一種地面誤差不確定度生成方法和電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，特別設(shè)及一種地面誤差不確定度生成方法和電子設(shè) 備。
【背景技術(shù)】
[0002] 地面誤差不確定度（Simga_pr_gnd)是機(jī)載設(shè)備計(jì)算保護(hù)級(jí)所必須的重要參數(shù)。 為了實(shí)現(xiàn)精確定位和導(dǎo)航，需要提供地面誤差不確定度生成方法，實(shí)現(xiàn)地面誤差不確定度 的計(jì)算。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)提供了一種地面誤差不確定度生成方法，通過(guò)對(duì)播發(fā)Sigma值的計(jì)算主 要依靠在DO-245標(biāo)準(zhǔn)中定義的地面精度指示器獲取地面誤差不確定度。
[0004] 但是由于在不同的地點(diǎn)建站所面臨的地理環(huán)境因素不同，會(huì)導(dǎo)致不同站點(diǎn)間地面 誤差差別很大，而地面精度指示器是通過(guò)大量的經(jīng)驗(yàn)Gl^s測(cè)量值進(jìn)行開發(fā)的模型，所W使 得在采用現(xiàn)有技術(shù)所提供的方法時(shí)，會(huì)產(chǎn)生由于利用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)所得模型進(jìn)行參數(shù)計(jì)算帶來(lái) 的取值保守和準(zhǔn)確性差等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了避免利用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)所得模型進(jìn)行參數(shù)計(jì)算帶來(lái)的取值保守和準(zhǔn)確性差等問(wèn) 題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地面誤差不確定度生成方法和電子設(shè)備。所述技術(shù)方案如 下：
[0006] 第一方面，提供了一種地面誤差不確定度生成方法，所述方法包括：
[0007] 獲取地面測(cè)量誤差不確定度的估計(jì)值；
[000引根據(jù)與所述誤差不確定度估計(jì)值對(duì)應(yīng)的膨脹系數(shù)，獲取膨脹后的誤差不確定度；
[0009] 將所述膨脹后的誤差不確定度發(fā)送至用戶。
[0010] 第二方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備至少包括：
[0011] 處理模塊，用于根據(jù)與誤差不確定度估計(jì)值對(duì)應(yīng)的膨脹系數(shù)，獲取膨脹后的誤差 不確定度。
[0012] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地面誤差不確定度生成方法和電子設(shè)備，通過(guò)獲取地面 測(cè)量誤差不確定度的估計(jì)值，使得可W通過(guò)GBAS地面站實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)地面站誤差不確定度 參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，從而能夠得到針對(duì)于某個(gè)特定站點(diǎn)的準(zhǔn)確的誤差不確定度參數(shù)值，避免了 利用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)所得模型進(jìn)行參數(shù)計(jì)算帶來(lái)的取值保守和準(zhǔn)確性差等問(wèn)題。同時(shí)，通過(guò)根據(jù) 與誤差不確定度估計(jì)值對(duì)應(yīng)的膨脹系數(shù)，獲取膨脹后的誤差不確定度，使得膨脹后的誤差 不確定度能夠包含真實(shí)的位置誤差，從而提高了誤差不確定度的精度。
【附圖說(shuō)明】
[0013] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可w根據(jù)該些附圖獲得其他 的附圖。
[0014] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地面誤差不確定度生成方法流程圖；
[0015] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地面誤差不確定度生成方法流程圖；
[0016] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電子設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017] 為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附 圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本 發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在 沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種地面誤差不確定度生成方法，該方法應(yīng)用于一種地面站的 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，用于消除由于在不同的地點(diǎn)建站所面臨的地理環(huán)境因素不同，會(huì)導(dǎo)致不 同站點(diǎn)間地面誤差差別而導(dǎo)致的地面站誤差的不確定度。
[0019] 實(shí)施例一為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地面誤差不確定度生成方法，參照?qǐng)D1所 示，該方法包括：
[0020] 101、獲取地面測(cè)量誤差不確定度的估計(jì)值。
[0021] 具體的，獲取平滑偽距校正值；
[0022] 根據(jù)平滑偽距校正值，在單位角度的基礎(chǔ)上，獲取所有角度的平滑偽距校正值標(biāo) 準(zhǔn)差和平滑偽距校正值的均值；
[0023] 根據(jù)所有角度的平滑偽距校正值標(biāo)準(zhǔn)差和平滑偽距校正值的均值，獲取各個(gè)角度 對(duì)應(yīng)的誤差不確定度估計(jì)值。
[0024] 102、根據(jù)誤差不確定度估計(jì)值，獲取誤差不確定度的高斯分布。
