用于自適應(yīng)定位的方法和裝置的制造方法
【專利說明】用于自適應(yīng)定位的方法和裝置
[0001]交叉引用
[0002]本公開要求于2014年3月12日提交的第61/951，786號美國臨時申請“UsingAccelerator Informat1n to Reduce Power Consumpt1n for Short-Range Rad1Posit1ning”以及于2014年5月6日提交的第61/988,999號美國臨時申請“SeamlessPosit1n Determinat1n System Having Mixed Method of Global Posit1ning Systemand Micro Electro Mechanical System”的權(quán)益，通過引用的方式將其全部并入本文。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開總體地涉及位置確定。更具體地，本公開涉及用于自適應(yīng)地執(zhí)行用于在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的無線設(shè)備的位置確定的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]本文提供的【背景技術(shù)】描述目的是總體地呈現(xiàn)本公開的環(huán)境。目前命名的發(fā)明人的工作，到該【背景技術(shù)】部分中所描述的工作的程度，以及在提交時未另外作為現(xiàn)有技術(shù)的該描述的方面，既不明文地也不隱含地作為針對本公開的現(xiàn)有技術(shù)而被承認。
[0005]運行在諸如諸如膝上型計算機、平板計算機、智能電話等的移動設(shè)備上的許多移動應(yīng)用程序依賴于該移動設(shè)備的位置信息。該位置信息可以被移動設(shè)備或與該移動設(shè)備通信的服務(wù)器設(shè)備確定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開的各個方面提供一種裝置，其包括傳感器、環(huán)境概貌確定模塊、以及基于概貌的位置提供器。傳感器被配置為生成指示該裝置的運動的數(shù)據(jù)。環(huán)境概貌確定模塊被配置為接收指示該裝置的運動的數(shù)據(jù)，并基于該數(shù)據(jù)針對該裝置從多個環(huán)境概貌中檢測環(huán)境概貌?；诟琶驳奈恢锰峁┢靼ㄅc多個環(huán)境概貌相關(guān)聯(lián)的多個配置?；诟琶驳奈恢锰峁┢鞅慌渲迷谂c環(huán)境概貌相關(guān)聯(lián)的配置中的一個配置，并且被配置為基于該配置來選擇定位源以確定該裝置的位置。
[0007]根據(jù)本公開的一個方面，傳感器是被配置為生成指示該裝置的運動的數(shù)據(jù)的微機電系統(tǒng)(MEMS)傳感器。環(huán)境概貌確定模塊被配置為基于來自MEMS傳感器的數(shù)據(jù)來檢測靜態(tài)的概貌。然后，基于概貌的位置提供器被配置為檢索之前確定的位置作為該裝置的當(dāng)前位置。進一步地，基于概貌的位置提供器被配置為不請求位置更新。
[0008]根據(jù)本公開的另一方面，傳感器為被配置為從衛(wèi)星接收信號以及計算欠佳到全部的衛(wèi)星比率(PTSR)的衛(wèi)星信號接收器。環(huán)境概貌確定模塊被配置為基于PTSR從室外概貌、陰影概貌和室內(nèi)概貌中檢測環(huán)境概貌。在實施例中，環(huán)境概貌確定模塊被配置為當(dāng)PTSR低于下限閾值時檢測室外概貌，當(dāng)PTSR高于上限閾值時檢測室內(nèi)概貌，以及當(dāng)PTSR在下限閾值與上限閾值之間時檢測陰影概貌。
[0009]在一個示例中，基于概貌的位置提供器被配置在與室外概貌相關(guān)聯(lián)的室外配置，并且從基于衛(wèi)星系統(tǒng)的定位源中請求位置更新。
[0010]在另一示例中，基于概貌的位置提供器被配置在與陰影概貌相關(guān)聯(lián)的陰影配置，并且從基于微機電系統(tǒng)(MEMS)傳感器的定位源中請求位置更新。
