基于拍攝景物的導航方法及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及導航技術(shù)領域，特別是涉及一種基于拍攝景物的導航方法，以及一種基于拍攝景物的導航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在近年來，電子數(shù)字科技不斷地在進步發(fā)展中，現(xiàn)代人于日常生活使用許多多功能的電子產(chǎn)品與裝置讓生活方便了許多。其中之一就是因它的多樣化功能與造型愈來愈受歡迎的智能手機。功能多樣化的智能手機的其中一項功能就是擁有全球定位系統(tǒng)(GlobalPosit1ning System，簡稱GPS)。GPS的基本原理是測量用戶接受機和某一移動距離附近的衛(wèi)星之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)加以得知具體的位置。智能手機利用GPS的信號讓用戶者透過智能手機應用軟件的方式進行流動導航系統(tǒng)。
[0003]流動導航系統(tǒng)能讓用戶輕易的顯示目前所在的位置與移動方向。位置能夠被明確地顯示在電子地圖上以讓用戶更詳細的得知所在位置。目前在市場上有許多導航系統(tǒng)的應用軟件，而其中的功能包括能夠讓用戶者尋找某個地址的所在地，并且提供給用戶者最適合的行駛路線與方式，例如:行走，乘搭巴士或地鐵，或者開車行駛以方便用戶。
[0004]然而，目前的GPS技術(shù)只限于在戶外使用，對于室內(nèi)空間，例如:建筑物，購物中心，地鐵站等，GPS的信號接受力會變微弱或甚至無法接受。其原因之一是由于室內(nèi)空間含有許多電子干擾的存在，使手機無法準確地接受GPS的信號。這項GPS的限制使得用戶者不能夠有效地在建筑物內(nèi)尋找所需的出口，尤其是在地鐵站內(nèi)，當用戶從地鐵下車時，由于出口處較多，用戶在沒有GPS信號的情況下會需要查詢地標或者詢問路人。會浪費用戶許多時間來找到正確的出口來抵達目的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有的導航技術(shù)依賴于GPS，在GPS的信號收到干擾時無法導航的問題，本發(fā)明提出一種基于拍攝景物的導航方法，其實現(xiàn)不依賴于GPS技術(shù)，能夠在GPS的信號收到干擾時為用戶提供數(shù)據(jù)庫中保存有的室內(nèi)導航。
[0006]一種基于拍攝景物的導航方法，包括以下步驟:
[0007]獲取起始位置和目的位置；
[0008]根據(jù)所述起始位置從預設的景物導航數(shù)據(jù)庫中獲取與所述起始位置對應的標識景物圖像集，其中，所述標識景物圖像集中包含有相應的標識景物圖像，以及各個所述標識景物的位置信息；
[0009]獲取移動終端拍攝的實時景物圖像，將所述實時景物圖像與所述標識景物圖像集中的各個標識景物圖像匹配，如果匹配成功，則根據(jù)所述標識景物的位置信息以及所述目的位置，獲取從所述標識景物到所述目的位置的方向信息；
[0010]根據(jù)從所述標識景物到所述目的位置的方向信息，輸出導航方向。
[0011]針對現(xiàn)有的導航技術(shù)依賴于GPS，在GPS的信號收到干擾時無法導航的問題，本發(fā)明提出一種與上述方法相對應的基于拍攝景物的導航系統(tǒng)。
[0012]一種基于拍攝景物的導航系統(tǒng)，包括:
[0013]輸入模塊，用于獲取起始位置和目的位置；
[0014]查找模塊，用于根據(jù)所述起始位置從預設的景物導航數(shù)據(jù)庫中獲取與所述起始位置對應的標識景物圖像集，其中，所述標識景物圖像集中包含有相應的標識景物圖像，以及各個所述標識景物的位置信息；
[0015]方向運算模塊，用于獲取移動終端拍攝的實時景物圖像，將所述實時景物圖像與所述標識景物圖像集中的各個標識景物圖像匹配，如果匹配成功，則根據(jù)所述標識景物的位置信息以及所述目的位置，獲取從所述標識景物到所述目的位置的方向信息；
