驗證地圖數(shù)據(jù)校正的制作方法
【專利說明】驗證地圖數(shù)據(jù)校正
[0001]本案是一件分案申請。本案的母案是國際申請?zhí)枮镻CT/EP2008/063410、申請日為2008年10月7日、PCT申請進入中國國家階段后申請?zhí)枮?00880129272.4、發(fā)明名稱為“驗證地圖數(shù)據(jù)校正”的發(fā)明專利申請案。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明大體來說涉及驗證地圖數(shù)據(jù)校正。本發(fā)明的實施例涉及用于驗證對地理位置的地圖數(shù)據(jù)的校正的方法，以及用于驗證對地理位置的地圖數(shù)據(jù)的校正的系統(tǒng)。其它實施例涉及供在所述系統(tǒng)中使用的導(dǎo)航裝置和處理資源，以及計算機程序。
【背景技術(shù)】
[0003]包括GPS(全球定位系統(tǒng))信號接收及處理功能性的便攜式計算裝置(例如，便攜式導(dǎo)航裝置(PND))是眾所周知的，且廣泛地用作車內(nèi)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)，其作為永久安裝于交通工具中的裝置或作為可從交通工具移除的裝置。
[0004]一般來說，現(xiàn)代PND包含處理器、存儲器(易失性存儲器及非易失性存儲器中的至少一者，且通常所述兩者)以及存儲于所述存儲器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。處理器與存儲器協(xié)作以提供執(zhí)行環(huán)境，在所述執(zhí)行環(huán)境中可建立軟件操作系統(tǒng)，且另外，常常提供一個或一個以上額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。
[0005]通常，這些裝置進一步包含:一個或一個以上輸入接口，其允許用戶與所述裝置交互并控制所述裝置；以及一個或一個以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息中繼給用戶。輸出接口的說明性實例包括視覺顯示器及用于聲頻輸出的揚聲器。輸入接口的說明性實例包括一個或一個以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開/關(guān)操作或其它特征(如果所述裝置經(jīng)內(nèi)建于交通工具內(nèi)，則所述按鈕沒有必要位于所述裝置自身上，而是可位于方向盤上)；以及麥克風，其用于檢測用戶話語。在一個特定布置中，可將輸出接口顯示器配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額外地提供輸入接口，用戶可借助于所述輸入接口而通過觸摸來操作所述裝置。
[0006]這種類型的裝置還將通常包括:一個或一個以上物理連接器接口，借助于所述物理連接器接口可將電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號發(fā)射到所述裝置以及從所述裝置接收電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號；以及(任選地)一個或一個以上無線發(fā)射器/接收器，其用以允許經(jīng)由蜂窩式電信以及其它信號及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，藍牙、W1-F1、W1-Max GSM、UMTS等)進行通信。
[0007]這種類型的PND還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛(wèi)星廣播信號(包括位置數(shù)據(jù))且隨后對其進行處理以確定所述裝置的當前位置。
[0008]PND還可包括電子陀螺儀及加速表，其產(chǎn)生的信號可經(jīng)處理以確定當前角加速度及線加速度，并且又，且結(jié)合從GPS信號導(dǎo)出的位置信息，確定裝置及(因此)其中安裝所述裝置的交通工具的速度及相對位移。通常，所述特征最常見地提供于交通工具內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中，但還可提供于PND中(如果此舉是有利的話)。
[0009]所述PND的效用主要表現(xiàn)在其確定第一位置(通常，出發(fā)或當前位置)與第二位置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過各種各樣不同方法中的任一者來輸入，例如通過郵政編碼、街道名及門牌號、先前存儲的“眾所周知”目的地(例如著名位置、城市位置(例如體育場或游泳池)或其它關(guān)注點)以及喜愛的或最近去過的目的地。
