述太赫茲光學(xué)系統(tǒng)110中聚焦裝置130的焦平面或者其附近的位置上。所述探測器例如可以是探測微熱輻射的熱釋電探測器。
[0023]下面主要以人體及其所攜帶的物品為例詳細(xì)說明如何使用多個探測器對其進(jìn)行檢測。對其它物體例如傳送帶上的行李的檢測同樣適用，只是這時被檢測的太赫茲波來自于所述行李等物體對其周圍物體輻射的太赫茲的反射。
[0024]由于被檢測人體可以輻射不同頻率的太赫茲波，當(dāng)被檢測人體攜帶有不同物品時，這些不同頻率的太赫茲波被人體所攜帶的不同物品透射、散射、和/或吸收后，其強(qiáng)度的變化也是不同的，不同頻率的探測器探測到這些強(qiáng)度變化不同的太赫茲波之后，會產(chǎn)生不同的電信號，這可以反映出不同物品對太赫茲波的透射、散射、和/或吸收特性。成像裝置150基于不同的電信號進(jìn)行成像，被檢測人體攜帶有這些不同物體的區(qū)域的圖像與這些物體周圍的背景圖像形成對比，因而可以識別出這些物品的形貌和種類。
[0025]例如，采用三個不同探測頻率的探測器進(jìn)行探測時，該三個探測器采用的探測頻率例如分別為360GHz，220GHz和94GHz，當(dāng)被檢測人體170上攜帶有爆炸物、刀具、手槍等物品時，由于爆炸物、刀具、手槍等物品對人體所輻射的太赫茲波的透射、散射、和/或吸收特性不同，所以爆炸物、刀具、手槍等物品對其所在位置的人體部位所輻射的不同頻率的太赫茲波的透過率不同，從而使得這些人體部位所輻射出的太赫茲波的強(qiáng)度發(fā)生變化。不同探測頻率的探測器探測到不同頻率的太赫茲波并將其轉(zhuǎn)換成電信號，例如電壓信號，所述電信號與被檢測人體的不同部位所輻射的太赫茲波的強(qiáng)弱呈線性變化。例如，攜帶有爆炸物的人體部位輻射的太赫茲波，由于不同的爆炸物對不同頻率的太赫茲波的透射、散射、和/或吸收特性的差異，使得所述太赫茲波經(jīng)360GHz，220GHz和94GHz的探測器探測后，分別得到電壓A、B、C，且A # B ^ C的信號。而攜帶有金屬刀具、手槍等物品的人體部位輻射的太赫茲波，經(jīng)360GHz，220GHz和94GHz的探測器探測后，分別得到電壓D、D、D的信號。電壓A、B、C、D小于對沒有放置爆炸物、刀具、手槍等物品的人體部位所輻射的太赫茲波的探測而得到的電壓。因此，當(dāng)成像裝置150基于同一頻率的探測器140產(chǎn)生的電信號及其成像位置(基于太赫茲光學(xué)系統(tǒng)110會聚的太赫茲波所對應(yīng)的被檢測人體或物體的位置而確定)進(jìn)行成像時，在人體的不同部位就會形成深淺不一的、具有不同對比度的圖像，然后再將基于不同頻率的探測器所形成的不同顏色的圖像(例如使用三種頻率的探測器進(jìn)行探測時，則會形成3種不同顏色的圖像)進(jìn)行融合，這樣可以進(jìn)一步提高圖像識別效果。圖2A示出了對被檢測人體前面所成的圖像，如圖2A所示，其胸部、腹部、以及右跨側(cè)有四處黑色圖像，這說明被檢測人體的這四個部位均放置有物品。圖2B示出了對被檢測人體背面所成的圖像，如圖2B所示，其右臀部示出一個形狀象手槍的黑色圖像。實際中，成像裝置150對于不同的物品所在部位所呈現(xiàn)的不同圖像，根據(jù)在不同探測頻率的探測器下所生成電信號上的不同及其成像時所呈現(xiàn)的形狀等可以在圖像上標(biāo)出不同的顏色，從而使得檢測人員能夠很快地識別出是什么物品。
[0026]利用本發(fā)明的多頻太赫茲檢測系統(tǒng)，可以更加靈敏地檢測到被檢測人體身上所攜帶的不同物品，因為只要攜帶了不同的物品，就會對人體所輻射的太赫茲波產(chǎn)生不同程度的透射、散射和/或吸收，即，使得太赫茲波發(fā)生不同程度的衰減，從而最終所成的人體圖像就會在人體不同的部位產(chǎn)生深淺不一、不同形狀的黑影或者被標(biāo)示出不同顏色，從而提醒檢測人員注意。
[0027]另外，有的物品對某一頻率的太赫茲波的透過率很高，當(dāng)這種物品隱藏在被檢測人體身上時，如果使用這種頻率的探測器進(jìn)行探測，則幾乎探測不到這種物品。但這種物品對其它頻率的太赫茲波的透過率則可能不太高，即這種物品對所述其它頻率的吸收和/或散射比較大，所以，當(dāng)使用所述其它頻率的探測器進(jìn)行探測時，就能探測到這個頻率的太赫茲波被衰減，從而能夠探測到被檢測人體身上攜帶有這種物品。例如，如果甲物體對220GHz的太赫茲波吸收較強(qiáng)，但對360GHz的吸收弱。乙物體對220GHz頻率的太赫茲波吸收較弱，但對360GHz的太赫茲波吸收強(qiáng)。這樣，通過220GHz的探測器能探測到甲物體的存在，對乙物體的探測是模糊不清的；而通過360GHz的探測器則能探測到乙物體的存在，對甲物體的探測是模糊不清的。因此，通過使用本發(fā)明的多頻太赫茲檢測系統(tǒng)就可以提高對被檢測人員所攜帶的可疑物品的檢出率，防止漏檢。而使用X射線等裝置對人體進(jìn)行檢測，一方面對人體有傷害作用，另一方面，有些物品對X射線并沒有阻擋作用或者阻擋作用非常弱，例如某些聚合物和泡沫材料，經(jīng)X射線檢測后并不會形成圖像，因此會出現(xiàn)漏檢的問題。但是利用本發(fā)明的多頻太赫茲檢測系統(tǒng)，則會避免出現(xiàn)這種問題。
