一種雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊縫檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]在加工制造業(yè)飛速發(fā)展的今天，細(xì)微對(duì)接焊縫的精密自動(dòng)化焊接技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。這種細(xì)微對(duì)接焊縫通常不開坡口，焊縫間隙在0~lmm之內(nèi)，焊縫錯(cuò)邊或錯(cuò)口量為0~1_之內(nèi)。在焊接這類焊縫時(shí)，工件定位系統(tǒng)或焊接系統(tǒng)稍有位置偏差，就會(huì)造成焊接缺陷，影響產(chǎn)量、降低效率。這就需要使用精密的焊縫檢測(cè)設(shè)備，實(shí)時(shí)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)。而這種焊縫特征不明顯，使用常規(guī)視覺檢測(cè)方法很難提取焊縫特征，且容易受到其他細(xì)微特征的干擾，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、可靠、有效的高精度檢測(cè)，影響了細(xì)微對(duì)接焊縫的自動(dòng)化焊接技術(shù)的發(fā)展。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括:圖像控制器，分別于所述圖像控制器連接的第一成像裝置以及第二成像裝置，所述第一成像裝置以及第二成像裝置設(shè)于所述圖像控制器的兩側(cè)，在所述第一成像裝置的一側(cè)設(shè)有第一光源發(fā)生裝置，在所述第二成像裝置的一側(cè)設(shè)有第二光源發(fā)生裝置，所述第一成像裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)α角度，所述第二成像裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)β角度，所述第一光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)γ角度，所述第二光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)δ角度，所述第一光源發(fā)生裝置與第二光源發(fā)生裝置的射出的光線會(huì)聚于被測(cè)板后進(jìn)入第二成像裝置和/或第一成像裝置，第二成像裝置和第一成像裝置將成出的像傳送給所述圖像控制器，圖像控制器將收到的像處理后得到高清焊縫檢測(cè)圖像。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一成像裝置為:CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)，所述第二成像裝置為CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)。
[0008]3進(jìn)一步的，所述角度α為:10度-45度。
[0009]進(jìn)一步的，所述角度β:為10度-45度。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一光源發(fā)生裝置和第二光源發(fā)生裝置均為激光裝置。
[0011]進(jìn)一步的，所述角度Y為:10度-45度。
[0012]進(jìn)一步的，所述角度δ為:10度-45度。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，該檢測(cè)系統(tǒng)利用成像裝置兩側(cè)的雙路光源會(huì)聚到一處，實(shí)現(xiàn)細(xì)微對(duì)接焊縫的照明，不僅可以增加光照強(qiáng)度，使光強(qiáng)均勻，還可以消除單路光源照明產(chǎn)生陰影造成的間隙特征提取錯(cuò)誤；成像設(shè)備從兩個(gè)方向接收焊縫反射的光線，實(shí)現(xiàn)三維觀測(cè)；通過(guò)調(diào)整兩側(cè)雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，使成像設(shè)備觀察到特征清晰的圖像；通過(guò)調(diào)整兩側(cè)雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，實(shí)現(xiàn)不同位置焊縫的檢測(cè)。
[0014]
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]圖1示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)。
[0019]本實(shí)施例提供的一種雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，請(qǐng)參閱圖1，包括:圖像控制器3，分別于所述圖像控制器3連接的第一成像裝置11以及第二成像裝置12，在本實(shí)施例中第一成像裝置11可以選用CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)，所述第二成像裝置12可以選用CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)，所述第一成像裝置11以及第二成像裝置12設(shè)于所述圖像控制器3的兩側(cè)，在所述第一成像裝置11的一側(cè)設(shè)有第一光源發(fā)生裝置21，在所述第二成像裝置12的一側(cè)設(shè)有第二光源發(fā)生裝置22，在本實(shí)施例中所述第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22均為激光裝置，所述第一成像裝置11與豎直方向旋轉(zhuǎn)α角度，所述α角度的優(yōu)選為10度-45度，即系α角度可根據(jù)實(shí)際情況在10度-45度進(jìn)行調(diào)配選擇，如α角度為10度、12度、15度、20度、25度、30度、40度或45度等，所述第二成像裝置12與豎直方向旋轉(zhuǎn)β角度，即系β角度可根據(jù)實(shí)際情況在10度-45度進(jìn)行調(diào)配選擇，如β角度為10度、12度、15度、20度、25度、30度、40度或45度等，所述第一光源發(fā)生裝置21與豎直方向旋轉(zhuǎn)γ角度，即系γ角度可根據(jù)實(shí)際情況在10度-45度進(jìn)行調(diào)配選擇，如γ角度為10度、12度、15度、20度、25度、30度、40度或45度等，所述第二光源發(fā)生裝置22與豎直方向旋轉(zhuǎn)δ角度，即系δ角度可根據(jù)實(shí)際情況在10度-45度進(jìn)行調(diào)配選擇，如δ角度為10度、12度、15度、20度、25度、30度、40度或45度等，所述第一光源發(fā)生裝置21與第二光源發(fā)生裝置22的射出的光線會(huì)聚于被測(cè)板O后進(jìn)入第二成像裝置12和/或第一成像裝置11，第二成像裝置12和/或第一成像裝置11將成出的像傳送給所述圖像控制器3，圖像控制器3將收到的像處理后得到高清焊縫檢測(cè)圖像。
