零件孔徑柔性在線測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采用機(jī)械方法的測量裝置，具體涉及一種零件孔徑柔性在線測量
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]孔是機(jī)械零件中常見的一類特征，廣泛存在于各類機(jī)械零件中。許多零件孔徑的加工要求比較高，往往在加工完成后都需進(jìn)行精密測量，例如軸承的內(nèi)孔、電機(jī)端蓋的內(nèi)孔等等。而目前此類零件普遍采用大批量流水線連續(xù)生產(chǎn)，因此，零件孔徑的測量尤為重要。
[0003]目前常用的零件孔徑測量方式有手動測量和自動測量兩種。手動測量為人工手持量具對零件進(jìn)行逐一測量。自動測量需設(shè)計一套專用夾具對零件定位夾緊后，再使用專用測量工具進(jìn)行測量。人工測量效果受人為因素影響較大、穩(wěn)定性不高，且手動測量無法滿足大批量流水線連續(xù)加工的要求。自動測量夾具設(shè)計制造工作量大，不同的測量對象往往要設(shè)計不同的夾具，柔性化程度較低，設(shè)備通用性較差，且沒有實(shí)時地對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析、指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐，對于大批量流水線連續(xù)生產(chǎn)的零件，實(shí)時優(yōu)化生產(chǎn)參數(shù)對提高成品率起著至關(guān)重要的作用?，F(xiàn)有技術(shù)中也開發(fā)了一些自動化的檢測設(shè)備，如發(fā)明專利CN1407314A是通過從圓筒形工件一端輸入壓縮空氣，靠檢測其背壓來測量工件內(nèi)徑，雖然其能達(dá)到自動化大批量測量工件內(nèi)徑的要求，但其采用離線測量，不能實(shí)時的優(yōu)化生產(chǎn)參數(shù)、指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐，并且其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，系統(tǒng)的復(fù)雜性降低了測量精度；其次，該裝置柔性化程度較低，只能檢測同種規(guī)格零件孔徑，設(shè)備的通用性不強(qiáng)。
[0004]綜上所述，目前零件孔徑測量存在以下局限性:
I)采用手動測量時，自動化程度低，人為因素影響大，采用人工記錄數(shù)據(jù)，工人工作內(nèi)容重復(fù)性高，且無法滿足大批量流水線連續(xù)加工的要求。
[0005]2)采用自動測量時，零件孔徑測量機(jī)構(gòu)通常采用離線測量，測量數(shù)據(jù)未能實(shí)時處理分析，不能實(shí)時的優(yōu)化生產(chǎn)參數(shù)、指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐。
[0006]3)采用自動測量時，設(shè)備通常只針對一類零件進(jìn)行孔徑測量，柔性化程度較低，設(shè)備通用性較差，企業(yè)需采購多種測量設(shè)備，增加了測量成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為克服【背景技術(shù)】中對零件孔徑測量存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種零件孔徑柔性在線測量裝置，是一種在線測量、具有柔性化特點(diǎn)、自動測量結(jié)果準(zhǔn)確可靠的測量
目.ο
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)方案:
本發(fā)明是在工作臺的一側(cè)裝有升降式可調(diào)節(jié)定位平臺；在工作臺的中部裝有導(dǎo)軌，基座的底部經(jīng)滑塊與導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副，基座頂部裝有測量組件，測量組件兩側(cè)的基座頂部分別裝有圓柱銷，基座的一側(cè)面上裝有連接板；在工作臺的另一側(cè)裝有底座，驅(qū)動氣缸裝在底座上，驅(qū)動氣缸的氣缸桿與基座的一側(cè)面上的連接板連接。
[0009]所述升降式可調(diào)節(jié)定位平臺，包括上部定位平臺，上部滑套副，上部定位塊，下部定位塊，兩個升降一氣缸，下部定位平臺，下部滑套副，底板和兩根絲桿；底板裝在工作臺的一側(cè)，沿底板長邊的兩側(cè)分別裝有一個升降氣缸，兩根絲桿的一端垂直固定于底板上，底板與下部定位平臺采用下部滑套副連接，下部定位平臺下底面的兩個螺母與各自絲桿分別構(gòu)成螺旋副連接，調(diào)節(jié)下部定位平臺與底板的相對位置；上部定位平臺與下部定位平臺采用上部滑套副連接，下部定位塊與上部定位塊相對設(shè)置于下部定位平臺上表面與上部定位平臺下表面，兩個升降氣缸的軸端部穿過下部定位平臺的通孔與上部定位平臺固定連接；沿下部定位平臺中部短邊方向開有長腰孔，長腰孔上裝有擋板，擋板的擋板面朝向測量組件一側(cè)，擋板通過螺栓固定在下部定位平臺的長腰孔上。
