車輛導(dǎo)航方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及計算機(jī)軟件領(lǐng)域，特別涉及車輛導(dǎo)航方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛導(dǎo)航技術(shù)給開車的人提供了極大的便利，能夠幫助司機(jī)找到去目標(biāo)地址的路，并提供沿路的道路指引。但是，隨著城市道路建設(shè)的發(fā)展，高架道路和路面道路相重疊導(dǎo)致導(dǎo)航設(shè)備無法識別車輛是位于高架或是路面，因此，所給出的導(dǎo)航路線會與實際行車路線不符，從而導(dǎo)致位于高架上的司機(jī)無路可走，或者，在路面上的司機(jī)拐錯方向。
[0003]現(xiàn)有的識別高架路和地面路的方式主要是通過檢測向上和向下方向的速度變化來進(jìn)行識別。但這種方式并不準(zhǔn)確，因為路面情況千差萬別(如山路等)，僅依靠豎直方向上的速度變化來判斷是否位于高架道路上，無法準(zhǔn)確判斷，進(jìn)而導(dǎo)致誤導(dǎo)航的情況發(fā)生。因此，需要對現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種車輛導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中由于識別高架道路的方式不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致無法精準(zhǔn)導(dǎo)航的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種車輛導(dǎo)航方法，包含:沿車輛行駛方向獲取車外的圖像信息及所述車輛的當(dāng)前位置；按照預(yù)設(shè)的對應(yīng)所述當(dāng)前位置的高架道路下的特征信息和/或高架道路上的特征信息提取所述圖像信息中的高架道路特征信息；若所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例滿足第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車輛在高架道路下行駛，并基于當(dāng)前位置設(shè)定沿高架道路下行駛的導(dǎo)航路線；或，若所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例滿足第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車輛在高架道路上行駛，并基于當(dāng)前位置設(shè)定沿高架道路上行駛的導(dǎo)航路線。
[0006]基于上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，包含:獲取模塊，用于沿車輛行駛方向獲取車外的圖像信息及所述車輛的當(dāng)前位置；提取模塊，用于按照預(yù)設(shè)的對應(yīng)所述當(dāng)前位置的高架道路下的特征信息和/或高架道路上的特征信息提取所述圖像信息中的高架道路特征信息；導(dǎo)航模塊，用于若所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例滿足第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車輛在高架道路下行駛，并基于當(dāng)前位置設(shè)定沿高架道路下行駛的導(dǎo)航路線；或，若所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例滿足第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車輛在高架道路上行駛，并基于當(dāng)前位置設(shè)定沿高架道路上行駛的導(dǎo)航路線。
[0007]本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，同時獲取車外的圖像信息和車輛的當(dāng)前位置能夠根據(jù)當(dāng)前位置確定車輛是否位于高架道路，再從圖像信息中提取對應(yīng)當(dāng)前的高架道路的特征信息，進(jìn)而判斷車輛位于高架道路上或下，能夠得到準(zhǔn)確的當(dāng)前位置，以實現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航。
[0008]另外，特別針對現(xiàn)有的三層高架道路的導(dǎo)航難的情況，當(dāng)從圖像信息中所得到的高架道路上的特征信息和高架道路下的特征信息均對應(yīng)符合預(yù)設(shè)的第一閾值和第二閾值，則能夠識別出當(dāng)前車輛的具體位置，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)針對三層高架道路的精準(zhǔn)導(dǎo)航。
[0009]另外，針對各高架道路提供相應(yīng)的特征信息的更新或添加，能夠根據(jù)道路建設(shè)和氣候條件，提供更為明顯的、更有特色的特征信息，以便所述導(dǎo)航系統(tǒng)對圖像信息進(jìn)行準(zhǔn)確處理。
[0010]另外，在確定當(dāng)前位置處于高架道路時，無法判斷當(dāng)前位置位于高架道路上或下時，重新獲取圖像信息，并再次識別，能夠提高識別正確率，以便精準(zhǔn)導(dǎo)航。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明第一實施方式的車輛導(dǎo)航方法的流程圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的第二實施方式的車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實施方式】
