置用于向所述至少三個定位裝置發(fā)送射頻信號；
[0007]所述至少三個定位裝置用于接收待定位裝置發(fā)送的射頻信號，并分別根據(jù)接收的射頻信號計算對應(yīng)定位裝置與所述待定位裝置之間的距離參數(shù)；
[0008]所述處理裝置用于根據(jù)計算出的至少三個距離參數(shù)定位對所述待定位裝置進行定位；并對定位信息進行顯示，或?qū)⒍ㄎ恍畔l(fā)送給所述待定位裝置和/或其他顯示設(shè)備進行顯示。
[0009]更進一步地，所述處理裝置還包括:距離值確定模塊和定位模塊；
[0010]所述距離值確定模塊用于根據(jù)計算得到的所述距離參數(shù)，確定所述待定位裝置與各定位裝置之間的距離值；
[0011]所述定位模塊用于根據(jù)確定的所述至少三個距離值，確定所述待定位裝置的定位信息。
[0012]更進一步地，所述處理裝置為所述至少三個定位裝置中具有處理能力的一個主定位裝置。
[0013]更進一步地，本申請定位系統(tǒng)還包括:中繼服務(wù)器；
[0014]所述處理裝置還用于將至少一個所述待定位裝置的定位信息發(fā)送給所述中繼服務(wù)器；
[0015]所述中繼服務(wù)器用于將至少一個所述定位信息發(fā)送給對應(yīng)的待定位裝置和/或其他顯示設(shè)備進行顯示。
[0016]更進一步地，本申請定位系統(tǒng)包括:至少四個所述定位裝置，其中所述至少四個定位裝置中的一個定位裝置為所述待定位裝置。
[0017]更進一步地，所述至少三個定位裝置設(shè)置在搜救車上。
[0018]本申請?zhí)峁┮环N多點定位方法，其包括以下步驟:
[0019]至少三個定位裝置接收待定位裝置發(fā)送的射頻信號；
[0020]至少三個定位裝置分別根據(jù)接收的射頻信號計算對應(yīng)定位裝置與所述待定位裝置之間的距離參數(shù)；
[0021]根據(jù)計算出的至少三個距離參數(shù)定位對所述待定位裝置進行定位；并對定位信息進行顯示，或?qū)⒍ㄎ恍畔l(fā)送給所述待定位裝置和/或其他顯示設(shè)備進行顯示。
[0022]更進一步地，所述根據(jù)計算出的至少三個距離參數(shù)定位對待定位裝置進行定位的具體步驟為:
[0023]分別根據(jù)計算得到的所述距離參數(shù)，確定所述待定位裝置與各定位裝置之間的距離值；
[0024]根據(jù)確定的所述至少三個距離值，確定所述待定位裝置的定位信息。
[0025]更進一步地，所述至少三個定位裝置中包括一個具有處理能力的主定位裝置；所述根據(jù)計算出的至少三個距離參數(shù)定位對待定位裝置進行定位的步驟具體包括:
[0026]所述主定位裝置接收其他定位裝置發(fā)送的距離參數(shù)；
[0027]所述主定位裝置根據(jù)接收的各定位裝置的距離參數(shù)對待定位裝置進行定位。
[0028]更進一步地，本申請多點定位方法還包括以下步驟:
[0029]將至少一個所述待定位裝置的定位信息發(fā)送給所述中繼服務(wù)器；
[0030]所述中繼服務(wù)器將至少一個所述定位信息發(fā)送給對應(yīng)的待定位裝置和/或其他顯示設(shè)備進行顯示。
[0031]本發(fā)明的有益效果是:通過設(shè)置多個定位裝置，并通過該些定位裝置分別測量與待定位裝置之間的距離參數(shù)，通過這些參數(shù)來確定該待定位裝置與各定位裝置之間的距離，從而精確定位該待定位裝置所處的位置，并對定位信息進行顯示，或?qū)⒍ㄎ恍畔l(fā)送給所述待定位裝置和/或其他顯示設(shè)備進行顯示。實現(xiàn)了在多個定位裝置測量范圍內(nèi)對待定位裝置的精確定位的同時，使自身或者他人能夠查看該裝置的定位信息。具體的，例如在搜救過程中，可以將被困人員的定位信息發(fā)送給搜救人員的手持終端中進行查看；也可以將搜救人員的定位信息發(fā)送給被困人員查看；此外，在一些較為惡劣的環(huán)境下，為了避免搜救人員迷路，還可以將搜救人員的定位信息發(fā)送給搜救人員的手持終端對比查看。
[0032]進一步，為了防止一些信號不好的地方、或者待定位裝置距離顯示裝置較遠的情況發(fā)生，在本申請中還可以將定位信息發(fā)由中繼服務(wù)器進行中轉(zhuǎn)，從而有效的保證了信息傳遞質(zhì)量。保證了在較復(fù)雜的環(huán)境下實現(xiàn)高精度定位。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明一實施例中定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明一實施例中處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明又一實施例中定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明又一實施例中定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明一實施例中定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明一實施例中多點定位方法流程圖。
【具體實施方式】
[0039]本發(fā)明的總體構(gòu)思為:通過設(shè)置多個定位裝置接收一定范圍內(nèi)的待定位裝置發(fā)送的射頻信號，并通過該信息計算與待定位裝置之間的距離參數(shù)，從而獲得與待定位裝置之間的距離值，利用多個距離值實現(xiàn)對待定位裝置的準確定位，并對定位信息進行顯示，或?qū)⒍ㄎ恍畔l(fā)送給所述待定位裝置和/或其他顯示設(shè)備進行顯示。在本申請中多個定位裝置可以安裝在其定位距離范圍內(nèi)的任意位置。本申請中的定位裝置可以設(shè)置在一些定位較為困難的地方也能獲得良好的定位效果，如封閉的樓層、地下信號不好的礦井等場所。而本申請中定位裝置與待定位裝置之間主要通過射頻通信，定位裝置的定位范圍與其能夠接收射頻信號的通信范圍相適配。較優(yōu)的，本申請中射頻通信的頻率可以采用500KHZ-50MHZ中的任意頻率。
[0040]為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0041]請參考圖1，在本申請中提供一種定位系統(tǒng)，其包括:至少三個定位裝置、至少一個待定位裝置和處理裝置；其中，待定位裝置用于向至少三個定位裝置發(fā)送射頻信號。該射頻信號用于定位裝置計算待定位裝置與自身之間的距離參數(shù)。至少三個定位裝置用于接收待定位裝置發(fā)送的射頻信號，并分別根據(jù)接收的射頻信號計算對應(yīng)定位裝置與待定位裝置之間的距離參數(shù)。而處理裝置用于根據(jù)計算出的至少三個距離參數(shù)定位對待定位裝置進行定位，并對定位信息進行顯示，或?qū)⒍ㄎ恍畔l(fā)送給所述待定位裝置和/或其他顯示設(shè)備進行顯示。
[0042]請參考圖1，本申請一實施例中的定位系統(tǒng)10包括:定位裝置101、定位裝置102、定位裝置103、待定位裝置105和處理裝置107。本申請中的三個定位裝置可以任意位置安放，其只需要待定位裝置105進入其定位范圍內(nèi)就能對其進行定位。一個實施例中可以將三個定位裝置安裝于一樓層中，而待定位裝置105則可以為一具有射頻發(fā)送功能的手持終端。在本