左”部分或“右”部分。參考圖7C，相對(duì)于支撐元件S示出了輪胎T ;提供支撐元件S (并以虛線(xiàn)示出)以便建立輪胎T的“左”部分和“右”部分的參考系。在圖7C中，以“非滾動(dòng)式”的取向布置輪胎T，使得沒(méi)有靠近虛線(xiàn)支撐元件S而設(shè)置胎面Ττ，而是靠近虛線(xiàn)支撐元件S而布置下側(cè)壁表面Ta。為了通常指示輪胎T的“左”部分和輪胎T的“右”部分，中心分界線(xiàn)DL在一半處將輪胎T的“非滾動(dòng)式”的取向等分。
[0086]正如上面所討論的，參考輪胎T的若干直徑TpfT.rTiD。根據(jù)幾何原理，直徑穿過(guò)圓的中心或者在本公開(kāi)中的輪胎T的軸心，所述軸心可替代地稱(chēng)為輪胎T的旋轉(zhuǎn)軸。幾何原理還包括弦的概念，弦是其端點(diǎn)都位于圓的圓周上的線(xiàn)段；根據(jù)幾何原理，直徑是圓的最長(zhǎng)弦。
[0087]在下面的說(shuō)明中，可以相對(duì)于機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)輪胎T，相應(yīng)地在一些實(shí)例中，為了描述本發(fā)明的實(shí)施例，可以引用輪胎T的弦。參考圖7A，通常在Ta、TC2(即輪胎直徑Td)和1?示出輪胎T的若干個(gè)弦。
[0088]弦Ta可被稱(chēng)為“左”輪胎弦。弦Tra可被稱(chēng)為“右”輪胎弦。弦Tc2可以等于輪胎直徑TD，并且被稱(chēng)為“中心”弦。左和右輪胎弦Τα、1?兩者都包括小于中心弦TC2/輪胎直徑Td的幾何形狀。
[0089]為了參考左弦Ta和右弦T。3的位置，參考了左輪胎切線(xiàn)T ΤΑΝ<和右輪胎切線(xiàn)T ΤΑΝ_Κ。左弦Ta與左輪胎切線(xiàn)TtanJ司隔大約四分之一(1/4)的輪胎直徑T D。右弦Tc3與右輪胎切線(xiàn)ΤΤΑΝ_Κ間隔大約四分之一(1/4)的輪胎直徑TD。左和右輪胎弦TjPTc3都與中心弦TJ司隔大約四分之一(1/4)的輪胎直徑TD。上述從輪胎直徑Td參考的間隔是示例性的，不意味著將本發(fā)明的范圍限制在大約四分之一(1/4)比例的范圍內(nèi)；相應(yīng)地，可以定義其他如所期望的比例。
[0090]進(jìn)一步，正如將在下面公開(kāi)中所描述的，可以相對(duì)于機(jī)構(gòu)來(lái)移動(dòng)輪胎T。參考圖7C，所述移動(dòng)可以參考指示向上移動(dòng)的箭頭U或指示向下移動(dòng)的箭頭D。進(jìn)一步，可以通過(guò)指示向左或向后移動(dòng)的箭頭L或指示向右或向前移動(dòng)的箭頭R來(lái)參考所述移動(dòng)。
[0091]在描述本發(fā)明的實(shí)施例之前，參考圖示了示例性輪轂W的圖8A-8B。此外，在描述本公開(kāi)中本發(fā)明的實(shí)施例中，可以參考輪轂W的“上”、“下”、“左”、“右”和“側(cè)”;盡管這樣的術(shù)語(yǔ)可以用于描述輪轂W的特定部分或方面，由于輪轂W相對(duì)于支撐/嚙合輪轂W的機(jī)構(gòu)的取向，可以采用這樣的術(shù)語(yǔ)。相應(yīng)地，上述術(shù)語(yǔ)不應(yīng)該被用來(lái)限制所要求保護(hù)發(fā)明的范圍，而在此處用于描述本發(fā)明的實(shí)施例的示例性目的。
[0092]在一個(gè)實(shí)施例中，輪轂W包括上輪緣表面Wku，下輪緣表面W&和外圓周表面W c外圓周表面W。把上輪緣表面W κυ與下輪緣表面W &連接起來(lái)。參考圖8Β，上輪緣表面W κυ形成了輪轂直徑WD。從上輪緣表面Wku到下輪緣表面W [與圓周W。有關(guān)的輪轂直徑WD是非恒定的。從上輪緣表面Wku到下輪緣表面W [在關(guān)于圓周Wc的非恒定直徑中，由上輪緣表面Wku形成的輪轂直徑Wd最大。輪轂直徑Wd大約等于，但是稍微大于輪胎T的通道T P的直徑T P_D;相應(yīng)地，一旦輪轂W被設(shè)置在通道Tp內(nèi)，輪胎T可以收縮并被摩擦地固定到輪轂W，由于輪轂直徑Wd大約等于，但是稍微大于輪胎T的通道T P的直徑T P_D。
