多光軸光電傳感器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多光軸光電傳感器。
【背景技術(shù)】
[0002]—般的多光軸光電傳感器具有:多個(gè)投光元件配置成一列的投光部、與投光元件相同數(shù)量的受光元件配置成一列的受光部。投光元件與受光元件以一對(duì)一的關(guān)系配置為彼此面對(duì)，并設(shè)定使用多個(gè)光軸進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)區(qū)域。
[0003]投光部依次使各投光元件發(fā)光。受光部在與投光元件的發(fā)光動(dòng)作同步的時(shí)機(jī)(時(shí)刻)，從與各投光元件相對(duì)應(yīng)的受光元件，提取該受光元件的受光量。通過這樣，依次檢測(cè)多光軸光電傳感器的每一條光軸的遮光狀態(tài)。受光部使用每一條光軸的檢測(cè)結(jié)果，來判斷檢測(cè)區(qū)域中是否存在物體，并輸出表示該判斷結(jié)果的信號(hào)。為了使投光部與受光部同步，投光部與受光部經(jīng)由通信線連接?；蛘咄ㄟ^投光部與受光部之間的光通信，使投光部與受光部同步。
[0004]多光軸光電傳感器作為在例如生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中為了工作者的安全而設(shè)置的裝置。當(dāng)在例如多光軸光電傳感器的檢測(cè)區(qū)域的任一條光軸上檢測(cè)出遮光狀態(tài)時(shí)，停止生產(chǎn)設(shè)備的動(dòng)作。根據(jù)制造裝置的不同，在有些情況下必需要在搬運(yùn)加工前或者加工后的工件的通道上，設(shè)置多光軸光電傳感器的檢測(cè)區(qū)域。但是，在因該工件遮斷光軸而引起生產(chǎn)設(shè)備停止的情況下，生產(chǎn)性下降。
[0005]以往，多使用使多光軸光電傳感器的安全功能暫時(shí)無效化的噪聲抑制功能，來作為在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)兼具安全性和生產(chǎn)性的功能。但是近年來，該使用用途也升級(jí)了，例如，工件形狀也不僅是現(xiàn)有技術(shù)中的均勻形狀，而是更加復(fù)雜的形狀或者是它們混在一起而成的形狀，也已經(jīng)要求生產(chǎn)性和安全性。
[0006]—般地，噪聲抑制功能僅在按照正確的序列從自傳感器或開關(guān)輸出獨(dú)立的2個(gè)噪聲抑制信號(hào)期間，使全檢測(cè)區(qū)域無效化。因此，一般地，就現(xiàn)有技術(shù)的噪聲抑制功能而言，由于使全檢測(cè)區(qū)域無效化，所以會(huì)使除本來想要無效化的區(qū)域以外的區(qū)域也無效化，并不是優(yōu)選的狀態(tài)。
[0007]因此，例如，JP特開2003-218679號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)披露了以使之兼具遮光物檢測(cè)功能和噪聲抑制功能為目的多光軸光電傳感器。該多光軸光電傳感器具有用于根據(jù)教學(xué)來設(shè)定發(fā)揮噪聲抑制功能的區(qū)域的噪聲抑制區(qū)域設(shè)定單元。噪聲抑制區(qū)域設(shè)定單元使噪聲抑制功能限定于光幕的局部區(qū)域上有效。
[0008]在JP特開2003-218679號(hào)公報(bào)中披露的多光軸光電傳感器的情況下，若通過檢測(cè)區(qū)域的工件的高度(尺寸)一定(恒定)，則能夠根據(jù)該工件的高度來設(shè)定使噪聲抑制功能有效的區(qū)域。但是，在工件的高度發(fā)生變化的應(yīng)用中，必需基于工件的最大高度，來設(shè)定使噪聲抑制功能有效的區(qū)域。
[0009]因此，在經(jīng)過檢測(cè)區(qū)域的工件的高度發(fā)生變化的情況下，依然留有著除本來想要無效化的區(qū)域以外的區(qū)域被無效化的問題。例如在搬運(yùn)承載了產(chǎn)品的托板與沒有承載產(chǎn)品的托板的情況下，可能會(huì)產(chǎn)生如這樣的問題。JP特開2003-218679號(hào)公報(bào)披露了這樣的技術(shù):在多光軸光電傳感器上預(yù)先準(zhǔn)備多個(gè)噪聲抑制區(qū)域，由用戶設(shè)定噪聲抑制區(qū)域。但是，在高度不同的工件混在一起搬運(yùn)過來的情況下，難以按照設(shè)定來使噪聲抑制區(qū)域適合工件。