[0020]在使用的過(guò)程中將需要檢測(cè)的焊縫00放置在第一成像裝置11和第二成像裝置12的下方，旋轉(zhuǎn)調(diào)整第一成像裝置11和第二成像裝置12的角度α和β，使視野在焊縫00處會(huì)聚，從而對(duì)不同位置的焊縫可以分別獲得特征明顯的圖像，為了達(dá)到較好的檢測(cè)效果，其角度應(yīng)在10度?45度之間；打開設(shè)置在第一成像裝置11和第二成像裝置12兩側(cè)的第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22，第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22分別射出光線，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)整第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22與豎直方向的角度，第一光源發(fā)生裝置21射出的第一射出光線210和第二光源發(fā)生裝置22射出的第二射出光線220在焊縫00處會(huì)聚，其第一反射光110和第二反射光120經(jīng)第一成像裝置11和第二成像裝置12上成像，第一成像裝置11和第二成像裝置12將成出的像傳送給所述圖像控制器3，圖像控制器3將收到的像處理后獲得高對(duì)比度的焊縫圖像。再通過(guò)調(diào)整第一光源發(fā)生裝置21和第二光源發(fā)生裝置22的角度γ和δ可調(diào)整入射光的角度和會(huì)聚點(diǎn)的位置，從而對(duì)不同位置的焊縫都可以獲得高對(duì)比度的圖像，為了達(dá)到較好的檢測(cè)效果，兩條光路的會(huì)聚點(diǎn)應(yīng)在焊縫位置附近，其角度應(yīng)在10度?45度之間
本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，該檢測(cè)系統(tǒng)利用成像裝置兩側(cè)的雙路光源會(huì)聚到一處，實(shí)現(xiàn)細(xì)微對(duì)接焊縫的照明，不僅可以增加光照強(qiáng)度，使光強(qiáng)均勻，還可以消除單路光源照明產(chǎn)生陰影造成的間隙特征提取錯(cuò)誤；成像設(shè)備從兩個(gè)方向接收焊縫反射的光線，實(shí)現(xiàn)三維觀測(cè)；通過(guò)調(diào)整兩側(cè)雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，使成像設(shè)備觀察到特征清晰的圖像；通過(guò)調(diào)整兩側(cè)雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，實(shí)現(xiàn)不同位置焊縫的檢測(cè)。
[0021]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:圖像控制器，分別于所述圖像控制器連接的第一成像裝置以及第二成像裝置，所述第一成像裝置以及第二成像裝置設(shè)于所述圖像控制器的兩側(cè)，在所述第一成像裝置的一側(cè)設(shè)有第一光源發(fā)生裝置，在所述第二成像裝置的一側(cè)設(shè)有第二光源發(fā)生裝置，所述第一成像裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)α角度，所述第二成像裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)β角度，所述第一光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)γ角度，所述第二光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)δ角度，所述第一光源發(fā)生裝置與第二光源發(fā)生裝置的射出的光線會(huì)聚于被測(cè)板后進(jìn)入第二成像裝置或第一成像裝置，第二成像裝置和第一成像裝置將成出的像傳送給所述圖像控制器，圖像控制器將收到的像處理后得到高清焊縫檢測(cè)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一成像裝置為:CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)，所述第二成像裝置為CCD相機(jī)或CMOS相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度α為:10度-45度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度β:為10度-45度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光源發(fā)生裝置和第二光源發(fā)生裝置均為激光裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度δ為:10度-45度。
7.測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述角度γ為:10度-45度。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙目雙路會(huì)聚可調(diào)光路的細(xì)微對(duì)接焊縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括：圖像控制器，分別于圖像控制器連接的第一成像裝置以及第二成像裝置，第一成像裝置以及第二成像裝置設(shè)于所述圖像控制器的兩側(cè)，在第一成像裝置的一側(cè)設(shè)有第一光源發(fā)生裝置，在第二成像裝置的一側(cè)設(shè)有第二光源發(fā)生裝置，第一成像裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)α角度，第二成像裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)β角度，第一光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)γ角度，第二光源發(fā)生裝置與豎直方向旋轉(zhuǎn)δ角度。該檢測(cè)系統(tǒng)不僅可以增加光照強(qiáng)度，使光強(qiáng)均勻，還可以消除單路光源照明產(chǎn)生陰影造成的間隙特征提取錯(cuò)誤；通過(guò)調(diào)整兩側(cè)雙路光源的傾斜角度改變光線的入射角度，實(shí)現(xiàn)不同位置焊縫的檢測(cè)。
【IPC分類】G01B11-24, G01B11-00
【公開號(hào)】CN104880152
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510296314
【發(fā)明人】程麗麗, 臧同樂(lè), 張建元, 王大林, 鄭恩松, 張丹
【申請(qǐng)人】唐山英萊科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日