[0093]輪轂W的外圓周表面W。進(jìn)一步包括上胎圈座Wsu和下胎圈座W 上胎圈座Wsu形成鄰近上輪緣表面Wku的圓周的尖端、轉(zhuǎn)角或凹陷。下胎圈座Wa形成鄰近下輪緣表面W1J勺圓周的尖端、轉(zhuǎn)角或凹陷。對(duì)輪胎T充氣時(shí)，壓縮空氣使得上胎圈Tbu被設(shè)置為靠近并且“坐落”在上胎圈座Wsu中；類(lèi)似地，對(duì)輪胎T充氣時(shí)，壓縮空氣使得下胎圈T&被設(shè)置為靠近并且“坐落”在下胎圈座Wa中。在一些情況下，對(duì)輪胎T充氣之后，可以在輪胎T的胎圈Tbu/
和輪轂W的胎圈座W su/Ws^t間捕捉例如污染物、潤(rùn)滑劑等的殘留；在充氣的輪胎-輪轂組件Tw經(jīng)受了胎圈試驗(yàn)之后，可以去除所述殘留。
[0094]輪轂W的外圓周W。的非恒定直徑進(jìn)一步形成輪轂的“凹槽’輪轂的凹槽Wdc可包括輪轂W的外圓周^的非恒定直徑中的最小直徑。在功能上，輪轂的凹槽Wdc可以幫助將輪胎T安裝到輪轂W上。
[0095]輪轂W的外圓周Wc的非恒定直徑進(jìn)一步形成上“防護(hù)胎圈"WSB。在一個(gè)實(shí)施例中，上防護(hù)胎圈可以位于臨近上胎圈座wsu。在輪胎T的圓周氣腔Tac中的壓縮空氣逃脫到大氣中的情況下，可以使上胎圈Tbu從上胎圈座Wsu “離座”；由于接近防護(hù)胎圈Wsb，防護(hù)胎圈Wsb可以通過(guò)在相對(duì)于上胎圈座Wsu的基本座落的取向幫助保持上胎圈Tbu，幫助使上胎圈Tbu從上胎圈座Wsu緩和地“離座”。在一些實(shí)施例中，輪轂W可包括下防護(hù)胎圈(未示出)；然而，為了實(shí)踐在下面公開(kāi)中所描述的本發(fā)明，正如所期望的，輪轂W可以包括上和/或下防護(hù)胎圈，以及上和/或下防護(hù)胎圈是不需要的。
[0096]現(xiàn)在通過(guò)參考圖7A和8A，描述輪胎T和輪轂W的物理屬性。應(yīng)注意所討論的物理屬性可以是輪胎T和輪轂W的固有方面/特征，其可能是由例如輪胎T和輪轂W的制造技術(shù)(例如，模制、鑄造等)引起的。
[0097]正如在圖7A所示，輪胎T可包括即被稱(chēng)為“徑向力變化的高點(diǎn)”(見(jiàn)Tmm)的固有物理屬性。當(dāng)輪胎T在使用中時(shí)，徑向力變化的高點(diǎn)可被描述為輪胎T的區(qū)域，其中當(dāng)施加了特定的負(fù)載時(shí)以及當(dāng)輪胎T以特定的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，在輪胎T的旋轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)了力的波動(dòng)。
[0098]參考圖8A，輪轂W可包括即被稱(chēng)為“最小徑向耗盡點(diǎn)”(見(jiàn)Wmm)的固有物理屬性。在一定的范圍內(nèi)，制造的大約每個(gè)輪轂W都具有固有的缺陷(其可能在輪轂W的制造過(guò)程中，由例如材料的分布和/材料的流動(dòng)引起的)。相應(yīng)地，輪轂W的缺陷可導(dǎo)致輪轂W “失圓”或“耗盡”(即因此輪轂W可以包括上述的“最小徑向耗盡點(diǎn)”)。
[0099]正如在圖9所示，當(dāng)將輪胎T和輪轂W連接(即安裝)在一起時(shí)，理想的是將輪胎T的徑向力變化的高點(diǎn)Tmm與輪轂W的最小徑向耗盡點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)(或匹配)。上述的對(duì)準(zhǔn)或“匹配”可以例如改善輪胎-輪轂組件TW被連接到的車(chē)輛的穩(wěn)定性，和/或減輕輪胎T的異常的胎面一磨損圖案。輪胎T的徑向力變化高點(diǎn)和輪轂W的最小徑向耗盡點(diǎn)的對(duì)準(zhǔn)或“匹配”可被稱(chēng)為“匹配安裝”的“均勻性方法”。