[0016]輸出模塊，用于根據(jù)從所述標識景物到所述目的位置的方向信息，輸出導航方向。
[0017]本發(fā)明的基于拍攝景物的導航方法及其系統(tǒng)中，通過在移動終端中預設所述景物導航數(shù)據(jù)庫，保存各個需要導航的室內(nèi)環(huán)境的標識景物圖像集。當用戶輸入導航的起始位置和目的位置時，首先根據(jù)起始位置識別出當前用戶需要用到的相應室內(nèi)環(huán)境的標識景物圖像集。然后用戶通過移動終端例如智能手機的攝像裝置拍攝起始位置附近的實時景物圖像。程序接收所述實時景物圖像之后，通過將所述實時景物圖像與各個標識景物圖像匹配，從而識別出對應的標志景物，根據(jù)所述標志景物的位置信息以及所述目的位置，從而確定從所述標識景物到所述目的位置的方向信息，輸出導航方向。從而無需再依賴于GPS系統(tǒng)，當用戶身處室內(nèi)GPS信號較差的環(huán)境中時，就可以通過本發(fā)明的方法實現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境的導航。本發(fā)明利用識別自然特征實現(xiàn)室內(nèi)導航，可應用在地鐵站內(nèi)找尋目的地的出口處，能使用在智能手機上，以方便用戶隨身攜帶，并且從地鐵列車下車時，在GPS信號微弱的室內(nèi)建筑物里制造室內(nèi)方位導航系統(tǒng)，以讓用戶順利與省時地抵達目的地。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明基于拍攝景物的導航方法的流程示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明基于拍攝景物的導航方法的景物導航數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明基于拍攝景物的導航方法中移動終端拍攝的實時景物圖像示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明基于拍攝景物的導航方法中移動終端顯示方向指示標志的示意圖；
[0022]圖5是本發(fā)明基于拍攝景物的導航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]請參閱圖1，圖1是本發(fā)明基于拍攝景物的導航方法的流程示意圖。
[0024]所述基于拍攝景物的導航方法，包括以下步驟:
[0025]S101,獲取起始位置和目的位置；
[0026]S102，根據(jù)所述起始位置從預設的景物導航數(shù)據(jù)庫中獲取與所述起始位置對應的標識景物圖像集，其中，所述標識景物圖像集中包含有相應的標識景物圖像，以及各個所述標識景物的位置信息；
[0027]S103，獲取移動終端拍攝的實時景物圖像，將所述實時景物圖像與所述標識景物圖像集中的各個標識景物圖像匹配，如果匹配成功，則根據(jù)所述標識景物的位置信息以及所述目的位置，獲取從所述標識景物到所述目的位置的方向信息；
[0028]S104，根據(jù)從所述標識景物到所述目的位置的方向信息，輸出導航方向。
[0029]本發(fā)明的基于拍攝景物的導航方法通過在移動終端中預設所述景物導航數(shù)據(jù)庫，保存各個需要導航的室內(nèi)環(huán)境的標識景物圖像集。當用戶輸入導航的起始位置和目的位置時，首先根據(jù)起始位置識別出當前用戶需要用到的相應室內(nèi)環(huán)境的標識景物圖像集。然后用戶通過移動終端例如智能手機的攝像裝置拍攝起始位置附近的實時景物圖像。程序接收所述實時景物圖像之后，通過將所述實時景物圖像與各個標識景物圖像匹配，從而識別出對應的標志景物，根據(jù)所述標志景物的位置信息以及所述目的位置，從而確定從所述標識景物到所述目的位置的方向信息，輸出導航方向。從而無需再依賴于GPS系統(tǒng)，當用戶身處室內(nèi)GPS信號較差的環(huán)境中時，就可以通過本發(fā)明