環(huán)境偵測(cè)裝置和應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種環(huán)境偵測(cè)裝置和應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002] 當(dāng)前，人類(lèi)社會(huì)要面對(duì)諸多由于自然災(zāi)害或人為因素所導(dǎo)致的突發(fā)性事件，比如 面臨火災(zāi)情況解救被困人員、遇到地震災(zāi)情進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救援、發(fā)生礦難進(jìn)行井下救援、執(zhí)行解 救人質(zhì)任務(wù)遭遇綁匪的攻擊等。針對(duì)諸如此類(lèi)的特殊情況，由于無(wú)法了解現(xiàn)場(chǎng)的具體情況， 對(duì)于進(jìn)入這些存在大量未知因素的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)救援，會(huì)給現(xiàn)場(chǎng)救援人員造成極大的 生命安全威脅。
[0003]現(xiàn)有的環(huán)境偵測(cè)裝置，可應(yīng)用在所述應(yīng)急場(chǎng)景中，能在狹小空間、密閉環(huán)境等不適 合人進(jìn)入的區(qū)域中進(jìn)行圖像、音頻、視頻、溫度等環(huán)境信息的采集，并將采集的數(shù)據(jù)傳輸至 外部的監(jiān)控中心。
[0004] 但是，現(xiàn)有的環(huán)境偵測(cè)裝置無(wú)法獲得偵測(cè)球所處位置的位置信息，進(jìn)而會(huì)降低對(duì) 偵測(cè)環(huán)境的偵測(cè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 基于此，有必要針對(duì)上述環(huán)境偵測(cè)裝置無(wú)法獲得偵測(cè)球所處位置的位置信息，進(jìn) 而會(huì)降低對(duì)偵測(cè)環(huán)境的偵測(cè)效率的問(wèn)題，提供一種環(huán)境偵測(cè)裝置和應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006] -種環(huán)境偵測(cè)裝置，包括球狀外殼，以及設(shè)置在所述球狀外殼內(nèi)部的電源模塊、信 息采集模塊、信息處理模塊、信息傳輸模塊、接口模塊、方位檢測(cè)模塊和海拔檢測(cè)模塊，所述 電源模塊分別與所述信息采集模塊、所述信息處理模塊、所述信息傳輸模塊和所述接口模 塊連接，所述信息處理模塊分別與所述信息采集模塊、所述信息傳輸模塊和所述接口模塊 連接，所述接口模塊分別與所述方位檢測(cè)模塊和所述海拔檢測(cè)模塊連接；
[0007] 所述方位檢測(cè)模塊用于檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的方位信息，并將檢測(cè)的方位 信息向所述接口模塊傳送；
[0008] 所述海拔檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的海拔信息，并將檢測(cè)的 海拔信息向所述接口模塊發(fā)送；
[0009] 所述接口模塊用于接收所述方位信息和所述海拔信息，并向所述信息處理模塊發(fā) 送；
[0010] 所述信息采集模塊用于采集所述環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境信 息，并向所述信息處理模塊發(fā)送；
[0011] 所述信息處理模塊用于接收所述方位信息、所述海拔信息和所述環(huán)境信息，并通 過(guò)所述信息傳輸模塊向接收端發(fā)送。
[0012] 一種應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，包括如上所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，所述信息傳輸模塊包括無(wú)線(xiàn) 傳輸模塊，還包括與所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊無(wú)線(xiàn)連接的接收端監(jiān)控系統(tǒng)。
[0013] 以上所述環(huán)境偵測(cè)裝置和應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)，可將環(huán)境偵測(cè)裝置置于廢墟、洞穴等人 體無(wú)法進(jìn)入的空間，在采集環(huán)境信息的同時(shí)，采集自身位置信息，位置信息包括方位信息和 海拔信息，將位置信息和環(huán)境信息一起向接收端發(fā)送，以使接收端可結(jié)合位置信息和環(huán)境 