[0100]然而，如果一個(gè)或多個(gè)輪胎T的徑向力變化高點(diǎn)Tmm和輪轂W的最小徑向耗盡點(diǎn)Wmm例如在輪胎T和輪轂W被連接(即安裝)在一起時(shí)沒(méi)有被原始設(shè)備供應(yīng)商確定或識(shí)別，人們(例如個(gè)人或企業(yè)單位)可能不得不確定或定位輪胎T的最輕重量(見(jiàn)Tmm)點(diǎn)和/或輪轂W的最重重量(見(jiàn)Wmm)點(diǎn)；當(dāng)確定/定位上述最輕/重點(diǎn)時(shí)，在將輪胎T與輪轂W連接(即安裝)起來(lái)之前，實(shí)施如上的基本上類(lèi)似的對(duì)準(zhǔn)/“匹配”。在一些情況下，如果閥桿孔(見(jiàn)Wmm)設(shè)置在輪轂W上，輪胎T的最輕重量點(diǎn)可以與在輪轂W上的閥桿孔對(duì)準(zhǔn)(而不是將輪胎T的最輕重量點(diǎn)與輪轂W的最重重量點(diǎn)對(duì)準(zhǔn))。輪胎T的最輕重量點(diǎn)與輪轂W的閥桿孔/最重重量點(diǎn)的對(duì)準(zhǔn)可被稱(chēng)為“匹配安裝”的“重量法”。
[0101]為了描述“匹配安裝”的“均勻性方法”或“重量法”之一的實(shí)施例的目的，參考了圖7A、8A和9，其中:1)輪胎T的區(qū)域由附圖標(biāo)記“TM”標(biāo)記以及2)輪轂W的區(qū)域由附圖標(biāo)記“WM”標(biāo)記。對(duì)于每個(gè)附圖標(biāo)記1??和W M，下標(biāo)“麗”通常表示“匹配標(biāo)志”，以及可在用于將輪胎T和輪轂W “匹配安裝”在一起以形成“已匹配-安裝”的輪胎-輪轂組件TW的“均勻性方法”或“重量法”之一中利用。相應(yīng)地，如果在所描述的匹配安裝的實(shí)施例中使用了“均勻性方法”:1)附圖標(biāo)記“TM”可表示輪胎T的徑向力變化高點(diǎn)的區(qū)域以及2)附圖標(biāo)記Wmm可表示輪轂W的最小徑向耗盡點(diǎn)的區(qū)域?？商娲兀绻谒枋龅钠ヅ浒惭b的實(shí)施例中使用了“重量法”:1)附圖標(biāo)記“TM”可表示輪胎T的最輕重量點(diǎn)以及2)附圖標(biāo)記Wmm可表示輪轂W的最重重量點(diǎn)或輪轂W的閥桿孔的位置。
[0102]在描述一個(gè)或多個(gè)本發(fā)明的匹配安裝的實(shí)施例中，在附圖標(biāo)記Tmm和W_指出的如圖中可見(jiàn)的圖示的“圓點(diǎn)”或“斑點(diǎn)”，不應(yīng)被解釋為局限于一個(gè)或多個(gè)輪胎T和輪轂W的物理/可見(jiàn)/觸覺(jué)上的標(biāo)志。在一些傳統(tǒng)的匹配-標(biāo)志/匹配-安裝系統(tǒng)/方法中，輪胎T和輪轂W可以包括例如物理標(biāo)志、對(duì)象或類(lèi)似物，應(yīng)用到一個(gè)或多個(gè)輪胎T和輪轂W的表面或主體部分或在其上、根據(jù)其或在其內(nèi)形成的例如描繪圓點(diǎn)、標(biāo)簽、貼紙、雕刻、浮雕或類(lèi)似物。然而，在本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)可替代的實(shí)施例中，匹配-安裝技術(shù)可以不包括應(yīng)用于輪胎T和輪轂W兩者之一的任何種類(lèi)或類(lèi)型的物理/可見(jiàn)/觸覺(jué)上的標(biāo)志；相應(yīng)地，一個(gè)或許多通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)可以為避免了與根據(jù)一個(gè)或多個(gè)輪胎T和輪轂W的物理標(biāo)志、對(duì)象或類(lèi)似物的應(yīng)用程序和/或構(gòu)造相關(guān)的附加材料、時(shí)間或步驟，從而實(shí)現(xiàn)了在輪胎-輪轂組件TW的組裝方面成本和/或時(shí)間節(jié)約的優(yōu)點(diǎn)。