[0028]所采用的不同頻率的探測器的數(shù)量根據(jù)需要而定，通常不同頻率的探測器的數(shù)量相同，這樣后續(xù)的圖像處理會容易些。另外，可以采用兩種不同探測頻率的探測器進(jìn)行探測，也可采用三種以上不同探測頻率的探測器進(jìn)行探測，可根據(jù)被檢測物品的種類和它們對不同頻率的響應(yīng)而確定。同樣，也可以采用多個具有不同探測頻率的探頭的陣列探測器。
[0029]當(dāng)采用多個不同頻率的探測器140時，其中探測器140的擺放方式會影響成像速度，并對成像裝置150后續(xù)進(jìn)行圖像處理也會產(chǎn)生影響。當(dāng)本發(fā)明的多頻太赫茲檢測系統(tǒng)距離被檢測人體或物體越近，則探測器也越靠近被檢測人體或物體，從而所檢測到的太赫茲波的信號越強(qiáng)，因而探測器所形成的對應(yīng)的電信號也會越強(qiáng)，進(jìn)而成像裝置所成的像的對比度也會更高。另外，當(dāng)使用的探測器140越多時，每次太赫茲光學(xué)系統(tǒng)110掃描時這些探測器探測到的空間區(qū)域面積就變大，對于確定的成像面積范圍，掃描成像所需的時間就會減少，成像的速度就會越快。
[0030]圖3示出了多個探測器的擺放方式的一種實施例的示意圖。如圖4所示，當(dāng)采用12個探測器時，第一行沿直線擺放4個94GHz的探測器，第二行沿直線擺放4個220GHz的探測器，第三行擺放4個360GHz的探測器，形成3X4陣列。這種擺放方式簡單，容易加工制作和系統(tǒng)集成。如前所述，由于圖3所示的方式采用的探測器多，所以成像速度會加快。
[0031]另外，上述12個探測器也不限于上述一種擺放方式，例如在每一行中都至少擺放一個不同頻率的探測器。還有，上述12個探測器也可以擺放成4X3陣列等等?？傊?，可以根據(jù)情況選擇一種效果較好的擺放方式。
[0032]當(dāng)多個探測器采用圖3所示的擺放方式時，可以采用前面所述的轉(zhuǎn)鏡作為掃描裝置120，使得轉(zhuǎn)鏡每次轉(zhuǎn)動時，所述12個探測器都能同時接收到相應(yīng)的太赫茲波。
[0033]圖4示出了多個探測器的擺放方式的另一種實施例的示意圖。如圖4所示，三個探測器從上到下排成一條直線形狀，且三個探測器的頻率從上到下分別為94GHz，220GHz，360GHzο這種擺放方式只采用了三個探測器，數(shù)量少，成本低，但成像速度相比較圖4的方式慢些。
[0034]另外，圖4中的三個探測器也可以擺放成從左至右一條直線形狀，不同頻率的探測器的位置也不限于從左到右分別為94GHz，220GHz，360GHz的探測器，本發(fā)明對此并不做特別限定。
[0035]當(dāng)多個探測器采用圖4所示的擺放方式時，可以采用前面所述的能轉(zhuǎn)動的兩個相對的、偏軸的圓形平面反射鏡作為掃描裝置120實現(xiàn)二維逐點掃描，通過圓形平面反射鏡的高速旋轉(zhuǎn)，使得所述3個探測器都能同時接收到相應(yīng)的太赫茲波。
[0036]圖5示出了多個探測器的擺放方式的又一種實施例的示意圖。如圖5所示，12個探測器140按圖5所示的方式排成三行，每行包含4個探測器。其中第一行的探測器與第二行的探測器相差半個探測器的寬度(當(dāng)采用單像素探測器時，相鄰兩行的探測器之間相差半個像素)，第二行的探測器與第三行的探測器相差半個探測器的寬度。圖5所示的方式使用的探測器多，成像速度快。由于相鄰兩行之間相互錯開半個探測器的寬度，實際產(chǎn)生的電信號在所成像的對應(yīng)像素點的分布也會錯開，這樣，成像裝置150在進(jìn)行圖像處理時可以在這些實際像素的基礎(chǔ)上插值進(jìn)而生成更多的像素，從而可以提高成像分辨率，圖5所示的擺放方式使得成像裝置150的成像分辨率與圖3所示的擺放方式相比可以提高很多。圖5僅示出了探測器相鄰兩行彼此錯開的一種擺放方式，也可以采取其它的類似的擺放方式，例如，圖5中第三行與第二行向右錯半個探測