光電傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及光電傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]作為以往的光電傳感器之一,存在專利文獻(xiàn)I所述的光電傳感器。在該光電傳感器中，利用靈敏度旋鈕(能夠旋轉(zhuǎn)的球形把手(knob))來(lái)調(diào)整用于調(diào)整受光信號(hào)的增益的可變電阻。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002-171162號(hào)公報(bào)
[0006]在生產(chǎn)線上使用光電傳感器很普遍，但在生產(chǎn)線上檢測(cè)相同的檢測(cè)對(duì)象物的情況下也配置多個(gè)光電傳感器。在該檢測(cè)對(duì)象物是透明體的情況下，檢測(cè)對(duì)象物不存在時(shí)的受光量和檢測(cè)對(duì)象物存在時(shí)的受光量之間的差分較少，但必須對(duì)這些受光量之間設(shè)定閾值。在以往的光電傳感器中，如專利文獻(xiàn)I的發(fā)明那樣，存在利用靈敏度旋鈕來(lái)變更增益和閾值中的某一項(xiàng)的技術(shù)，但各光電傳感器的投光元件、受光元件、電阻等存在個(gè)體差異。因此，即使將多個(gè)光電傳感器的靈敏度旋鈕設(shè)定為相同的值，檢測(cè)檢測(cè)對(duì)象物時(shí)的受光信號(hào)值和閾值之間的比率也并不一定相同，工作人員必須對(duì)所有的光電傳感器分別個(gè)別地進(jìn)行調(diào)難
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【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的在于，為了檢測(cè)相同的檢測(cè)對(duì)象物，提供一種能夠簡(jiǎn)單地調(diào)整閾值相對(duì)于受光信號(hào)值的比率的光電傳感器。
[0008]本發(fā)明的第一技術(shù)方案的光電傳感器是透過(guò)型光電傳感器或者與回歸反射構(gòu)件組合使用的回歸反射型光電傳感器，具有投光單元、受光單元、判定單元、目標(biāo)比率設(shè)定單元及靈敏度參數(shù)調(diào)整單元。投光單元發(fā)出用于檢測(cè)存在于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象物的檢測(cè)光。受光單元接收檢測(cè)光的返回光。判定單元通過(guò)對(duì)作為受光單元的輸出信號(hào)值的受光信號(hào)值和閾值進(jìn)行比較，來(lái)判定檢測(cè)對(duì)象物的有無(wú)。目標(biāo)比率設(shè)定單元設(shè)定目標(biāo)比率。靈敏度參數(shù)調(diào)整單元在檢測(cè)對(duì)象物不存在于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的狀態(tài)下，以使閾值相對(duì)于受光信號(hào)值的比率成為目標(biāo)比率的方式，調(diào)整靈敏度參數(shù)。
[0009]由此，閾值相對(duì)于受光信號(hào)值的比率變得相等，從而能夠以相同的穩(wěn)定度檢測(cè)共通的檢測(cè)對(duì)象物。
[0010]優(yōu)選地，上述目標(biāo)比率在50%至130%之間。由此，針對(duì)需要非常精細(xì)調(diào)整的透明體的檢測(cè)，能夠進(jìn)行微調(diào)整。更加優(yōu)選地，上述目標(biāo)比率在70%至110%之間。由此，使得工作人員的微調(diào)整變得容易。
[0011]在本技術(shù)方案的光電傳感器中，以使閾值相對(duì)于受光信號(hào)值的比率成為由目標(biāo)比率設(shè)定單元設(shè)定的目標(biāo)比率的方式，調(diào)整靈敏度參數(shù)。由此，即使多個(gè)光電傳感器的投光元件、受光元件、電阻等存在個(gè)體差異，若搭配相同的靈敏度旋鈕的刻度表，則閾值相對(duì)于受光信號(hào)值的比率也會(huì)相等。因此，閾值相對(duì)于受光信號(hào)值的比率變得相等，從而能夠以相同的穩(wěn)定度檢測(cè)共通的檢測(cè)對(duì)象物。因此，本技術(shù)方案的光電傳感器能夠減輕檢測(cè)相同的檢測(cè)對(duì)象物的傳感器的調(diào)整工作的負(fù)擔(dān)。
[0012]進(jìn)而，若該目標(biāo)比率相同，則在回歸反射型光電傳感器中，即使回歸反射構(gòu)件和傳感器之間的距離不同，檢測(cè)相同的檢測(cè)對(duì)象物時(shí)的受光信號(hào)值的變化也以相同的比率產(chǎn)生?；蛘?，在透過(guò)型光電傳感器中，即使投光器和受光器之間的距離不同，檢測(cè)相同的檢測(cè)對(duì)象物時(shí)的受光信號(hào)值的變化也以相同的比率產(chǎn)生。因此，只要調(diào)整了一個(gè)傳感器的目標(biāo)比率，就能夠?qū)z測(cè)相同的檢測(cè)對(duì)象物的光電傳感器應(yīng)用相同的目標(biāo)比率。因此，本技術(shù)方案的光電傳感器能夠減輕檢測(cè)相同的檢測(cè)對(duì)象物的傳感器的調(diào)整工作的負(fù)擔(dān)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)施方式的光電傳感器的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是投光單元、受光單元、第一調(diào)整部、第二調(diào)整部、判定單元及存儲(chǔ)部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3是光電傳感器的外觀立體圖。
[0016]圖4是光電傳感器的操作面板的放大圖。