如果輪胎T和輪轂W兩者之一不包括物理標(biāo)志、對(duì)象或類(lèi)似物，首先處理裝置不知道物理標(biāo)志、對(duì)象或類(lèi)似物否則可位于的空間區(qū)域，但是在一個(gè)或多個(gè)處理步驟之后，物理標(biāo)志、對(duì)象或類(lèi)似物否則將位于的空間區(qū)域通過(guò)與例如裝置相關(guān)的例如計(jì)算機(jī)或微處理器可能成為已知的/檢測(cè)/學(xué)到的。
[0103]參考圖1，示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的一種用于確定輪胎T的道路壓力的均勻性的非接觸式系統(tǒng)10。示出了安裝到輪轂W的輪胎T，以及輪胎-輪轂組件TW處于充氣狀態(tài)，因此壓縮空氣被存放到輪胎T的圓周的氣腔Ta。中，其使得輪胎T的上胎圈T BjP下胎圈T BL分別被設(shè)置為靠近并且“坐落”在輪轂W的上胎圈座Wsu和下胎圈座Wa中。在一些情況下，輪轂W還可以是“測(cè)試輪轂”(例如，精密分割輪緣)，使得輪胎T在使用中的情況并不旨在被附加到測(cè)試輪轂W上。在一些情況下，為了在充氣的取向相對(duì)于卡盤(pán)來(lái)布置輪胎T，非接觸式系統(tǒng)10可包括固定件(例如，卡盤(pán))，其包括允許接收輪胎T的胎圈的胎圈座(即，非接觸式系統(tǒng)10可以與例如卡盤(pán)的其它輪胎安裝機(jī)構(gòu)合作，而不是將非接觸系統(tǒng)10限制為包括被安裝到輪轂W或測(cè)試輪轂W的輪胎T)。在其它示例中，輪轂W可以是“使用輪轂”，其旨在起到與輪胎T相呼應(yīng)的功能，作為輪胎-輪轂組件TW，即隨后將安裝到車(chē)輛上。相應(yīng)地，本發(fā)明的非接觸式系統(tǒng)10可敘述為單獨(dú)(例如，如果輪轂W為一種“測(cè)試輪轂”)或者與輪轂W結(jié)合來(lái)確定輪胎T的道路壓力的均勻性。
[0104]適用于非接觸式系統(tǒng)10的術(shù)語(yǔ)“非接觸”可能意味著系統(tǒng)10不包括直接與輪胎T嚙合并且壓入或倚靠輪胎T的裝置、設(shè)備或組件(例如輥?zhàn)?來(lái)確定輪胎T的道路壓力均勻性。相反，正如將在下面的公開(kāi)中描述的，系統(tǒng)10利用了多個(gè)成像設(shè)備12，其中隨著輪胎-輪轂組件TW圍繞旋轉(zhuǎn)軸A-A正在旋轉(zhuǎn)R，成像設(shè)備將輪胎T的多個(gè)表面(例如上側(cè)壁表面Tsu、下側(cè)壁表面Ta、胎面1\或類(lèi)似物)成像；然后將由多個(gè)成像設(shè)備12捕捉到的圖像提供給從捕捉到的圖像中提取數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)14，因此為了在算法上仿真輪胎T的道路壓力均勻性的目的，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行道路壓力均勻性仿真算法。相應(yīng)地，道路壓力均勻性仿真算法可確定輪胎T的道路壓力均勻性，而不需要可旋轉(zhuǎn)地附加到車(chē)輛并且支撐車(chē)輛的輪胎-輪轂組件TW，車(chē)輛布置在支撐表面(例如車(chē)道)上。
[0105]除了多個(gè)成像設(shè)備12和計(jì)算機(jī)14之外，系統(tǒng)10還包括電機(jī)16和輪胎-輪轂組件旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器18。電機(jī)16和輪胎-輪轂組件旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器18兩者都被連接到計(jì)算機(jī)14ο
