步方法，用于衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收機(jī)上的位同步，其 特征在于，包括以下步驟： (1) 待導(dǎo)航定位接收機(jī)跟蹤穩(wěn)定后，以20ms為周期，連續(xù)讀取跟蹤通道I支路輸出的每 Ims的相干積分值，然后按照1~20的順序進(jìn)行循環(huán)編號(hào)； (2) 對(duì)于每個(gè)相干積分值，用當(dāng)前Ims相干積分值減去前Ims相干積分值，將結(jié)果取絕 對(duì)值后，按照當(dāng)前Ims的編號(hào)進(jìn)行分組累加； (3) 以20ms為周期，對(duì)每個(gè)輸入的Ims相干積分值進(jìn)行步驟（2)的操作，完成多個(gè)比特 周期，使得比特位連續(xù)不變化的概率降到設(shè)定的可接受的水平后，得到對(duì)應(yīng)編號(hào)1~20的 20個(gè)積分累加值； (4) 從20個(gè)積分累加值中找出最大的積分累加值和相應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度，并記錄其對(duì)應(yīng)的 編號(hào)；把其余的19個(gè)積分累加值求平均，得到一個(gè)平均噪聲累加值和噪聲強(qiáng)度； (5) 根據(jù)步驟（4)所得到的信號(hào)強(qiáng)度和噪聲強(qiáng)度的比值判斷同步是否成功，如果所得 比值滿(mǎn)足條件，則認(rèn)為位同步成功，輸出當(dāng)前最大積分值位置對(duì)應(yīng)的編號(hào)即為比特跳變邊 沿；若條件不滿(mǎn)足，則按照（2)~（3)的步驟再處理一個(gè)20ms的比特周期，然后按照步驟 (4)求出一個(gè)新的最大積分累加值和平均噪聲累加值，重復(fù)步驟（5)，直到條件滿(mǎn)足，位同步 完成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種弱信號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的位同步方法，其特征在于：在對(duì) 相干積分值編號(hào)為1與前Ims相干積分值的處理為：當(dāng)前編號(hào)為1的時(shí)候，由于循環(huán)性，其 前一個(gè)相干積分值為上一個(gè)處理周期的第20個(gè)編號(hào)的相干積分值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種弱信號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的位同步方法，其特征在于：假設(shè) 當(dāng)前Ims相干積分值為~(玲，前一個(gè)Ims的相干積分值為/ N(k - 1)，后一個(gè)Ims的相干積分 值為％(k ^ 1)，將當(dāng)前Ims積分值與前Ims積分值求差，然后取絕對(duì)值，按照當(dāng)前Ims編號(hào) 進(jìn)行分組累加，然后待下一個(gè)Ims的到來(lái)，以此循環(huán)，當(dāng)前編號(hào)上的積分累加值如公式1所 示：
式中，N表示處理周期，K表示當(dāng)前積分值編號(hào)，Sis表示當(dāng)前編號(hào)上的積分累加值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種弱信號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的位同步方法，其特征在于：首先 連續(xù)處理多個(gè)20ms的比特周期，然后得到積分差值累加和的最大值max (Sign_Pk)，其對(duì)應(yīng) 編號(hào)g;然后將剩下的19個(gè)ms位置的積分累加和按照公式2取平均，平均噪聲累加值計(jì)算 如所示： 得到一個(gè)f均噪戶(hù)系加值avg_Woise。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種弱信號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的位同步方法，其特征在于：在保 證通道連續(xù)輸出的至少有Ims相干積分值99%概率發(fā)生跳變的條件下，首次處理時(shí)連續(xù)處 理至少6個(gè)20ms的比特周期，然后得到積分差值累加和的最大值max (Sign Jjk )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種弱信號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的位同步方法，其特征在于：比較 所述的積分差值累加和的最大值max (5?11-? )與平均噪聲累加值avg_Noise的值，如果max (5ign_Pk )/ avg_Noise > 3，則認(rèn)為位同步已經(jīng)成功，記錄max (5ign_Pk )對(duì)應(yīng)的編號(hào)g，即為 比特跳變邊緣；如果max (5ign_Pk )/ avg_Noise S 3，則認(rèn)為位同步成功條件未達(dá)到，重新再 處理一個(gè)比特周期，再比較max (SignJ1k)與avg_Nodse的值，如果仍不滿(mǎn)足max (5ign_Pk) / avg_Noise> 3，則再處理一個(gè)比特周期，直到條件滿(mǎn)足，位同步才完成。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于弱信號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的位同步方法，其步驟包括：讀取跟蹤通道輸出的I支路1ms相干積分值大小，并按照1～20循環(huán)編號(hào)；對(duì)當(dāng)前ms與前1ms的積分值做差，并將結(jié)果取絕對(duì)值后按照當(dāng)前ms的編號(hào)進(jìn)行分組累加；循環(huán)多個(gè)周期后，找出累加值最大的編號(hào)，由此可以判斷出比特邊緣的位置。本發(fā)明提出的位同步方法充分利用了相干積分?jǐn)?shù)據(jù)提供的幅值和符號(hào)信息，相比只利用了相干積分值符號(hào)信息的傳統(tǒng)位同步方法，能更準(zhǔn)確和快速確定比特邊緣位置，尤其適用于信號(hào)強(qiáng)度變化較快的場(chǎng)合，能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的快速位同步，從而更快地實(shí)現(xiàn)定位功能。
【IPC分類(lèi)】G01S19-37
【公開(kāi)號(hào)】CN104880720
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510222446
【發(fā)明人】王峰, 劉浩成, 魏東明, 王家燃, 陳櫻婷, 凌永權(quán), 龔勛
【申請(qǐng)人】惠州市峰華經(jīng)緯科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日