[0010]通常，通過用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來計算出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的“最佳”或“最優(yōu)”路線的軟件來啟用所述PND?！白罴选被颉白顑?yōu)”路線是基于預(yù)定標準來確定的且沒有必要是最快或最短路線。對引導(dǎo)駕駛員所沿著的路線的選擇可能是非常復(fù)雜的，且所選擇的路線可考慮到現(xiàn)有的、預(yù)測的以及動態(tài)及/或無線地接收到的交通及道路信息、關(guān)于道路速度的歷史信息以及駕駛員對于確定道路選項的因素的自身偏好(舉例來說，駕駛員可指定路線不應(yīng)包括高速公路或收費道路)。
[0011]此外，所述裝置可持續(xù)監(jiān)視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇改變剩余行程將經(jīng)由其進行的路線?；诟鞣N技術(shù)(例如，移動電話數(shù)據(jù)交換、固定相機、GPS車隊跟蹤)的實時交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來識別交通延遲及將信息饋送到通知系統(tǒng)中。
[0012]這種類型的PND通?？砂惭b在交通工具的儀表板或擋風玻璃上，但還可形成為交通工具無線電的機載計算機的一部分或?qū)嶋H上形成為交通工具本身的控制系統(tǒng)的一部分。導(dǎo)航裝置還可為手持式系統(tǒng)(例如PDA(便攜式數(shù)字助理)、媒體播放器、移動電話等)的一部分，且在這些情況下，手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性借助于將軟件安裝于裝置上而得以延伸以便執(zhí)行路線計算及沿著計算出的路線導(dǎo)航兩者。
[0013]路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性還可由運行適當軟件的桌上型或移動計算資源來提供。舉例來說，皇家汽車俱樂部(RAC)在http://www.rac.c0.uk提供在線路線規(guī)劃和導(dǎo)航設(shè)施，所述設(shè)施允許用戶輸入起點和目的地，于是，用戶的計算資源正與之通信的服務(wù)器計算路線(其方面可為用戶指定的)、產(chǎn)生地圖，且產(chǎn)生一組詳盡的導(dǎo)航指令用于將用戶從所選起點指引到所選目的地。所述設(shè)施還提供計算出的路線的偽三維再現(xiàn)和路線預(yù)覽功能性，所述路線預(yù)覽功能性模擬用戶沿著所述路線行進，且借此給用戶提供計算出的路線的預(yù)覽。
[0014]在PND的上下文中，一旦已計算出了路線，用戶便與導(dǎo)航裝置交互以任選地從所建議路線的列表中選擇所需的計算出的路線。任選地，用戶可干涉或引導(dǎo)路線選擇過程，例如通過指定對于特定行程應(yīng)避免或必須遵循某些路線、道路、位置或標準。PND的路線計算方面形成一個主要功能，且沿著此路線導(dǎo)航為另一主要功能。
[0015]在沿著計算出的路線導(dǎo)航期間，所述PND通常提供視覺及/或聲頻指令以沿著所選擇的路線將用戶引導(dǎo)到那條路線的終點，即所需的目的地。PND還通常在導(dǎo)航期間在屏幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經(jīng)定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝置的當前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當前位置(如果裝置正用于交通工具內(nèi)導(dǎo)航的話)。
[0016]在屏幕上顯示的圖標通常指示當前裝置位置且居中，其中還顯示當前裝置位置附近的當前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地圖信息上方、下方或一側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實例包括到用戶需要采取的與當前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質(zhì)可能由暗示特定偏離類型(例如，左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎)的進一步圖標來表示。導(dǎo)航功能還確定聲頻指令的內(nèi)容、持續(xù)時間及定時，可借助于所述聲頻指令來沿著路線引導(dǎo)用戶。如可了解的，例如“100m后左轉(zhuǎn)”等簡單指令需要大量處理及分析。如先前提及的，用戶與裝置的交互可通過觸摸屏或者另外地或替代地通過操縱桿安裝式遙控器、通過語音激活或通過任何其它適合方法來進行。