[0106]為了控制輪胎-輪轂組件TW圍繞旋轉(zhuǎn)軸A-A的旋轉(zhuǎn)R，計(jì)算機(jī)14可以通信地耦合到電機(jī)16。雖然在圖1中示出了理論的形式，電機(jī)16可包括或被連接至例如軸(未示出)的附加機(jī)構(gòu)，軸沿著旋轉(zhuǎn)軸A-A并且穿過(guò)輪轂W延伸，用于支撐輪胎-輪轂組件TW圍繞旋轉(zhuǎn)軸A-A。
[0107]輪胎-輪轂組件旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器18監(jiān)測(cè)輪胎-輪轂組件TW圍繞旋轉(zhuǎn)軸A-A的旋轉(zhuǎn)角取向9TW。在一些實(shí)施例中，輪胎-輪轂組件旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器18可以被可通信地耦合到電機(jī)16和計(jì)算機(jī)14兩者。輪胎-輪轂組件旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器18將信號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)14，以便計(jì)算機(jī)將輪胎-輪轂組件TW的角取向θ?與由多個(gè)成像設(shè)備12捕捉到的圖像進(jìn)行配對(duì)。正如將在下面公開(kāi)中描述的，通過(guò)輪胎-輪轂組件TW的角取向θ?與由多個(gè)成像設(shè)備12捕捉到的圖像進(jìn)行配對(duì)，計(jì)算機(jī)14可以識(shí)別隨著輪胎T圍繞旋轉(zhuǎn)軸A-A而旋轉(zhuǎn)R，出現(xiàn)在輪胎T的一個(gè)或多個(gè)特定的角取向Θ?的輪胎T的均勻性(或缺乏均勻性)。
[0108]在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)10的多個(gè)成像設(shè)備12可包括通常在12^12^5 123^ 12 4示出的四個(gè)成像設(shè)備。在一些實(shí)例中，多個(gè)成像設(shè)備12的每個(gè)成像設(shè)備12ρ122、12#Ρ 124可包括攝像機(jī)12a和照明器/光源12b。在一些實(shí)例中，照明器/光源12b可包括激光器。
[0109]成像設(shè)備U1將輪胎T的第一 /上側(cè)壁表面T su成像。成像設(shè)備12 2將輪胎T的第二 /下側(cè)壁表面像。成像設(shè)備12 3將輪胎T胎面的頭部T τ成像。成像設(shè)備12 4將輪胎T胎面的尾部Tt成像。
[0110]成像設(shè)備12^ 122、123、124可以與偏移平面P河準(zhǔn)。偏移平面P丨布置在距尚參考平面己的距離為d。參考平面P 2遍歷旋轉(zhuǎn)軸A-A并且與橫跨延伸輪胎T胎面的切線(xiàn)平行。偏移平面P1不遍歷旋轉(zhuǎn)軸A-A并且與參考平面P 2和橫跨延伸輪胎T胎面的切線(xiàn)T TAN_K兩者都平行。
[0111]偏移平面P1的位置和相應(yīng)地成像設(shè)備12^12^12^124可以通過(guò)系統(tǒng)10的操作符(例如系統(tǒng)10的操作符可以選擇性地校準(zhǔn)距離d)來(lái)選擇性地調(diào)整。在一些實(shí)施例中，成像設(shè)備121、122、123、124可被連接到公共載體(未示出)，以及成像設(shè)備12^122、123、124可以預(yù)布置的方式根據(jù)公共載體來(lái)布置，使得成像設(shè)備12p 122、123、124可被固定在公共平面(即偏移平面P1)中。因此，當(dāng)相對(duì)于輪胎-輪轂組件TW調(diào)整公共載體，可靠近或遠(yuǎn)離(根據(jù)距離d)參考平面己來(lái)布置遍歷成像設(shè)備口”口”口卩丨^的公共平面(P1)的距離d。