[0010]JP特開2010-385588號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)披露了這樣的技術(shù):能夠切換2個(gè)噪聲抑制區(qū)域的多光軸光電傳感器以及其控制器。控制器預(yù)先存儲(chǔ)2個(gè)噪聲抑制區(qū)域?？刂破黜憫?yīng)來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)，并切換噪聲抑制區(qū)域。在該情況下，需要用于切換噪聲抑制區(qū)域的傳感器。另外，需要預(yù)先存儲(chǔ)多個(gè)噪聲抑制區(qū)域。
[0011]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0012]專利文獻(xiàn)
[0013]專利文獻(xiàn)1:JP特開2003-218679號(hào)公報(bào)
[0014]專利文獻(xiàn)2:JP特開2010-385588號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的為，提供一種多光軸光電傳感器，該多光軸光電傳感器不必事先根據(jù)工件的種類進(jìn)行繁雜的設(shè)定，就能夠進(jìn)行適合高度不同的多個(gè)種類的工件的噪聲抑制處理。
[0016]本發(fā)明的多光軸光電傳感器為檢測(cè)使用搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的檢測(cè)對(duì)象的多光軸光電傳感器。多光軸光電傳感器具有:投光器，具有排列配置成直線狀的多個(gè)投光部；受光器，具有與各投光部相向配置的多個(gè)受光部；遮光判斷部，進(jìn)行遮光判斷，用于判斷在相向的各投光部與各受光部之間分別形成的光軸是否處于遮光狀態(tài)；輸出部，基于遮光判斷的結(jié)果來輸出檢測(cè)信號(hào)；噪聲抑制處理部，進(jìn)行噪聲抑制，該噪聲抑制用于，即使光軸的全部或者一部分變成遮光狀態(tài)，也不輸出檢測(cè)信號(hào)。噪聲抑制處理部具有:噪聲抑制開始部，在從外部的噪聲抑制用設(shè)備輸入表示檢測(cè)對(duì)象被搬運(yùn)而逐漸接近多光軸光電傳感器的信號(hào)的情況下，將第一范圍的光軸作為對(duì)象開始進(jìn)行噪聲抑制；噪聲抑制變更部，在將第一范圍的光軸作為對(duì)象的噪聲抑制中，根據(jù)第一范圍的光軸的遮光狀態(tài)，將第二范圍的光軸當(dāng)作新的噪聲抑制的對(duì)象，第二范圍是第一范圍的全部或者局部，并且是包含了遮斷的光軸的范圍。
[0017]優(yōu)選地，噪聲抑制變更部在取得遮光范圍的期間內(nèi)，取得遮斷的光軸的范圍。
[0018]取得遮光范圍的期間可以通過遮斷任一個(gè)所述光軸而開始。另外，取得遮光范圍的期間也可以因從外部輸入的觸發(fā)信號(hào)而開始。在這些情況下，取得遮光范圍的期間的長(zhǎng)度是固定的時(shí)間或設(shè)定的時(shí)間，或者是基于與檢測(cè)對(duì)象的速度、長(zhǎng)度或通過所需要的時(shí)間相關(guān)的給出的信息而決定的時(shí)間。
[0019]取得遮光范圍的期間也可以由從外部輸入的控制信號(hào)進(jìn)行控制。
[0020]優(yōu)選地，作為噪聲抑制的對(duì)象的第二范圍為包含了在取得遮光范圍的期間內(nèi)取得的最大遮光范圍的范圍。第二范圍也可以是在最大遮光范圍的至少一個(gè)外側(cè)追加有I個(gè)光軸間距大小的范圍而成的范圍。
[0021]作為噪聲抑制的對(duì)象的第一范圍可以為與全部的光軸相對(duì)應(yīng)的范圍，也可以為與預(yù)先設(shè)定的一部分的光軸相對(duì)應(yīng)的范圍。
[0022]優(yōu)選地，噪聲抑制處理部也可以進(jìn)一步地根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的通過狀況，使作為噪聲抑制的對(duì)象的第二范圍延續(xù)。
[0023]優(yōu)選地，作為多光軸光電傳感器的第一多光軸光電傳感器，還具有用于與第二多光軸光電傳感器通信的通信部；在投光器配置為與第二多光軸光電傳感器的投光器串聯(lián)，受光器配置為與第二多光軸光電傳感器的受光器串聯(lián)，通信部能夠與第二多光軸光電傳感器通信的情況下，輸出部，綜合遮光判斷的結(jié)果以及經(jīng)由通信部取得的對(duì)于第二多光軸光電傳感器的光軸的遮光判斷的結(jié)果，來輸出檢測(cè)信號(hào)；噪聲抑制開始部，將噪聲抑制的對(duì)象設(shè)置為第三范圍的光軸，第三范圍是由全部的光軸以及第二多光軸光電傳感器的全部光軸構(gòu)成的光軸群的全部或者一部分；噪聲抑制變更部，在將第三范圍的光軸作為對(duì)象的噪聲抑制中，根據(jù)第三范圍的光軸的遮光狀態(tài)，將第四范圍的光軸作為新的噪聲抑制的對(duì)象，第四范圍是第三范圍的全部或者局部，并且是包含遮斷的光軸的范圍。
