電容撥動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種外觀檢測設(shè)備，尤其涉及一種電容撥動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電容器作為常用的電子產(chǎn)品，大量應(yīng)用于各類的電子產(chǎn)品上，尤其是電路板上。本發(fā)明適用檢測的電容為圓柱體結(jié)構(gòu)的殼體，殼體外壁一般采用鋁殼材質(zhì)，在圓柱體一端設(shè)有兩個針狀的導(dǎo)針。在對上述結(jié)構(gòu)的電容進行外觀檢測時，需要全方位檢測電容表面的缺陷，缺陷包括:捺印不良、殼壁上有油墨殘留、鋁殼發(fā)黃、導(dǎo)針變色、膠蓋發(fā)黃等12種不良。
[0003]在檢測過程中需要實現(xiàn)的是:對電容的側(cè)周，電容的兩端部以及導(dǎo)針進行全面無死角的檢測，這個過程中自然涉及到對每個電容空間位置的變換:如讓其實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)等動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電容兩端部的流水線式批量外觀檢測裝置。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種電容撥動裝置，包括:帶有料槽的料槽板，以及設(shè)置在所述料槽板側(cè)邊的撥移機構(gòu)，其特征在于，所述撥移機構(gòu)上設(shè)有沿所述料槽依次設(shè)置的若干個撥板，所述撥板共同連接同一個橫移氣缸，所述橫移氣缸能夠驅(qū)動所述撥板接近、遠離所述料槽，所述撥移機構(gòu)能夠沿所述料槽延伸方向往復(fù)移動，沿所述料槽延伸方向還分別設(shè)置有兩個影像設(shè)備，兩個所述影像設(shè)備分別設(shè)置在所述料槽板的各一面。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，沿所述料槽的延伸方向依次設(shè)置有第一撥板、第二撥板、第三撥板和第四撥板。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第一撥板和所述第二撥板之間還設(shè)有限位板，所述限位板連接上下氣缸。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述限位板位于所述料槽上方，所述上下氣缸能夠驅(qū)動所述限位板抵壓在所述料槽板上。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，兩所述影像設(shè)備的位置各與所述第二撥板和所述第三撥板位置對應(yīng)。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第三撥板和所述第四撥板之間的料槽傾斜設(shè)置。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述料槽兩側(cè)邊緣均設(shè)有臺階，所述臺階上部的料槽的槽寬與所述電容外徑吻合，所述臺階下部的料槽的槽寬小于所述電容的外徑。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述影像設(shè)備為CCD相機，兩個CCD相機各設(shè)置在所述料槽板上方和下方。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，所述料槽板上設(shè)有左右對稱的兩個料槽，每個料槽各對應(yīng)的設(shè)置有一個撥移機構(gòu)。
[0014]本發(fā)明一個較佳實施例中，設(shè)有影像設(shè)備處的兩料槽共用一個影像設(shè)備，設(shè)有限位板處的兩個料槽共用一個限位板。
[0015]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果:
(1)設(shè)置左右對稱的兩套料槽并排設(shè)置，可以極大的節(jié)約設(shè)備空間，同時有些裝置部件可以實現(xiàn)兩套機構(gòu)共用同一個，節(jié)約資源；并且在分批檢測電容過程中，可以實現(xiàn)兩套機構(gòu)上的各一批電容同時檢測；
(2)料槽板帶有料槽結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)電容沿規(guī)定的路徑運動到CCD相機的拍攝位置，僅需要撥板分批撥動一批多個規(guī)定數(shù)量的電容；
(3)料槽帶有的臺階，可以實現(xiàn)電容豎直進入到料槽內(nèi)，然后導(dǎo)針豎直朝下，此姿態(tài)放置在料槽內(nèi)的電容較為穩(wěn)固，不會出現(xiàn)傾倒現(xiàn)象，撥動電容較為容易；
(4)在第三撥板和第四撥板之間的料槽傾斜設(shè)置，可以為下步對電容進行夾持和翻轉(zhuǎn)提供活動空間；
(5)多個撥板的移動可以實現(xiàn)同時分批次的將各批電容移動到預(yù)定的工位:如兩個CCD相機相對的位置以及料槽板末端的夾持機構(gòu)的位置；
(6)限位板與第一撥板相互配合，可以使得電容從振動盤進入到料槽內(nèi)時是數(shù)量和位置可控的，在初步進入到料槽入口端的電容數(shù)量確定后，限位板抬起，第一撥板將此批電容送到第二撥板初始所在位置，依次類推；
(7)橫移氣缸可以實現(xiàn)撥板接近或者遠離料槽，以便使得撥板更換到不同批次電容所在的位置；
(8)多個撥板和多個夾持機構(gòu)均一體的固定在軌道上，共同在軌道上往復(fù)移動，這樣可以實現(xiàn)相鄰批次的電容在限位板位置、兩個CCD位置、連接翻轉(zhuǎn)氣缸對應(yīng)夾持機構(gòu)的位置、側(cè)旋裝置、篩選裝置和良品倉位置同步逐一移動；
(9)料槽板上方和下方分別設(shè)置CCD相機，這樣可以實現(xiàn)分別對電容的兩個端部的外觀進行檢測。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的未圖示上部CCD相機的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的未圖示上部CCD相機的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的料槽板、限位板以及料槽板下方CCD相機整體的立體結(jié)構(gòu)圖；
圖中:1、料槽板，2、料槽，3、臺階，4、撥移機構(gòu)，5、第一撥板，6、第二撥板，7、第三撥板，8、第四撥板，9、橫移氣缸，29、CCD相機，35、殼體，36、導(dǎo)針，37、導(dǎo)軌，40、限位板，41、上下氣缸。
【具體實施方式】
[0018]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0019]如圖1-4所示，一種電容撥動裝置，包括:帶有料槽2的料槽板1，以及設(shè)置在料槽板I側(cè)邊的撥移機構(gòu)4，撥移機構(gòu)4上設(shè)有沿料槽2依次設(shè)置的若干個撥板，撥板共同連接同一個橫移氣缸9，橫移氣缸9能夠驅(qū)動撥板接近、遠離料槽2，撥移機構(gòu)4能夠沿料槽2延伸方向往復(fù)移動，沿料槽2延伸方向還分別設(shè)置有兩個影像設(shè)備，兩個影像設(shè)備分別設(shè)置在料槽板I的各一面。
[0020]限位板40與第一撥板5相互配合，可以使得電容從振動盤進入到料槽2內(nèi)時是數(shù)量和位置可控的，在初步進入到料槽2入口端的電容數(shù)量確定后，限位板40抬起，限位板40位于料槽2上方，上下氣缸41能夠驅(qū)動限位板40抵壓在料槽板I上。
[0021]第一撥板5將此批電容送到第二撥板6初始所在位置，依次類推；橫移氣缸9可以實現(xiàn)撥板接近或者遠離料槽2，以便使得撥板更換到不同批次電容所在的位置。料槽板I帶有料槽2結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)電容沿規(guī)定的路徑運動到CCD相機10的拍攝位置，僅需要撥板分批撥動一批多個規(guī)定數(shù)量的電容；
沿料槽2的延伸方向依次設(shè)置有第一撥板5、第二撥板6、第三撥板7和第四撥板8，第一撥板5和第二撥板6之間還設(shè)有限