[0011]在另一示例中，基于概貌的位置提供器被配置在與室內(nèi)概貌相關(guān)聯(lián)的室內(nèi)配置，并且從基于地圖的定位源中請求位置更新。
[0012]在另一示例中，基于概貌的位置提供器被配置在與室內(nèi)概貌相關(guān)聯(lián)的室內(nèi)配置，并且從基于無線局域網(wǎng)(WLAN)的定位源中請求位置更新。
[0013]本公開的各個方面提供一種用于定位移動設(shè)備的方法。該方法包括接收指示移動設(shè)備的運動的傳感器數(shù)據(jù)，基于該數(shù)據(jù)針對該移動設(shè)備從多個環(huán)境概貌中檢測環(huán)境概貌，根據(jù)與環(huán)境概貌相關(guān)聯(lián)的配置來配置基于概貌的位置提供器，以及基于該配置來選擇定位源以確定移動設(shè)備的位置。
【附圖說明】
[0014]如示例所提出的本公開的各種實施例將參考附圖被詳細地描述，其中相同的附圖標記表示相同的元件，并且其中:
[0015]圖1示出根據(jù)本公開的實施例的移動設(shè)備100的框圖；
[0016]圖2示出根據(jù)本公開的實施例的移動設(shè)備200的框圖；
[0017]圖3示出根據(jù)本公開的實施例的位置確定方案的繪圖；
[0018]圖4示出根據(jù)本公開的實施例的移動設(shè)備400的框圖；
[0019]圖5示出根據(jù)本公開的實施例的概括過程示例500的流程圖；
[0020]圖6示出根據(jù)本公開的實施例的服務(wù)器位置工具630的框圖；
[0021]圖7示出根據(jù)本公開的實施例的客戶端位置工具740的框圖。
【具體實施方式】
[0022]圖1不出根據(jù)本公開的實施例的移動設(shè)備100的框圖。移動設(shè)備100包括如圖1所示被耦合在一起的環(huán)境概貌確定模塊110和基于概貌的位置提供器120。環(huán)境概貌確定模塊110被配置為基于傳感器信號檢測移動設(shè)備100的環(huán)境概貌，并將被檢測的環(huán)境概貌提供到基于概貌的位置提供器120。基于概貌的位置提供器120被配置為基于該環(huán)境概貌選擇適當(dāng)?shù)亩ㄎ辉匆源_定移動設(shè)備100的位置。
[0023]移動設(shè)備100可以是任何適當(dāng)?shù)脑O(shè)備，諸如膝上型計算機、平板計算機、智能電話、照相機、可穿戴設(shè)備、可安裝在車輛上的設(shè)備等。根據(jù)本公開的各個方面，被安裝在移動設(shè)備100上的一個或更多應(yīng)用程序要求移動設(shè)備100的位置信息。在一個示例中，移動設(shè)備100是屬于已經(jīng)從服務(wù)提供者訂閱信息服務(wù)(諸如交通服務(wù)、商務(wù)服務(wù)、氣象服務(wù)等)的使用者的智能電話100。智能電話100執(zhí)行例如由服務(wù)提供者提供的移動應(yīng)用程序。在一個示例中，移動應(yīng)用程序要求智能電話100的位置，并然后向使用者提供位置相關(guān)信息。
[0024]位置信息可以從各種定位源被檢測到，諸如從全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)、基于MEMS的定位系統(tǒng)、基于地圖的定位系統(tǒng)、基于服務(wù)器的定位系統(tǒng)等。根據(jù)本公開的一個方面，不同定位源在不同環(huán)境狀況下是優(yōu)選的。在一個示例中，當(dāng)移動設(shè)備100在建筑物之外時，移動設(shè)備100能夠接收具有足夠的強度的衛(wèi)星信號，并且基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)是優(yōu)選的以提供準確的位置信息。在一個示例中，當(dāng)移動設(shè)備100在建筑物之內(nèi)時，衛(wèi)星信號可以不具有用于位置確定的足夠的強度，并且因而基于地圖的定位系統(tǒng)是優(yōu)選的以提供更準確的位置信息。
[0025]在圖1的示例中，移動設(shè)備100被配置為能夠從兩個或更多定位源接收定位信息，并被配置為基于環(huán)境概貌選擇定位源。