[0010]所述測量組件為三門峽中原精密有限公司所生產(chǎn)的E-T-4180內(nèi)徑測量裝置。
[0011]本發(fā)明具有的有益效果是:
I)本發(fā)明具有采用柔性化設(shè)計，能夠滿足形狀各異零件的多種規(guī)格孔徑測量的需求，通用性強(qiáng)，只需進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整定位塊即可適應(yīng)多種規(guī)格零件孔徑的測量，降低設(shè)計和制造成本。
[0012]2)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)在線測量，經(jīng)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，能夠?qū)⒆詣踊瘻y量所獲取的零件孔徑信息記錄保存，進(jìn)而對零件孔徑信息進(jìn)行處理，能夠判斷加工生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)時對加工系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的閉環(huán)補(bǔ)償，優(yōu)化生產(chǎn)參數(shù)，提高成品率。
[0013]3)本發(fā)明裝置配合專用機(jī)械手，就能夠?qū)崿F(xiàn)零件的自動上料、定位裝夾和測量，從而實(shí)現(xiàn)零件孔徑的自動測量，操作簡單可靠，減少了人為測量誤差因素，同時，節(jié)省了勞動力，解決了勞動力成本高昂，招工和管理困難的問題。
[0014]4)本發(fā)明裝置采用直接測量的方式，測量結(jié)果準(zhǔn)確，測量精度高，減少了間接測量和系統(tǒng)復(fù)雜性的誤差，工作可靠穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1測量機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是圖1升降式可調(diào)節(jié)定位平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、底座，2、驅(qū)動氣缸，3、連接板，4、基座，5、測量組件，6、角座，7、滑塊，8、導(dǎo)軌，9、上部定位平臺，10、上部滑套，11、上部導(dǎo)桿，10’、下部滑套，11’、下部導(dǎo)桿，12、上部定位塊，13、下部定位塊，14、兩個升降氣缸，15、下部定位平臺，16、底板，17、兩根絲桿，18、圓柱銷，19、擋板，20、傳感器，21、測桿，22、測量探頭，23、工作臺。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0021]如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種零件孔徑柔性在線測量裝置，在工作臺23的一側(cè)裝有升降式可調(diào)節(jié)定位平臺；在工作臺23的中部裝有導(dǎo)軌6，基座3的底部經(jīng)滑塊7與導(dǎo)軌8構(gòu)成滑動副，通過驅(qū)動氣缸2的推桿運(yùn)動推動基座4在導(dǎo)軌8上左右移動，基座4頂部裝有測量組件5，基座4平臺與測量組件5通過角座6固定連接，測量組件5兩側(cè)的基座4頂部分別裝有圓柱銷18，基座4的一側(cè)面上裝有連接板3 ;在工作臺23的另一側(cè)裝有底座1，驅(qū)動氣缸2裝在底座I上，驅(qū)動氣缸2的氣缸桿與基座4的一側(cè)面上的連接板3連接，驅(qū)動氣缸2的中心線、測量組件5的中心線和定位塊的中心線在同一垂直平面。
[0022]具體的，測量組件5通過三個相同的角座6橫向固定在基座4平臺之上，其中兩個角座6分別置于測量組件5的兩側(cè)，一個角座6置于測量組件5的后部，通過三個角座6的固定，保證了測量組件5的相對位置，從而保證了測量精度。
[0023]如圖1、圖3、圖4所示，所述升降式可調(diào)節(jié)定位平臺，包括上部定位平臺9，上部滑套副，上部定位塊12，下部定位塊13，兩個升降一氣缸14，下部定位平臺15，下部滑套副，底板16和兩根絲桿17 ;底板16裝在工作臺的一側(cè)，沿底板16長邊的兩側(cè)分別裝有一個升降氣缸14，兩根絲桿17的一端垂直固定于底板16上，底板16與下部定位平臺15采用下部滑套副連接，本實(shí)施例中的下部滑套副由四個下部滑套10’，四個下部導(dǎo)桿11’構(gòu)成，分別安裝在底板16和下部定位平臺15四角，下部定位平臺15下底面的兩個螺母與各自絲桿17分別構(gòu)成螺旋副連接，本實(shí)施例中兩根絲桿17安裝在底板16同一側(cè)，兩組螺旋副用來調(diào)節(jié)下部定位平臺15與底板16的相對位置；上部定位平臺9與下部定位平臺15采用上部滑套副連接，本實(shí)施例中的上部滑套副由四個上部滑套10，四個上部導(dǎo)桿11構(gòu)成，分別