[0112]遍歷輪胎T的偏移平面P1代表了當(dāng)輪胎T經(jīng)受車(chē)輛給予的負(fù)載時(shí)，鄰近支撐表面(例如車(chē)道)的輪胎T的期望撓度；因此，偏移平面？1可被可替代地稱(chēng)為或解釋為虛擬道路表面平面。通過(guò)允許距離d的選擇性的調(diào)整，可允許系統(tǒng)12的操作符來(lái)調(diào)節(jié)特定輪胎T和/或特定輪胎-輪轂組件應(yīng)用的均勻性測(cè)量。
[0113]參考圖2A和2B，共同地利用從每個(gè)成像設(shè)備12ρ122、123、124的圖像中獲得的數(shù)據(jù)，以便在算法上創(chuàng)建通過(guò)輪胎T沿著偏移平面虛擬切割部分VC正如上面所解釋的，電機(jī)16將輪胎-輪轂組件TW旋轉(zhuǎn)R，以及正如上面進(jìn)一步所解釋的，輪胎-輪轂組件旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器18將信號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)14，計(jì)算機(jī)14用于將輪胎-輪轂組件TW的角取向Θ ?與由每個(gè)成像設(shè)備％、122、123、124捕捉到的圖像配對(duì)；因此，隨著輪胎-輪轂組件TW旋轉(zhuǎn)R，多個(gè)連續(xù)的虛擬切割部分VC可被創(chuàng)建為輪胎-輪轂組件TW的完整360°轉(zhuǎn)數(shù)，以便計(jì)算機(jī)14隨著輪胎T圍繞旋轉(zhuǎn)軸A-A而旋轉(zhuǎn)R，出現(xiàn)在輪胎T的一個(gè)或多個(gè)特定的角取向Θ ?的輪胎T的均勻性(或缺乏均勻性)。
[0114]在至少兩個(gè)不同的用于識(shí)別輪胎T的均勻性(或缺乏均勻性)的計(jì)算方案中，實(shí)施虛擬切割部分VC。在一個(gè)示例中，參考圖2A-6A，計(jì)算機(jī)14通過(guò)實(shí)施二維(2D)計(jì)算在算法上識(shí)別輪胎T的均勻性(或缺乏均勻性)，其中二維計(jì)算從輪胎T表面(例如上側(cè)壁表面Tsu，下側(cè)壁表面Ta，胎面1\或類(lèi)似物)的地形圖像中收集。在另一個(gè)示例中，參考圖2B-6B，計(jì)算機(jī)14通過(guò)實(shí)施三維(3D)計(jì)算在算法上識(shí)別輪胎T的均勻性(或缺乏均勻性)，其中三維計(jì)算從輪胎T表面(例如上側(cè)壁表面Tsu、下側(cè)壁表面Ta、胎面1\或類(lèi)似物)的地形圖像中收集。
[0115]參考圖2A，二維計(jì)算可以從虛擬切割部分VC的“X分量”和“Y分量”中獲得。為了提供X和Y分量的參考系，在圖2A的邊緣以三維笛卡兒坐標(biāo)系(示出了 X-Y-Z坐標(biāo)軸)表示。在一個(gè)示例中，二維計(jì)算可包括輪胎T的一個(gè)或多個(gè)面積測(cè)量50a(例如以cm2進(jìn)行測(cè)量)。在另一個(gè)示例中，正如在圖2A和3兩者所示，二維計(jì)算還可以包括一個(gè)或多個(gè)X分量的質(zhì)心面積測(cè)量75ax (例如以mm進(jìn)行測(cè)量)和一個(gè)或多個(gè)Y分量的質(zhì)心面積測(cè)量75aY (例如以mm進(jìn)行測(cè)量)。
[0116]參考圖4A，圖不了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的多個(gè)面積測(cè)量50a。每個(gè)面積測(cè)量50a被與輪胎T的角取向Θ TW配對(duì)，作為將信號(hào)發(fā)送到如上的計(jì)算機(jī)14的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器18的結(jié)果。