[0026]特別地，移動設(shè)備100包括被配置為生成指示環(huán)境概貌的傳感器信號的各種傳感器。在示例中，移動設(shè)備100包括被配置為接收由衛(wèi)星系統(tǒng)傳輸?shù)男l(wèi)星定位信號的衛(wèi)星信號接收器，該衛(wèi)星系統(tǒng)諸如全球定位系統(tǒng)(GPS)、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)衛(wèi)星系統(tǒng)、伽利略導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)等，該衛(wèi)星信號接收器諸如全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器等。基于衛(wèi)星定位信號，移動設(shè)備100可以確定環(huán)境概貌。
[0027]在一個示例中，基于衛(wèi)星定位信號的信號強度，環(huán)境概貌確定模塊110確定移動設(shè)備100是否在建筑物之內(nèi)或在建筑物之外。例如，環(huán)境概貌確定模塊110計算欠佳到全部的衛(wèi)星比率(PTSR)，其是具有載體到噪聲密度(carrier to noise density)低于閾值的被捕獲的衛(wèi)星的數(shù)量與被捕獲的衛(wèi)星的全部數(shù)量的比率。PTSR指示環(huán)境概貌。在一個示例中，用于PTSR的下限閾值和上限閾值被適當(dāng)?shù)卮_定。當(dāng)PTSR低于下限閾值時，環(huán)境概貌確定模塊110確定移動設(shè)備100在建筑物之外；當(dāng)PTSR高于下限閾值并低于上限閾值時，環(huán)境概貌確定模塊110確定移動設(shè)備100接近建筑物；并且當(dāng)PTSR高于上限閾值時，環(huán)境概貌確定模塊110確定移動設(shè)備100在建筑物之內(nèi)。
[0028]在另一示例中，衛(wèi)星定位信號可以被處理以確定移動設(shè)備100的位置。該位置指示環(huán)境概貌。例如，移動設(shè)備100存儲地圖數(shù)據(jù)庫?；谠摰貓D數(shù)據(jù)庫和該位置，環(huán)境概貌確定模塊110確定環(huán)境概貌，諸如移動設(shè)備100是否在建筑物之外或接近建筑物。
[0029]在另一示例中，移動設(shè)備100包括微機電系統(tǒng)(MEMS)傳感器，諸如被配置為向環(huán)境概貌確定模塊110提供傳感器信號以檢測環(huán)境概貌(諸如移動設(shè)備100是否在移動或靜態(tài)的)的三軸加速度計、陀螺儀等。
[0030]基于概貌的位置提供器120基于環(huán)境概貌選擇適當(dāng)?shù)亩ㄎ辉匆源_定移動設(shè)備100的位置，并向要求該位置的應(yīng)用程序提供該位置。在一個示例中，當(dāng)移動設(shè)備100是靜態(tài)的時，基于概貌的位置提供器120確定使用之前確定的位置作為移動設(shè)備100的當(dāng)前位置。例如，之前確定的位置被存儲在存儲器中的特定地址處，并且基于概貌的位置提供器120訪問該存儲器、獲取被存儲在特定地址處的位置、并向要求該位置的應(yīng)用程序提供該位置。
[0031]在另一示例中，當(dāng)移動設(shè)備100在建筑物之外時，基于概貌的位置提供器120確定使用基于GNSS的定位源。例如，基于概貌的位置提供器120從GNSS接收器接收信號、執(zhí)行位置、速度和時間(PVT)計算以確定移動設(shè)備100的位置。然后，基于概貌的位置提供器120向要求該位置的應(yīng)用程序提供該位置。
[0032]在另一示例中，當(dāng)移動設(shè)備100在建筑物的附近時，基于概貌的位置提供器120選擇使用將來自GNSS接收器和MEMS傳感器的信息組合的方法。例如，移動設(shè)備100從GNSS接收器接收信號，并確定移動設(shè)備100的位置作為初始位置。此外，在一個示例中移動設(shè)備100從MEMS傳感器接收信號并計算步長。進一步地，基于概貌的位置提供器120從MEMS傳感器接收信號，并確定從例如初始位置的定向移動和距離移動?；谠摮跏嘉恢谩⒍ㄏ蛞苿雍途嚯x移動，基于概貌的位置提供器120確定移動設(shè)備100