信息進(jìn)行環(huán)境偵測(cè)，提高偵測(cè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是本發(fā)明環(huán)境偵測(cè)裝置第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2是本發(fā)明環(huán)境偵測(cè)裝置第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3是本發(fā)明應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖4是本發(fā)明應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 本發(fā)明中的步驟雖然用標(biāo)號(hào)進(jìn)行了排列，但并不用于限定步驟的先后次序，除非 明確說(shuō)明了步驟的次序或者某步驟的執(zhí)行需要其他步驟作為基礎(chǔ)，否則步驟的相對(duì)次序是 可以調(diào)整的。
[0019] 請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明環(huán)境偵測(cè)裝置第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 本實(shí)施方式所述的環(huán)境偵測(cè)裝置，可包括球狀外殼（圖中未示出），以及設(shè)置在所 述球狀外殼內(nèi)部的電源模塊（圖中未示出）、信息采集模塊120、信息處理模塊130、信息傳 輸模塊140、接口模塊150、方位檢測(cè)模塊160和海拔檢測(cè)模塊170,電源模塊110分別與信 息采集模塊120、信息處理模塊130、信息傳輸模塊140和接口模塊150連接，信息處理模塊 130分別與信息采集模塊120、信息傳輸模塊140和接口模塊150連接，接口模塊150分別 與方位檢測(cè)模塊160和海拔檢測(cè)模塊170連接。
[0021] 方位檢測(cè)模塊160用于檢測(cè)環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的方位信息，并將檢測(cè)的方位 信息向所述接口模塊傳送。
[0022] 海拔檢測(cè)模塊170用于檢測(cè)所述環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的海拔信息，并將檢測(cè)的 海拔信息向所述接口模塊發(fā)送。
[0023] 接口模塊150用于接收所述方位信息和所述海拔信息，并向所述信息處理模塊發(fā) 送。
[0024] 信息采集模塊120用于采集所述環(huán)境偵測(cè)裝置所處位置的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境信 息，并向所述信息處理模塊發(fā)送。
[0025] 信息處理模塊130用于接收所述方位信息、所述海拔信息和所述環(huán)境信息，并通 過(guò)所述信息傳輸模塊向接收端發(fā)送。
[0026] 本實(shí)施方式，可將環(huán)境偵測(cè)裝置置于廢墟、洞穴等人體無(wú)法進(jìn)入的空間，在采集環(huán) 境信息的同時(shí)，采集自身位置信息，位置信息包括方位信息和海拔信息，將位置信息和環(huán)境 信息一起向接收端發(fā)送，以使接收端可結(jié)合位置信息和環(huán)境信息進(jìn)行環(huán)境偵測(cè)，提高偵測(cè) 效率。
[0027] 其中，對(duì)于球狀外殼，可為空心的球狀外殼，可滾動(dòng)，還可具備防水抗震功能，對(duì)設(shè) 置在其內(nèi)部的各模塊起保護(hù)作用。
[0028] 對(duì)于電源模塊，可為鋰電池。還可為本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他電池。
[0029] 對(duì)于信息采集模塊120,采集的環(huán)境信息可包括溫度、濕度、有害物質(zhì)傳感器、輻射 以及周?chē)拔锏刃畔ⅰ?br>[0030] 在一個(gè)實(shí)施例中，信息采集模塊120可包括多個(gè)視頻傳感器、音頻傳感器和環(huán)境 信息采集傳感器，所述視頻傳感器、所述音頻傳感器、所述環(huán)境信息采集傳感器均與所述信 息處理模塊連接。
[0031] 本實(shí)施例，可采集各種環(huán)境信息，使環(huán)境偵測(cè)信息更豐富，進(jìn)而提高偵測(cè)效率和偵 測(cè)準(zhǔn)確度。
[0032] 優(yōu)選地，所述環(huán)境信息采集傳感器可包括以下至少一種傳感器：溫度傳感器、濕度 傳感器、有害物質(zhì)傳感器、輻射傳感器。還可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員慣用的其他傳感器。
[0033] 進(jìn)一步地，視頻傳感器可包括攝像頭等攝像裝置，可在視頻采集模式和圖像采集 模式間切換，用來(lái)拍攝視頻或圖像。
[0034] 對(duì)于信息處理模塊130,可先對(duì)所述方位信息、所述海拔信息和所述環(huán)境信息進(jìn)行 預(yù)處理，再通過(guò)所述信息傳輸模塊向接收端發(fā)送。所述預(yù)處理可包括壓縮、編碼等。
[0035] 優(yōu)選地，信息處理模塊130可包括編碼模塊