在一些示例中，在超過(guò)輪胎-輪轂組件TW的完整的360°轉(zhuǎn)數(shù)(例如Θ r Θ 360)時(shí)，對(duì)于輪胎-輪轂組件TW的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度(例如θ2、03等等)，成像設(shè)備121、122、123、124可以捕捉輪胎T的圖像，以便計(jì)算機(jī)14來(lái)計(jì)算輪胎-輪轂組件TW的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度的面積測(cè)量50a ;共同地，在超過(guò)輪胎-輪轂組件TW的完整360°轉(zhuǎn)數(shù)(例如Θ廠(chǎng)Θ 360)時(shí)，輪胎-輪轂組件TW的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度的面積測(cè)量50a可被稱(chēng)作面積測(cè)量的集合50a’。
[0117]在其它實(shí)例中，在超過(guò)輪胎-輪轂組件TW的另一個(gè)360°轉(zhuǎn)數(shù)(例如θ 361- Θ 720)時(shí)，對(duì)于輪胎-輪轂組件TW的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度(例如θ 361、Θ 362、Θ 363等)，成像設(shè)備12 P122、123、124可以進(jìn)一步捕捉輪胎T的圖像，以便計(jì)算機(jī)14來(lái)計(jì)算輪胎-輪轂組件TW的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度的補(bǔ)充的面積測(cè)量50a。通過(guò)捕捉一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充的面積測(cè)量的集合50a"、50a"'(例如在θ 361- Θ 72(|、θ 721- θ 1(Ι8(|等等)，第一(基線(xiàn))面積測(cè)量的集合50a’可與一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充的面積測(cè)量的集合50a〃、50a"'中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行比較，以便校驗(yàn)隨著輪胎T圍繞旋轉(zhuǎn)軸A-A而旋轉(zhuǎn)R，出現(xiàn)在輪胎T的一個(gè)或多個(gè)特定的角取向Θ ?的輪胎T的均勻性(或缺乏均勻性)。
[0118]參考圖5AX，圖示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)X分量的質(zhì)心面積測(cè)量75ax*的多個(gè)。參考圖5AY，圖示了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)或多個(gè)Y分量的質(zhì)心面積測(cè)量75aY中的多個(gè)。每個(gè)X/Y分量的質(zhì)心面積測(cè)量75ax/75aY被與輪胎T的角取向Θ TW配對(duì)，作為將信號(hào)發(fā)送到如上的計(jì)算機(jī)14的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)器18的結(jié)果。在一些示例中，在超過(guò)輪胎-輪轂組件TW的完整360°轉(zhuǎn)數(shù)(例如Θ r Θ 360)時(shí)，對(duì)于輪胎-輪轂組件TW的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度(例如θ2、03等等)，成像設(shè)備121、122、123、124可以捕捉輪胎1'的圖像，以便計(jì)算機(jī)14來(lái)計(jì)算輪胎-輪轂組件TW的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度的Χ/Υ分量的質(zhì)心面積測(cè)量75ax/75aY;共同地，在超過(guò)輪胎-輪轂組件TW的完整360°轉(zhuǎn)數(shù)(例如Θ r Θ 360)時(shí)，輪胎-輪轂組件Tff的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度的X/Y分量的質(zhì)心面積測(cè)量75ax/75aY可被稱(chēng)作X/Y分量的質(zhì)心面積測(cè)量75ax/75aY的集合。
