一種x射線檢測部位自動識別系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及X射線檢測技術領域，尤其涉及X射線檢測部位自動識別技術。
【背景技術】
[0002]便攜式X射線探傷機具有攜帶方便、使用靈活、能夠在多種環(huán)境下對受檢部件進行檢測的優(yōu)點，被廣泛地應用于產品制造、設備檢修等現場。在電力設備檢修過程中，使用X射線機對設備或部件進行檢查時，射線機的擺放位置非常重要，關系到膠片拍攝質量，進而影響對設備缺陷的判定。在現場檢測中，經常需要對X射線機的檢查位置進行調節(jié)，現有技術是通過借助繩索或其他工具對X射線機進行擺放調整，找到適合攝片的位置，由于輸電設備大多處在空中，使調整工作遇到了很大的困難，導致了工作效率低、勞動強度大和危險性增大。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現有技術的不足，本發(fā)明提供了一種X射線檢測部位自動識別系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的技術方案如下:
[0005]一種X射線檢測部位自動識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用無線局域網控制，在X射線待檢測部位安裝電磁發(fā)射器，將X射線機安裝在無人載體機器人上，無人載體機器人安裝電磁接收裝置，電磁接收裝置感應到電磁發(fā)射器位置，經過中央處理器自動計算無人載體機器人距離電磁發(fā)射器距離，無人載體機器人自動規(guī)劃路徑，到達X射線檢測部位，并通過安裝在無人載體機器人上的機械臂上的遠程攝像頭來指導微調射線機。
[0006]本發(fā)明所述的電磁發(fā)射器發(fā)射電磁波和電磁接收裝置接收電磁波相匹配。
[0007]本發(fā)明無人載體機器人為輪式機器人，X射線機安裝在無人載體機器人上的機械臂上，中央處理器技術感應距離并控制機器人動作。
[0008]本發(fā)明所述的無人載體機器人根據指令到達檢測部位，與電磁發(fā)射器距離設定在30cm至10cm之間，并通過機械臂將X射線機發(fā)射器對準X射線待檢測部位。
[0009]本發(fā)明所述的遠程攝像頭安裝在能夠監(jiān)控射線機和電磁發(fā)射器相對位置的機器人平臺上，實時監(jiān)控圖像傳回遠程控制平臺，檢測人員根據監(jiān)控微調射線機的空間位置。
[0010]X射線機對準檢測部位后，若俯仰角度不夠，安裝在機器人上的遠程攝像頭能夠監(jiān)控射線機與電磁發(fā)射器的相對位置，實時監(jiān)控圖像傳回遠程控制平臺，檢測人員根據監(jiān)控微調射線機的空間位置。
[0011]本發(fā)明提供了一種自動感應X射線檢測部位，并據此規(guī)劃射線機搭載機器人路徑的系統(tǒng)，該系統(tǒng)克服了現場工人布置射線機的低效率，實現了檢測過程的遠程自動化操作，避免了射線檢測人員接觸射線環(huán)境，極大地提高了檢測安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0014]見圖1，一種X射線檢測部位自動識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用無線局域網控制，在X射線待檢測部位I安裝電磁發(fā)射器2，將X射線機3安裝在無人載體機器人4上，無人載體機器人安裝電磁接收裝置5，電磁接收裝置感應到電磁發(fā)射器位置，經過中央處理器8自動計算無人載體機器人距離電磁發(fā)射器距離，無人載體機器人自動規(guī)劃路徑，到達X射線檢測部位，并通過安裝在無人載體機器人4上的機械臂6上的遠程攝像頭7來指導微調射線機。本發(fā)明所述的電磁發(fā)射器2發(fā)射電磁波和電磁接收裝置5接收電磁波相匹配。本發(fā)明無人載體機器人4為輪式機器人，X射線機3安裝在無人載體機器人上的機械臂6上，中央處理器8技術感應距離并控制機器人動作。本發(fā)明所述的無人載體機器人4根據指令到達檢測部位，與電磁發(fā)射器2距離設定在30cm至10cm之間，并通過機械臂6將X射線機3發(fā)射器對準X射線待檢測部位I。所述的遠程攝像頭7安裝在能夠監(jiān)控射線機和電磁發(fā)射器相對位置的機器人平臺上，實時監(jiān)控圖像傳回遠程控制平臺，檢測人員根據監(jiān)控微調射線機的空間位置。
[0015]本發(fā)明解決了現場X射線機的檢查位置調整的難題。操作者只需要將電磁發(fā)射器安裝在待檢測位置，無人載體機器人便可攜帶X射線機到達指定位置進行檢測。此系統(tǒng)克服了現場工人布置射線機的低效率，實現了檢測過程的遠程自動化操作，避免了射線檢測人員接觸射線環(huán)境，極大地提高了檢測安全性。
【主權項】
1.一種X射線檢測部位自動識別系統(tǒng)，其特征是，該系統(tǒng)采用無線局域網控制，在X射線待檢測部位(I)安裝電磁發(fā)射器(2)，將X射線機(3)安裝在無人載體機器人(4)上，無人載體機器人安裝電磁接收裝置(5)，電磁接收裝置(5)感應到電磁發(fā)射器(2)位置，經過中央處理器(8)自動計算無人載體機器人(4)距離電磁發(fā)射器(2)距離，無人載體機器人(4)自動規(guī)劃路徑，到達X射線待檢測部位(1)，并通過安裝在無人載體機器人(4)上的機械臂(6)上的遠程攝像頭(7)來指導微調射線機。2.根據權利要求1所述的一種X射線檢測部位自動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的電磁發(fā)射器(2)發(fā)射電磁波和電磁接收裝置(5)接收電磁波相匹配。3.根據權利要求1所述的一種X射線檢測部位自動識別系統(tǒng)，其特征在于，無人載體機器人(4)為輪式機器人，X射線機(3)安裝在無人載體機器人上的機械臂(6)上，中央處理器(8)技術感應距離并控制機器人動作。4.根據權利要求1所述的一種X射線檢測部位自動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的無人載體機器人(4)根據指令到達檢測部位，與電磁發(fā)射器(2)距離設定在30cm至10cm之間，并通過機械臂(6)將X射線機(3)發(fā)射器對準X射線待檢測部位(I)。5.根據權利要求1所述的一種X射線檢測部位自動識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的遠程攝像頭(7)安裝在能夠監(jiān)控射線機和電磁發(fā)射器相對位置的機器人平臺上，實時監(jiān)控圖像傳回遠程控制平臺，檢測人員根據監(jiān)控微調射線機的空間位置。
【專利摘要】一種X射線檢測部位自動識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用無線局域網控制，在X射線待檢測部位(1)安裝電磁發(fā)射器(2)，將X射線機(3)安裝在無人載體機器人(4)上，無人載體機器人安裝電磁接收裝置(5)，電磁接收裝置感應到電磁發(fā)射器位置，經過中央處理器(8)自動計算無人載體機器人距離電磁發(fā)射器距離，無人載體機器人自動規(guī)劃路徑，到達X射線待檢測部位,并通過安裝在無人載體機器人上的機械臂(6)上的遠程攝像頭(7)來指導微調射線機。本發(fā)明克服了現場工人布置射線機的低效率，實現了檢測過程的遠程自動化操作，避免了射線檢測人員接觸射線環(huán)境，極大地提高了檢測安全性。
【IPC分類】G01N23/00
【公開號】CN105004739
【申請?zhí)枴緾N201510353660
【發(fā)明人】劉榮海, 張軒, 郭新良, 吳章勤, 楊迎春, 鄭欣, 于虹
【申請人】云南電網有限責任公司電力科學研究院
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月24日