[0017]圖5是調(diào)整按鈕、指示器(indicator)、判定單元及靈敏度參數(shù)調(diào)整單元的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖6是本實(shí)施方式的光電傳感器的靈敏度調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
[0019]圖7是變形例的光電傳感器的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖8是變形例的光電傳感器的靈敏度調(diào)整動(dòng)作的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的光電傳感器I。光電傳感器I是與回歸反射構(gòu)件2組合使用的回歸反射型光電傳感器。圖1是光電傳感器I的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]如圖1所示，光電傳感器I具有投光單元21、受光單元22、判定單元23、靈敏度參數(shù)調(diào)整單元25、存儲(chǔ)部28、輸出電路29、目標(biāo)比率設(shè)定單元31、調(diào)整按鈕32及指示器33。圖2是投光單元21、受光單元22、第一調(diào)整部41、第二調(diào)整部42、判定單元23及存儲(chǔ)部28的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0023]投光單元I發(fā)出用于檢測(cè)存在于檢測(cè)區(qū)域5內(nèi)的檢測(cè)對(duì)象物6的檢測(cè)光A。如圖1及圖2所示，投光單元I包括用于發(fā)出檢測(cè)光A的發(fā)光二極管等的投光元件11和用于驅(qū)動(dòng)投光元件11的投光電路12。如圖2所示，投光電路12包括電壓輸出數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器(Voltage DAC) 12a、晶體管(transistor) 12b、固定電源 12c (電壓值:Vcc)、電阻 12d 及接地電壓(GND) 12e。圖2圖示了投光元件11是發(fā)光二極管的情況。投光元件11的陽(yáng)極與固定電源12c相連接。投光元件11的陰極與晶體管12b的集電極相連接。晶體管12b的基極與電壓輸出數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12a相連接。晶體管12b的發(fā)射極用于防止過(guò)電流的電阻12d的一端相連接。電阻12d的另一端與接地電壓12e相連接。即，電阻12d的另一端接地。
[0024]電壓輸出數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12a與靈敏度參數(shù)調(diào)整單元25相連接。電壓輸出數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12a接收來(lái)自靈敏度參數(shù)調(diào)整單元25的輸出電壓信號(hào)，將由與該輸出電壓信號(hào)相對(duì)應(yīng)的Hi電壓和OV的Lo電壓構(gòu)成的脈沖電壓輸出至晶體管12b的基極。該脈沖電壓的周期可以是產(chǎn)品設(shè)計(jì)上規(guī)定的固定值?；蛘?，也可以利用未圖示的另外的調(diào)整單元來(lái)變更脈沖電壓的周期。若從電壓輸出數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12a施加Hi電壓，則從固定電源12c向晶體管12b的集電極施加電流，并由發(fā)光元件11發(fā)光。由于該Hi電壓越大則該電流的大小越大，因而從投光元件11發(fā)出的光的功率變大。
[0025]存儲(chǔ)部28存儲(chǔ)記錄有該Hi電壓的大小和從投光元件11發(fā)出的光的功率(投光功率)之間的關(guān)系的投光功率與電壓值對(duì)應(yīng)表T2。例如，通過(guò)以下的三個(gè)步驟生成投光功率與電壓值對(duì)應(yīng)表T2。
[0026]步驟1，在將投光單元21組裝到基板上的狀態(tài)下，將多個(gè)不同的離散的電壓施加至電壓輸出數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12a。
[0027]步驟2，針對(duì)多個(gè)不同的離散的電壓的各電壓，利用光度計(jì)或光檢測(cè)器測(cè)定投光元件11所發(fā)出的光。
[0028]步驟3，將從該測(cè)定結(jié)果得出的投光功率與施加至電壓輸出數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12a的電壓相對(duì)應(yīng)地保存至投光功率與電壓值對(duì)應(yīng)表T2。
[0029]后述的靈敏度參數(shù)調(diào)整單元25在調(diào)整投光功率的情況下，在計(jì)算出調(diào)整后的投光功率之后，參照投光功率與電壓值對(duì)應(yīng)表T2。然后，靈敏度參數(shù)調(diào)整單元25將用于使電壓輸出數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12a輸出與調(diào)整后的投光功率相對(duì)應(yīng)的電壓值的輸出電壓信號(hào)輸出至電壓輸出數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器12a。此外，在調(diào)整后的該投光功率與保存在投光功率與電壓值對(duì)應(yīng)表T2中的投光功率的任一值都不一致時(shí)，靈敏度參數(shù)調(diào)整單元25可以提取保存在投光功率與電壓值對(duì)應(yīng)表T2中的與調(diào)整后的該投光功率接近的值，并通過(guò)線性插補(bǔ)來(lái)計(jì)算出與該調(diào)整后的投光功率相對(duì)應(yīng)的電壓值。此外，在后面說(shuō)明靈敏度參數(shù)調(diào)整單元25計(jì)算投光功率的計(jì)算方法。通過(guò)上面的處理，調(diào)整檢測(cè)光A的投光強(qiáng)度(投光功率)。