[0119]在其它實(shí)例中，在超過(guò)輪胎-輪轂組件TW的另一個(gè)360°轉(zhuǎn)數(shù)(例如θ 361- Θ 720)時(shí)，對(duì)于輪胎-輪轂組件TW的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度(例如θ 361、Θ 362、Θ 363等)，成像設(shè)備12 P122、123、124可以進(jìn)一步捕捉輪胎T的圖像，以便計(jì)算機(jī)14來(lái)計(jì)算輪胎-輪轂組件TW的每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)的角度的補(bǔ)充的X/Y分量的質(zhì)心面積測(cè)量75ax/75aY。通過(guò)捕捉一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充的X/Y分量的質(zhì)心面積測(cè)量的集合75ax〃，75ax" ' /75a/, 75aY"'(例如在θ 361- θ 720、θ 721- θ κ?等)，第一(基線(xiàn))的X/Y分量的質(zhì)心面積測(cè)量的集合75a x〃、75ax" ' /75aY〃、75aY"'可以與一個(gè)或多個(gè)補(bǔ)充的X/Y分量的質(zhì)心面積測(cè)量的集合75ax"、75ax" ' /75aY"、75a/7 '中的一個(gè)或多個(gè)集合進(jìn)行比較，以便校驗(yàn)隨著輪胎T圍繞旋轉(zhuǎn)軸A-A而旋轉(zhuǎn)R，出現(xiàn)在輪胎T的一個(gè)或多個(gè)特定的角取向Θ?的輪胎T的均勻性(或缺乏均勻性)。
[0120]參考圖6A，描述了根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的一種用于確定充氣的輪胎-輪轂組件TW的輪胎T的均勻性的方法100a。在圖6A中描述的方法10a使用了與圖2A的所示系統(tǒng)相關(guān)的二維分析。
[0121]在第一步驟102a中，根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸A_A，可旋轉(zhuǎn)地固定充氣的輪胎-輪轂組件TW。在一個(gè)示例中，與旋轉(zhuǎn)軸A-A對(duì)準(zhǔn)的軸支撐元件(未示出)可以通過(guò)輪轂W的中心開(kāi)口延伸，用于根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸A-A，可旋轉(zhuǎn)地固定充氣的輪胎-輪轂組件TW。在一些實(shí)施例中，電機(jī)16可以為軸支撐元件的組件或者被連接到軸支撐元件。
[0122]參考步驟104a，多個(gè)成像設(shè)備12可以通過(guò)系統(tǒng)10的操作符來(lái)選擇性地調(diào)整(即，配置/調(diào)節(jié)/校準(zhǔn))，使得遍歷多個(gè)成像設(shè)備12的偏移平面P1布置在遠(yuǎn)離參考平面P2的距離d。正如上面所解釋的，在一些實(shí)施例中，多個(gè)成像設(shè)備12可以預(yù)布置的方式連接至公共載體(未示出)；相應(yīng)地，根據(jù)在遠(yuǎn)離參考平面P2的距離d的公共載體的調(diào)整，可以維持在偏移平面P1內(nèi)的多個(gè)成像設(shè)備12的布置。通過(guò)選擇性地調(diào)整以距離d偏移平面P P由輪胎-輪轂組件TW的輪胎T和多個(gè)成像設(shè)備12定義的偏移平面P1的交叉點(diǎn)可以由操作符來(lái)選擇性地控制。
[0123]參考步驟106a_114a，由計(jì)算