[0013]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明的第一實施方式涉及一種車輛導(dǎo)航方法。所述車輛導(dǎo)航方法主要由導(dǎo)航系統(tǒng)來執(zhí)行。所述導(dǎo)航系統(tǒng)可以安裝在具有導(dǎo)航功能的移動設(shè)備中，也可以包含具有導(dǎo)航功能的移動設(shè)備和與所述移動設(shè)備通信連接的服務(wù)端。其中，所述移動設(shè)備包括但不限于:車載導(dǎo)航設(shè)備、具有導(dǎo)航功能的手機(jī)、具有導(dǎo)航功能的平板電腦、具有導(dǎo)航功能的行駛記錄儀等。
[0015]在步驟SI中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)沿車輛行駛方向獲取車外的圖像信息及所述車輛的當(dāng)前位置。
[0016]具體地，在車輛行駛過程中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)中的移動設(shè)備利用自帶的攝像裝置定時或者按照用戶操作指令攝取車外的圖像信息(通常攝取車前窗外的圖像信息)。同時，利用蜂窩網(wǎng)定位、全球定位技術(shù)中的至少一種方式，確定所述車輛的當(dāng)前位置。
[0017]其中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)定時的攝取車外的圖像信息的方式包括:每隔30s或I分鐘攝取車外的圖像信息。所述按照用戶的操作指令攝取車外的圖像信息的方式包括:所述導(dǎo)航系統(tǒng)在接收到語音指令/重聽導(dǎo)航鍵(或高架道路導(dǎo)航鍵)時，拍攝車外的圖像信息。
[0018]所述導(dǎo)航系統(tǒng)在獲取到圖像信息和當(dāng)前位置后可以執(zhí)行步驟S2。
[0019]優(yōu)選地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)在導(dǎo)航時，可以先根據(jù)當(dāng)前位置確定是否處于高架道路，若是，則執(zhí)行步驟S2 ;若否，則不予執(zhí)行步驟S2，并等待再次獲取圖像信息。其中，所述高架道路包括:高架道路主路和連接高架道路與地面道路的立交橋。
[0020]例如，所述導(dǎo)航系統(tǒng)定時的獲取當(dāng)前位置，并根據(jù)電子地圖判斷當(dāng)前是否位于高架道路，若是，則再獲取圖像信息，并執(zhí)行步驟S2，反之，則不予獲取圖像信息。
[0021]在步驟S2中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的對應(yīng)所述當(dāng)前位置的高架道路下的特征信息和/或高架道路上的特征信息提取所述圖像信息中的高架道路特征信息。
[0022]在此，所述導(dǎo)航系統(tǒng)可在電子地圖中附帶每個高架道路上的和高架道路下的特征信息，并查找當(dāng)前位置所對應(yīng)的高架道路上的和高架道路下的特征信息，并利用圖像處理技術(shù)提取所述圖像信息中的高架道路特征信息。
[0023]其中，所述高架道路下的特征信息包括以下至少一種:高架道路柱輪廓信息、高架道路柱灰度信息、高架道路底灰度信息、高架道路底輪廓信息、所述高架道路底輪廓信息在圖像信息中的位置、所述高架道路柱輪廓信息在圖像信息中的位置。
[0024]其中，所述高架道路上的特征信息包括以下至少一種:高架道路面輪廓信息、高架道路面灰度信息、隔音板輪廓信息、隔音板的灰度信息、高架道路面輪廓信息和/或隔音板輪廓信息在圖像信息中的位置、高架道路路面與天空的面積比等。
[0025]接著，在步驟S3中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)若所述高架道路特征信息中符合所述高架道路下的特征信息的比例滿足第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車輛在高架道路下行駛，并基于當(dāng)前位置設(shè)定沿高架道路下行駛的導(dǎo)航路線；或，若所述高架道路特征信息中符合所述高架道路上的特征信息的比例滿足第二預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車輛在高架道路上行駛，并基于當(dāng)前位置設(shè)定沿高架道路上行駛的導(dǎo)航路線。
[0026]具體地，所述導(dǎo)航系統(tǒng)計算所述圖像信息中符合所述高架道路下的特征信息占所有高架道路特征信息的比例Al，以及所述圖像信息中符合所述高架道路上的特征信息占所有高架道路特征信息的比例A2。若比例Al滿足預(yù)設(shè)的第一閾值，比例A2不滿足預(yù)設(shè)的第二閾值，則認(rèn)定所述車輛在高架道路下行駛，則根據(jù)高架道路下的當(dāng)前位置來設(shè)定導(dǎo)航路線。
[0027]若所述比例Al不滿足預(yù)設(shè)的第一閾值，比例A2滿足預(yù)設(shè)的第二閾值，則認(rèn)定所述車輛在高架道路上行駛，則根據(jù)高架道路上的當(dāng)前位置來設(shè)定導(dǎo)航路線。
[0028]若所述比例Al不滿足預(yù)設(shè)的第一閾值，比例A2也不滿足預(yù)設(shè)的第二閾值，則可能是所獲取的圖像信息并不清晰，則重新執(zhí)行步驟SI。若連續(xù)N次(N為正整數(shù))所得到的比例Al和比例A2均不對應(yīng)滿足所述第一閾值和第二閾值，則認(rèn)定所述當(dāng)前位置不在高架道路附近，并按照當(dāng)前的導(dǎo)航路線進(jìn)行。
[0029]若所述比例Al和A2均對應(yīng)滿足所述