[0024]若根據(jù)本發(fā)明，則能夠提供一種多光軸光電傳感器，該多光軸光電傳感器不需要根據(jù)工件的種類進(jìn)行事先的繁雜的設(shè)定，就能夠進(jìn)行適合于高度不同的多個(gè)種類的工件的噪聲抑制處理。
【附圖說明】
[0025]圖1為示意地示出本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0026]圖2為示出在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，工件的高度發(fā)生變化的例子的圖。
[0027]圖3為示出本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的外觀圖。
[0028]圖4為示出圖3所示的多光軸光電傳感器SNS的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029]圖5為示出噪聲抑制處理電路29的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖6為示出圖4的個(gè)人電腦5的結(jié)構(gòu)的圖。
[0031]圖7為用于說明使用本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器系統(tǒng)100來執(zhí)行的啟動(dòng)處理的基本流程的流程圖。
[0032]圖8為用于說明使用本發(fā)明的實(shí)施方式的傳感器系統(tǒng)100來執(zhí)行的噪聲抑制處理的基本流程的流程圖。
[0033]圖9為說明圖8所記載的噪聲抑制序列執(zhí)行處理(S14)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。
[0034]圖10為說明本發(fā)明的實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)區(qū)域切換處理的一個(gè)例子的信號(hào)波形圖。
[0035]圖11為說明本發(fā)明的實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)區(qū)域切換處理的另一個(gè)例子的信號(hào)波形圖。
[0036]圖12為說明本發(fā)明的實(shí)施方式的動(dòng)態(tài)區(qū)域切換處理的再一個(gè)例子的信號(hào)波形圖。
[0037]圖13為說明初始區(qū)域的一個(gè)例子的圖。
[0038]圖14為說明變更后的噪聲抑制區(qū)域的圖。
[0039]圖15為說明初始區(qū)域的另一個(gè)例子的圖。
[0040]圖16為示出本發(fā)明的實(shí)施方式的噪聲抑制區(qū)域決定處理的一個(gè)例子的流程圖。
[0041]圖17為示意地示出具有本發(fā)明的實(shí)施方式的多光軸光電傳感器的傳感器系統(tǒng)的其他的結(jié)構(gòu)例的示意圖。
[0042]其中，附圖標(biāo)記說明如下:
[0043]I投光器，2受光器，3專用軟線，4通信單元，5個(gè)人電腦，6控制器(輸出部)，10、20顯示燈，11發(fā)光元件，IIJJ、11_D、11_T 1、11_T2、11_P光軸，12驅(qū)動(dòng)電路，13、25光軸順序選擇電路，15外部電源，16投光器處理電路，17、27、37通信電路，18、28、38電源電路，21受光元件，22、24放大器，23開關(guān)，26受光器處理電路，26A遮光判斷部，29噪聲抑制處理電路，30、31或電路(OR電路)，32噪聲抑制判斷部，33噪聲抑制開始部，34噪聲抑制變更部，35噪聲抑制結(jié)束部，36控制電路，39通信轉(zhuǎn)換器，51控制部，53存儲(chǔ)部，55輸入部，57顯示部，59外部存儲(chǔ)裝置，61記錄介質(zhì)，100傳感器系統(tǒng)，101通信用纜線，102分支連接器，A1、A2、B1、B2噪聲抑制傳感器，D箭頭，LC檢測(cè)區(qū)域，MU M2允許區(qū)域，P、P1、P2托板，RD通路，SNS多光軸光電傳感器，W工件，nA、nB輸入端口。
【具體實(shí)施方式】
[004