[0017]所述裝置所提供的另一重要功能是在以下事件中進行自動路線重新計算:用戶在導(dǎo)航期間偏離先前計算出的路線(意外地或故意地)；實時交通條件指示替代路線將更有利且所述裝置適宜地經(jīng)啟用以自動辨識所述條件，或者如果用戶出于任何原因而主動地致使裝置執(zhí)行路線重新計算。
[0018]還已知允許按用戶定義的標準來計算路線；舉例來說，用戶可能更喜歡由裝置計算風景路線，或者可能希望避開可能發(fā)生、預(yù)計會發(fā)生或當前正發(fā)生交通擁擠的任何道路。裝置軟件將接著計算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數(shù)目個經(jīng)標記為(例如)具有優(yōu)美風景的關(guān)注點(稱為POI)的路線，或者通過使用指示特定道路上的正在發(fā)生的交通條件的所存儲信息，按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級來將計算出的路線進行排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計算以及導(dǎo)航標準也是可能的。
[0019]雖然路線計算及導(dǎo)航功能對于PND的總體效用來說是基本的，但有可能將裝置純粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當前裝置位置相關(guān)的地圖信息，且在“自由駕駛”中尚未計算出任何路線且裝置當前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式通常適用于當用戶已經(jīng)知道需要沿其行進的路線且不需要導(dǎo)航輔助時。
[0020]上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國際私人有限公司(TomTom Internat1nalB.V.)制造并供應(yīng)的型號920T)提供用于使得用戶能夠從一個位置導(dǎo)航到另一位置的可靠方式。當用戶不熟悉通向其正導(dǎo)航到的目的地的路線時，此類裝置具有極大效用。
[0021]如上文所提及，PND的存儲器存儲地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)由PND用來不僅計算路線并向用戶提供必需的導(dǎo)航指令，而且用來經(jīng)由PND的視覺顯示器向用戶提供視覺信息。如此項技術(shù)中已知，地圖信息可以多種方式表示且實際上可包含由PND組合使用的若干單獨信息成份(informat1n component)。
[0022]地圖數(shù)據(jù)庫常常提供整個國家或甚至整個大陸的道路網(wǎng)絡(luò)的細節(jié)，且因而，所述地圖數(shù)據(jù)庫通常包括大量信息。體現(xiàn)于地圖數(shù)據(jù)庫中的真實道路網(wǎng)絡(luò)隨時間變化，且雖然常規(guī)上地圖提供者提供更新以應(yīng)用于地圖數(shù)據(jù)庫，但變化速率不可避免地意味著，即使是最新的數(shù)據(jù)庫仍包括需要校正的錯誤。舉例來說，在已創(chuàng)建給定地圖之后可能建設(shè)新的道路，或可能暫時或永久地將現(xiàn)有路線改道。此外，隨著包括于這些地圖數(shù)據(jù)庫中的信息類型增加，例如，增加而包括關(guān)于關(guān)注點(例如，主題樂園、博物館、銀行或加油站)的信息，因此隨著新的關(guān)注點出現(xiàn)和舊的關(guān)注點消失使地圖數(shù)據(jù)準確度的問題更復(fù)雜。
[0023]常規(guī)地，通過派遣個人(通常為地圖提供者的雇員)沿地圖而行并記錄其遇到的任何不一致或錯誤來檢查地圖數(shù)據(jù)的準確度。在一些情況下，用戶可通過在地圖數(shù)據(jù)中登錄其在使用其裝置時所遇到的錯誤而具備參與地圖校驗過程的機會。
[0024]TomTom?所提供的Map Share TS%此功能性的一說明性實例。某些TomTom "導(dǎo)航裝置的用戶可使用Map Share?功能性來與已被同意成為Map Share ?社區(qū)的成員的其它TomTom?用戶共享其對存儲于其裝置中的地圖數(shù)據(jù)所作的校正。用戶可選擇接收MapShare?地圖數(shù)據(jù)校正，且可指派信任等級來指示其是否樂于將所有所接收的校正包括于其地圖數(shù)據(jù)中，或其是否僅希望包括經(jīng)正式批準且校驗的Map Share?校正。
[0025]雖然Map Share?所提供的功能性確實幫助減少在簽約獲得所述服務(wù)的那些用戶所保存的地圖數(shù)據(jù)中錯誤的發(fā)生，但仍需要在經(jīng)正式校驗的校正可