[0025] 103、根據(jù)與誤差不確定度估計(jì)值對(duì)應(yīng)的膨脹系數(shù)，獲取膨脹后的誤差不確定度。
[0026] 具體的，將高斯分布乘W膨脹系數(shù)，生成包括至少一個(gè)膨脹后的誤差不確定度的 處理后的高斯分布。
[0027] 104、將膨脹后的誤差不確定度發(fā)送至用戶。
[002引具體的，根據(jù)處理后的高斯分布，獲取仰角與不確定度之間的關(guān)系；
[0029] 根據(jù)仰角與不確定度之間的關(guān)系，將用戶所在仰角區(qū)域的理論誤差不確定度值發(fā) 送至用戶設(shè)備。
[0030] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地面誤差不確定度生成方法，通過(guò)獲取地面測(cè)量誤差不 確定度的估計(jì)值，使得可W通過(guò)GBAS地面站實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)地面站誤差不確定度參數(shù)進(jìn)行計(jì) 算，從而能夠得到針對(duì)于某個(gè)特定站點(diǎn)的準(zhǔn)確的誤差不確定度參數(shù)值，避免了利用經(jīng)驗(yàn)數(shù) 據(jù)所得模型進(jìn)行參數(shù)計(jì)算帶來(lái)的取值保守和準(zhǔn)確性差等問(wèn)題。同時(shí)，通過(guò)根據(jù)與誤差不確 定度估計(jì)值對(duì)應(yīng)的膨脹系數(shù)，獲取膨脹后的誤差不確定度，使得膨脹后的誤差不確定度能 夠包含真實(shí)的位置誤差，從而提高了誤差不確定度的精度。
[0031] 實(shí)施例二為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種地面誤差不確定度生成方法，為了方面說(shuō) 明，在本發(fā)明實(shí)施例中，用Simga_pr_gnd表示誤差不確定度，參照?qǐng)D2所示，該方法包括；
[0032] 201、獲取平滑偽距校正值。
[0033] 具體的，地面站采集獨(dú)立分布的平滑偽距校正值，即每200s采集一次該校正值。
[0034] 202、根據(jù)平滑偽距校正值，在單位角度的基礎(chǔ)上，獲取所有角度的平滑偽距校正 值標(biāo)準(zhǔn)差和平滑偽距校正值的均值。
[0035] 具體的，采集樣本后計(jì)算樣本的標(biāo)準(zhǔn)差，W5°為單位采樣來(lái)擬合其他角度時(shí)的標(biāo) 準(zhǔn)差及均值，選擇采樣點(diǎn)的主要依據(jù)是測(cè)量值的分布，W及大部分的完好性風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)都是 衛(wèi)星仰角獨(dú)立的。一般來(lái)說(shuō)，在低仰角的時(shí)候測(cè)量誤差會(huì)上升，該是由于多徑的影響W及電 離層，對(duì)流層的傾斜因子增大導(dǎo)致的。因此，低仰角情況下的測(cè)試統(tǒng)計(jì)量有更大的可變性。 統(tǒng)計(jì)量均值的計(jì)算同標(biāo)準(zhǔn)差的計(jì)算一致，其中大部分情況下的統(tǒng)計(jì)量的均值為零，若不是 零，一般均值也比較小。
[0036] 203、根據(jù)所有角度的平滑偽距校正值標(biāo)準(zhǔn)差和平滑偽距校正值的均值，獲取各個(gè) 角度對(duì)應(yīng)的Simga_pr_gnd估計(jì)值。
[0037] 具體的，按照每5度一個(gè)角度區(qū)間，將從5到90度的衛(wèi)星仰角分為17個(gè)區(qū)間，平 滑偽距校正值分別對(duì)應(yīng)各自仰角進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。得到各個(gè)角度對(duì)應(yīng)的估計(jì)Sigma_pr_gnd值，如 下式：
[00%]
[0039] 值得注意的是，步驟201至步驟203是實(shí)現(xiàn)獲取地面測(cè)量Simga_pr_gnd的估計(jì)值 的過(guò)程，除了上述步驟所述的方式之外，還可W通過(guò)其他方式實(shí)現(xiàn)該過(guò)程，本發(fā)明實(shí)施例對(duì) 具體的方式不加W限定。
[0040] 通過(guò)獲取地面測(cè)量誤差不確定度的估計(jì)值，使得可W通過(guò)GBAS地面站實(shí)測(cè)數(shù)據(jù) 對(duì)地面站誤差不確定度參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，從而能夠得到針對(duì)于某個(gè)特定站點(diǎn)的準(zhǔn)確的誤差不 確定度參數(shù)值，避免了利用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)所得模型進(jìn)行參數(shù)計(jì)算帶來(lái)的取值保守和準(zhǔn)確性差 等問(wèn)題。
[004"1] 204、根據(jù)5;[111肖3_91'_即(1估計(jì)值，獲取5;[111肖3_91'_即(1的高斯分布。
[0042] 具體的，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)具體的獲取方式不加W限定。
[0043] 205、根據(jù)與Simga_pr_gnd估計(jì)值對(duì)應(yīng)的膨脹系數(shù)，獲取膨脹后的Simga_pr_gnd。
[0044] 具體的，將高斯分布乘W膨脹系數(shù)，生成包括至少一個(gè)膨脹后的5山肖3_91'_即(1的 處理后的高斯分布。該步驟的目的就是通過(guò)膨脹估計(jì)Sigma_pr_gnd，即用膨脹系數(shù)去乘上 估計(jì)sigmaW使得增長(zhǎng)后的高斯分布G(0,inflatedsigma)能夠包絡(luò)實(shí)際的誤差分布的尾 己。該樣就可W保證保護(hù)級(jí)的計(jì)算可W滿足機(jī)載子系統(tǒng)的完好性要求。該需要高斯分布的 兩端的累計(jì)概率必須大于實(shí)際誤差分布的尾端的累計(jì)分布。
[0045] 如果pdf(e)是真實(shí)分布的概率密度，L的累計(jì)分布為
[0046]
[0047] 如果L1是左邊的尾端界限，L2是右邊的尾端界限，如圖3所示，該樣包絡(luò)的條件 可W寫為：
[0048] cdf overbound (L1) > cdf real(LI)
[0049] 1-C壯。verbound似）>1-C壯real(L2)，
[0化日]該樣可W通過(guò)下式確定最小sigma增長(zhǎng)
[0051] C壯。verb。皿d(Ll)=C壯巧ai(Ll